关键词： 多四旋翼无人机   固定时间控制   自适应控制   分布式编队控制  

摘要： 针对具有外部扰动和参数不确定性的多四旋翼无人机,提出了基于指令滤波反步方法的分布式固定时间自适应编队控制算法.通过引入固定时间指令滤波及构建非光滑误差补偿机制,有效地避免了“复杂性爆炸”问题并在固定时间内移除了滤波误差的影响.此外,通过设计分段函数,巧妙地解决了分布式控制器中存在的奇异性问题.利用固定时间稳定性理论,严格证明了闭环系统是实际固定时间稳定的,且闭环系统中所有信号有界,同时编队跟踪误差在固定时间内收敛到原点附近充分小的邻域内.最后,仿真算例验证了所提出的分布式固定时间控制策略的有效性.

关键词： 自适应设计   数据驱动   闭环迭代   自适应控制   协同管控  

摘要： 针对制造企业数据/知识与设计业务融用不足、产品动态需求适应性差、设计响应周期长等现实问题,提出一种数据驱动的产品自适应设计方法。阐述了该方法的概念、内涵、原理和关键技术。基于产品自适应设计原理和关键技术,构建了螺旋输送机产品自适应设计平台,该平台融合与螺旋输送机产品设计相关的海量数据,通过平台各模块中设计工具功能的组合,能够使螺旋输送机的设计精准、快速地适应地质环境变化等全生命周期的新需求,同时实现了设计过程中多个设计环节的快速迭代,有效缩短了设计周期。

关键词： 灯光设备控制系统   PLC控制器   嵌入式控制   无线远程控制   舞台电脑灯   舞台数据库  

摘要： 当前舞台灯光设备智能控制系统追光控制效果较差,预设的灯光打投距离与实际输出打投距离误差较大,严重影响舞台的整体效果。针对上述问题,提出基于PLC的舞台灯光设备智能控制系统。在系统硬件中增设PLC控制模块,对舞台灯光信号处理器重新选型,完善无线通信设备功能,以此提升系统的整体功能性。构建舞台灯光设备运行模型,为控制指令的输出提供基础。在PLC模块中设定舞台灯光智能控制算法,实现舞台灯光智能控制。至此,基于PLC的舞台灯光设备智能控制系统设计完成。构建系统测试环节,验证此系统应用效果。经系统测试可知,此系统硬件运行状态稳定,可控制预设的灯光打投距离与实际输出打投距离的误差,在一定程度上提升舞台灯光效果。

关键词： 塑料裂解   智能控制   模糊控制   规则提取   聚类算法   样本相关   数据预处理   温控系统  

摘要： 塑料裂解工艺的发展与研究对于保护环境和节约资源具有深远意义。传统塑料裂解温控系统存在工况复杂、无法建立准确模型、非线性强耦合的问题。以提高传统模糊控制提取规则库的完备性与准确性为目的,对一种新型样本相关性模糊规则提取相关性因子改进Wang-Mendal(CWM)算法进行研究,即从样本数据中通过计算样本相关性因子来提取可靠的模糊规则。首先,在传统模糊规则提取Wang-Mendal(WM)算法基础之上结合基于密度峰值的快速聚类算法与减法聚类算法对样本数据进行降噪预处理。然后,根据输出值及其对应的样本相关性因子计算每个模糊规则的平均输出值,并由此完善模糊规则库。最后,将改进算法与其他传统算法进行对比。仿真结果表明,该改进模糊规则提取算法可提高模糊规则以及裂解温控过程的可靠性和准确性。

关键词： T9100   空压机   防喘振控制   性能控制  

摘要： 介绍了浙江中控T9100压缩机控制系统在空分空压机机组中的防喘振控制、性能控制的应用,该系统的成功运用,使得空分压缩机组更加安全、稳定、节能,实现空压机组更高自动化程度。

关键词： 超混沌Chameleon系统   滑模控制   神经模糊网络   自适应控制   分数阶  

摘要： 针对具有不确定性和外部干扰的分数阶超混沌Chameleon系统的同步问题,基于分数阶微积分理论、神经模糊网络控制和自适应滑模控制方法设计了控制器和参数更新律,取得分数阶超混沌Chameleon系统自适应神经模糊网络滑模同步的充分条件。利用神经模糊控制器对未知非线性函数进行估计,设计自适应律对外部扰动估计量和逼近误差进行自适应调整。基于分数阶李雅普诺夫定理证明了文中所用控制器的渐近稳定性,通过Matlab数值仿真验证了该方案的有效性和鲁棒性。

关键词： 石油   钻机   生产   智能控制系统  

摘要： 伴随着我国综合国内的不断提高,石油开采行业呈现出高速的发展态势,并且在社会当中扮演着重要角色和占据关键的位置,越来越多的新技术在石油开展过程中也得到广泛的应用,在提升石油开采效率、水平、为优质资源注入新鲜活力等方面都发挥出非常关键的作用和意义。因此,本文主要对石油钻机的生产以及智能控制系统进行认真分析,希望能够在降低工作人员劳动强度、提高钻机可靠性能等方面起到一些参考与帮助。

关键词： 时滞神经网络   同步   Lyapunov-Lasall原理   自适应控制   时变延迟  

摘要： 本文研究了一种带有变系数的积分时滞型神经网络模型。 利用泛函微分方程的Lyapunov- Lasall原理,得到了判断基于自适应控制的稳定性依据。最后,通过数值模拟对所得结论进行了验证。

关键词： 桥式起重机   欠驱动系统   灰色预测   模糊算法   自适应控制  

摘要： 桥式起重机系统具有非线性、强耦合、欠驱动等特点,使用传统控制算法难以取得满意的控制效果。模糊算法与PID相结合可以在线调节PID参数,改进控制效果。针对常规模糊PID算法采用小车位移信息作为模糊控制器输入量,摆角抑制作用有限的问题,文中提出改进模糊算法,并与基于少数据、贫信息的灰色理论相结合的灰色改进模糊控制策略,即采用灰色算法预测摆角变化趋势作为模糊控制器的输入量进行模糊运算,实现PID参数随摆角变化在线整定,改善摆角控制效果。仿真结果表明,灰色预测摆角信息的改进模糊PID算法能够取得良好的防摆效果。

关键词： 智能控制   电网牵张设备   远程控制系统   数据预处理  

摘要： 由于已有系统没有对电网牵张设备中的数据进行预处理,导致远程控制效果不理想以及响应时间增加等问题,设计一种基于智能控制的电网牵张设备远程控制系统。分析电网牵张设备数据的主要特征,通过自适应小波消噪方法对电网牵张设备中的数据进行处理,有效消除设备的噪声和振荡现象。在上述基础上,根据系统功能需求和现有技术,利用智能控制技术对系统功能模块进行设计,为系统的设备管理提供支持。实验结果表明,该系统不仅具有良好的数据预处理能力,同时还具有较快的响应速度以及高精度的控制结果。