关键词： 智能控制   节能   机器视觉   环保  

摘要： 针对学校普通教室使用过程中,照明灯和空调等电器均需要手动控制,容易发生教室无人或人数很少时,用电电器都处于工作状态这一电能浪费的问题,设计了一种基于机器视觉的教室智能控制系统。首先研究设计了硬件总体方案,对主控制器、人数、温度和光照度检测电路以及驱动电路进行了选型与设计;视觉系统根据照明灯的分布将教室分割成多个ROI区域,采用混合高斯模型算法,从拍摄到的教室图像提取出室内人员分布前景图,然后统计各区域人数,以区域是否有人控制各分区照明灯的开与关;教室温度调节采用PID控制算法,结合实时环境数据调控空调和风扇。与传统的智能系统相比,采用机器视觉使系统硬件构成简单,在精度和健壮性方面都有很好的提高。实验数据表明:视觉的计算精度可以达到90%左右,计算速度能满足系统控制要求,使电器得到适时控制,起到节能效果,并为师生营造良好的工作和学习环境。

关键词： 舰船   大功率轴流压气机   控制方程   湍流模型   控制目标函数  

摘要： 针对当前舰船大功率轴流压气机控制方法未考虑数值模拟优化目标函数,导致轴流压气机绝热效率低、总压损失系数高和控制时间长的问题,提出舰船大功率轴流压气机智能控制方法。选用Spalart-Allmaras湍流模型,采用有限体积差分格式,建立三维雷诺平均Navier-Stokes控制方程,构建舰船大功率轴流压气机进行数值模拟,优化控制目标函数,采用标准人工蚁群算法,求解优化控制目标函数,实现舰船大功率轴流压气机智能控制。实验结果表明,本文方法的轴流压气机绝热效率较高、总压损失系数低,能够有效缩短控制时间。

关键词： 智能控制   机电一体化   技术  

摘要： 科学技术的快速发展,使机电一体化技术不断完善,如数控系统、工业机器人等在各个领域得到越来越广泛的应用。为提高机电一体化设备的整体性能,可对先进的智能控制方法加以应用。基于此,从机电一体化技术与智能控制分析入手,对基于智能控制的机电一体化技术的应用展开分析论述,对智能控制的发展趋势进行展望与总结,期望能对机电一体化设备智能控制水平的提升有所帮助。

关键词： 无线通信   监控平台   智能控制   组态王   起重机  

摘要： 针对起重机控制系统存在的线路复杂、可维护性差、故障率高的问题,设计基于无线通信的起重机控制系统。重点分析了起重机无线控制方案的系统设计和软硬件设计,设置起重机无线控制平台,通过无线监控平台替代控制手柄、操作开关等有线控制按钮,提高起重机控制系统的智能化水平,保障起重机运行可靠、稳定、高效。

关键词： 燃料电池   智能建模与控制   模糊逻辑系统   硬件在环  

摘要： 为了提高质子交换膜燃料(PEMFC)电池的输出净功率,提出了一种基于模糊逻辑系统的智能建模与控制方法。首先,建立PEMFC严格反馈形式的数学模型,并采用自适应模糊逻辑系统对PEMFC中的非线性项进行智能建模;然后,考虑系统控制增益未知对空气供给系统控制性能的影响,结合反步法技术为PEMFC系统设计了自适应控制器,并通过引入一阶滤波器来降低控制器的计算复杂度。通过Lyapunov稳定性理论分析验证了所设计的控制器可使得空气供给系统过氧比的跟踪误差在限定时间内收敛至原点的邻域;最后,仿真和硬件在环实验的结果证明了所建模型与控制方法的有效性。

关键词： 多智能体系统   蜂拥控制   滑模控制   自适应控制   抗扰动   欧拉拉格朗日系统  

摘要： 针对具有参数不确定性和未知外部扰动的Euler-Lagrange多智能体系统,设计一种基于自适应滑模控制的分布式蜂拥算法.该算法使用自适应滑模控制和自适应控制律分别补偿未知的外部扰动与模型中可线性参数化回归的不确定项,从而在实现蜂拥控制的同时,避免智能体对外部扰动先验知识的要求.理论分析表明,在多智能体达成蜂拥的同时,算法保证滑模的自适应增益有界.此外,所提出的算法同时考虑虚拟领导者追踪与基于目标区域的跟踪问题,并给出碰撞避免的条件.最后,通过算例仿真验证所提出算法的有效性.

关键词： 双离合器变速器   扩张状态观测器   鲁棒控制   换挡品质  

摘要： 纯电动汽车两挡干式双离合器自动变速器通过控制两离合器的接合与分离完成换挡。由于离合器的摩擦因数随温度改变而变化,采用参数自适应方法对摩擦因数进行了实时在线参数估计。根据换挡动力学模型,设计了一种基于扩张状态观测器的反步控制器,通过给出电机与1挡离合器从动盘的目标转速,将换挡过程转化为转速跟踪问题。通过仿真和硬件在环验证了该控制器在外界干扰的情况下仍能有效保证自动变速器的换挡品质,且具有良好的鲁棒性。

关键词： 多功能衣柜   智能控制   单片机   物联网技术  

摘要： 为使衣柜使用更智能,设计简约多功能衣柜.利用HT66F2390单片机控制各种传感器,实现衣物烘干、除湿、防霉、消毒、加香、开门亮灯照明和私密存储等基础功能.同时融入物联网技术,实时监测室内、室外环境温度,实现智能穿衣推荐,冬日还可远程控制衣柜对衣物进行预热.衣柜的所有控制参数可根据需要自主设定,拥有手动及自动两种控制方式,实现了对衣柜的智能控制.

关键词： 发明问题解决理论(TRIZ)   组合机构   智能控制  

摘要： 传统城市景观主要以仿真花和景观灯为载体,功能单一,人景交互性不足。设计过程中,依据发明问题解决理论(Theory of the Solution of Inventive Problems,TRIZ)中的技术进化理论和发明原理、发明工具,在仿真花基础上增加了发光装置、传感器装置、运动装置及控制单元等模块,通过组合机构实现了仿真花的运动和自动控制。

关键词： 大石峡水利枢纽   填筑料   加水   智能控制  

摘要： 对于大石峡水利枢纽这样的超高混凝土面板堆石坝,大坝填筑方量超过1800万m^(3),利用上坝料精准智能加水技术,通过精准加水,保证坝料碾压前含水率,提高碾压质量,同时满足无人值守要求,避免重复加水,提高生产效率。