关键词： 风浪   舰船   航向   非线性控制  

摘要： 海洋环境具有复杂多变的特点,舰船在海面上航行时,会受到风浪的干扰,由此会对舰船的航向保持带来一定程度的影响。为使舰船能够始终保持稳定的航行状态,并按照既定的航向前进,从而顺利抵达目的地,需要对舰船的航向进行有效的控制。舰船的航向具有非线性特征,采用常规的线性控制系统无法达到预期中的控制效果,基于此,可在充分考虑风浪干扰的前提下,依托非线性系统的构造特点,研制开发舰船航向保持自动控制器,以此来实现控制航向的目标。

关键词： 电磁直线执行器   LuGre模型   自适应鲁棒控制   运动控制   观测器   非线性补偿  

摘要： 为提升电磁直线执行器在动态摩擦力下的跟踪性能与干扰抑制性能,提出基于改进LuGre模型的电磁直线执行器自适应鲁棒控制方法。建立考虑改进LuGre动态摩擦力的高功率密度电磁直线执行器动力学模型,通过非线性观测器来估计动态摩擦模型的不可测内部状态,参数自适应用于减少参数不确定性的影响,设计结合摩擦补偿自适应控制律、稳定反馈和鲁棒控制的自适应鲁棒控制方法,并证明该方法的稳定性;基于皮尔逊相关系数研究控制参数对性能的影响规律,对比分析不同控制算法下电磁直线执行器的运动控制性能以及抗干扰能力。仿真与试验结果表明:非线性增益k_(s1)与k_(s2)是影响控制性能的关键参数,提出的自适应鲁棒控制方法与鲁棒控制以及PID控制相比,在提升控制精确度前提下,响应迅速,能够有效克服非线性摩擦力、系统参数不确定性和外界扰动的影响。

关键词： 先进控制   乙二醇   精馏   节能降耗  

摘要： 在联产乙二醇中大多会采用精馏工艺,即用各级精馏来完成乙二醇精制全过程。湖北三宁化工股份有限公司在工艺上通过连续的精馏塔精馏将乙二醇精馏前工段产出的粗乙二醇进行轻组分分离,使塔顶的粗乙二醇精制成聚酯级乙二醇。但是,乙二醇精制是由多个精馏塔组成的,相互之间存在着很强的耦合性,另外,精馏塔也是耗能大户,使得简单的比例积分微分(PID)控制无法对应有的目标进行有效控制。为进一步提高乙二醇装置的综合自动化水平,降低装置能耗,运用先进过程控制(APC)技术,实现过产品质量的“卡边”优化,降低操作人员的操作强度和装置稳产的目的。

关键词： 城市污水脱氮过程   自适应控制   模糊控制   滑模控制  

摘要： 针对城市污水脱氮过程中的非线性时变特性与强扰动问题,提出一种自适应模糊滑模控制策略。首先,结合模糊控制和滑模控制方法,建立了适用于城市污水脱氮过程的自适应鲁棒控制结构;其次,基于滑模面对系统的动态影响,设计了控制参数实时调整方法;最后,依据李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性。基于国际基准仿真平台的实验结果,验证了所述方法的有效性。所述方法可以自适应调节参数以适应工作环境的变化,从而能在环境复杂变化的城市污水脱氮过程中改善控制性能,保障系统长期可靠运行。

关键词： 双馈风力发电系统   网侧变换器   非线性控制   二阶滑模控制  

摘要： 为了提升双馈感应发电机(DFIG)网侧变换器的动态性能,提出了一种二阶滑模非线性控制方案,可有效地提升DFIG的直流侧电压与网侧电流的动态响应。传统的DFIG的网侧变换器的通常采用直流电压外环网侧电流内环的双闭环控制方案,直流电压外环和网侧电流内环均采用比例积分控制方案。而在实际工况中,直流侧电容器电容可能会随环境改变而改变,并且DFIG系统的输出功率也和风速息息相关。因此,为了提升网侧变换器的鲁棒性,本研究针对DFIG的网侧变换器的直流电压外环,设计了一种二阶滑模非线性控制方案来替代传统的PI控制。最后,Matlab/Simulink仿真结果验证了所提的二阶滑模非线性控制的鲁棒性。

关键词： 车库照明   绿色节能   智能控制   DIALux软件   无线Mesh组网  

摘要： 车库照明有着24 h不间断照明的特点,管理和使用不当即会造成资源和能源的极大浪费。本文主要针对各类型车库照明系统全寿命周期内的经济性、管理便利性、维护便利性、安全性等方面进行对比分析,旨在帮助建设单位和设计单位选择最合适的车库照明系统类型。

关键词： 虚拟同步机   模糊控制   新能源并网   智能控制   同步逆变器  

摘要： 随着新能源的大规模并网,电网的稳定性和惯性下降,通过对并网变换器的虚拟同步控制可响应电网变化,为电网提供惯性支持,但现有常规的虚拟同步机控制方法输出指令恒定,无法根据机组工况进行动态调节,参与电网的调节能力有限。本文将模糊控制与虚拟同步机控制相结合,根据电网频率变化及当前机组的发电功率,通过模糊控制器,输出虚拟同步机的参考功率和工作模式(功率设定或下垂控制模式),根据机组运行工况调节虚拟同步机的控制指令,实现对新能源并网的智能控制。仿真结果表明,该方法能够根据各机组的实际运行工况及电网频率变化自动调节虚拟同步机输出,共同参与电网调频调压,维持电网稳定。

关键词： PLC技术   机电一体化   设备智能控制   DMC   可编程控制器   反馈校正  

摘要： 以提升机电一体化设备智能控制综合能力为目标,设计了基于PLC技术的机电一体化设备智能控制方法.利用可编程控制器接收机电一体化设备的相关信息,通过启动程序、预测向量、动态向量、控制等模块,对机电一体化设备输出数值校正和控制.通过输出端实现机电一体化设备伺服运动/温度、液压、报警等智能控制.实验结果表明:该方法的机电一体化设备预测性能好;校正后设备输出与期望值吻合好,可实现机电一体化设备的智能控制.

关键词： 智能控制方法   热卷箱   控制精度   设备事故   热轧生产线   飞剪   开卷   精确控制  

摘要： 在热卷箱的控制功能中,中间卷尾部展开是热卷箱自动开卷过程的重要环节之一,对热轧生产线热卷箱的中间卷在开卷过程中的尾部控制以及设备动作异常问题进行分析研究,通过改善并优化控制算法、提高控制精度、增加设备运行连锁等措施,使钢卷尾部顺利展开,避免飞剪区剪切重叠带钢造成飞剪剪刃崩断事故,以及由于飞剪区不能将异常折叠的尾部全部切断,导致的折叠尾部进入轧机时造成轧机断辊等严重设备事故。因此,需要位置辊的精确控制使中间卷到尾部最后几卷停在准确的位置,保证开尾销在开卷到尾部时能正确插入中间卷卷芯,从而顺利开卷。

关键词： 仿生传感   发酵食品   智能控制   质量评价   检测  

摘要： 食品加工制造从传统手工走向智能化,在食品营养与安全的前提下,进一步提高食品制造效率,提升感官品质。现代智能仿生集仿生传感和机器学习的优势于一体,同时,有单一分析及联合分析等方式,可对目标进行感官定性定量分析,其应用范围和检测阈值大大超过了传统方式可以达到的程度。此外,利用智能仿生对发酵食品的色、香、味、形、发酵过程、分类筛选等方面进行快速定性定量分析,能显著改善发酵食品的质量分级、综合评价的准确性。该文以发酵食品为例,系统阐明了视觉仿生、嗅觉仿生、触觉仿生、味觉仿生等智能仿生传感技术的作用机制及研究现状,同时对未来的研究方向进行了综述,以期为发酵食品的控制、检测和开发等方面提供清晰的理论参考和研究思路。