关键词： 玉米籽粒收获机   低损脱粒   硬件在环仿真   智能控制系统  

摘要： 针对玉米籽粒收获机低损脱粒智能控制系统开发受场地和季节影响较大的问题,设计了一套低损脱粒智能控制系统半实物仿真平台。该仿真平台由仿真平台控制器、操作面板、演示面板、扶手箱、显示器和上位机组成。分析了玉米籽粒收获机低损脱粒智能控制系统的组成和收获控制器的测试需求,建立了玉米籽粒收获机关键作业参数调节过程的数学模型,基于STM32F407型单片机搭建了硬件在环仿真测试系统,并完成了试验台设计。进行了仿真平台和玉米籽粒收获机在空载条件下的作业参数调节开环对照试验,其中,滚筒转速仿真误差的数学期望为0.126 r/min,标准差为0.776 r/min;作业速度仿真误差的数学期望为-0.022 km/h,标准差为0.094 km/h;凹板间隙仿真误差的数学期望为0.041 mm,标准差为0.147 mm,验证了仿真平台对执行机构调节过程模拟的有效性。进行了信号模拟测试和收获控制器自动控制策略仿真测试,结果证明了仿真平台可用于玉米籽粒收获机智能控制系统的开发和控制策略的测试,提高了系统开发效率,缩短了开发周期。

关键词： 智能控制技术   工程机械   集约化水平  

摘要： 随着我国当前现有的科技手段在完善的进程中不断稳步推进,智能控制技术也被广泛应用于各个不同的诸多行业之中。新时代的发展需求使传统工程机械面临崭新的考验,对其自动化程度、操作灵敏度提出了新要求,且无法满足当今时代在工程机械运行之安全性、稳定性方面的基本保障所需。而将这一技术应用于工程机械控制中去,或将有效提升工程机械领域的集约化水平,提高实践操作的实效性,并以积极姿态贯彻落实绿色环保之理念。

关键词： 隧道照明   载波通信   列车探测   智能控制  

摘要： 针对铁路隧道照明控制方式落后、施工维护麻烦等问题,提出基于电力线载波通信的铁路隧道照明控制系统。系统主要由隧道照明控制主站、隧道照明集中控制箱、列车探测箱以及应急按钮箱组成,从系统构成、配电方式、主站功能、通信手段方面进行了整体设计,并详细研究了设备配置和功能实现。本系统已经在相关项目上实施,在满足标准及规范要求的条件下,节省电力能源、降低实施成本,方便可靠地实现了隧道照明的智能控制。

关键词： 可编程逻辑控制器(PLC)   铝合金轮毂   低压铸造   智能控制  

摘要： 在铝合金轮毂制造中,低压铸造是一种比较常见的技术。为确保轮毂制造向智能化方向发展,可采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)技术对其进行有效控制。首先分析低压铸造工艺原理,其次提出低压铸造的应用要点,分析现阶段铝合金轮毂低压铸造中存在的问题,最后将PLC技术与低压铸造相结合,探讨实现智能化控制系统的具体措施。

关键词： 机电作动器   强化学习   深度确定性策略梯度   PID控制   智能控制   参数优化   人工智能   自适应控制  

摘要： 为提高机电作动器在指令控制下的控制精度与跟踪速度,提出了一种基于深度强化学习的机电作动器指令控制方法。首先,根据机电作动器的结构,建立机电作动器的数学模型。然后,将深度强化学习与比例积分控制相结合,通过强化学习智能体与机电作动器系统进行在线交互从而获得奖励信号,并利用奖励信号实时整定PI控制器的参数,以实现对机电作动器的指令控制。最后,验证所提出的方法在机电作动器的指令控制下的效果。仿真得出的结果稳态误差更小,响应速度更快,验证了算法在机电作动器控制上的有效性。

关键词： Preisach算子   自适应控制系统   磁滞   神经网络   非线性系统  

摘要： 本文针对一类执行器受Preisach磁滞约束的不确定非线性系统,提出一种基于神经网络的直接自适应控制方案,旨在解决系统的预定精度轨迹跟踪问题.由于Preisach算子与系统动态发生耦合,导致算子输出信号不可测量,给磁滞的逆补偿造成了困难.为解决此问题,本文首先将Preisach模型进行分解,以提取出控制命令信号用于Backstepping递归设计,并在此基础上融合一类降阶光滑函数与直接自适应神经网络控制策略,形成对磁滞非线性和被控对象非线性的强鲁棒性能,且所设计方案仅包含一个需要在线更新的自适应参数,同时可保证Lyapunov函数时间导数的半负定性.通过严格数学分析,已证明该方案不仅保证闭环系统所有信号均有界,而且输出跟踪误差随时间渐近收敛到用户预定区间.基于压电定位平台的半物理仿真实验进一步验证了所提出控制方案的有效性.

关键词： 非线性切换系统   多智能体系统   网络攻击   安全自适应控制  

摘要： 针对一类控制方向未知的非线性切换多智能体系统,本文研究了在不确定网络攻击下的安全控制问题.网络攻击破坏传感器真实数据,导致系统真实信息无法获取且不能直接用于控制设计.为此,通过受攻击状态构建一组新颖辅助变量来消除网络攻击造成的影响.此外,所研究的系统包含更一般的不确定性,即未知控制方向,未知常值参数以及不确定攻击.这些不确定性在设计过程中相互耦合.利用Nussbaum型函数并设计自适应律补偿耦合后的不确定性,极大降低了系统复杂性.通过系统性地迭代构造出共同Lyapunov函数,提出了一套安全自适应控制方法,保证了受攻击系统在任意切换下达到渐近输出一致性.最后,数值仿真验证了该方法的有效性.

关键词： 地下式污水处理厂   智能控制   运营管理   污泥处理   除臭   综合开发  

摘要： 文章概述了广州建设地下式污水处理厂的背景,论述了地下式污水厂数字化建设的几个重要元素:信息系统联动协同、资产数据可视化、运营管理数字化与各工艺环节控制逻辑优化升级的智能管理应用,介绍了旋流沉砂池、生化池、污泥回流、二沉池、设备与管线智能控制措施,总结了地下式污水处理厂污泥处理处置、臭气处理与再生水利用的运营实践,探讨了地下式污水处理厂的综合开发,并提出低碳源消耗生物除磷新技术、污泥固碳技术、组合工艺除臭技术、污泥调理药剂配方及地下式污水处理厂数字孪生是未来重点研发方向。

关键词： 回转窑   燃烧器   智能控制  

摘要： 回转窑燃烧器作为熟料煅烧过程中重要的热工设备,其调节性能的稳定性及时效性至关重要,直接影响熟料质量及窑衬的使用寿命。介绍回转窑燃烧器智能控制方案及其具体应用方法,使窑系统稳定性提高,实现了燃烧器参数的智能调整。

关键词： 虚拟直流电机控制   参数自适应   DC/DC变换器   惯性   直流微电网  

摘要： 虚拟直流电机控制通过模拟直流电机的机械特性,使DC/DC变换器具备惯性和阻尼支撑。然而,定惯性阻尼系数的虚拟直流电机控制无法同时满足系统对于惯性阻尼支撑以及动态性能的需求,针对这一问题,提出惯性阻尼系数自适应。通过小信号分析惯性系数和阻尼系数对母线电压的影响,根据电压偏差变化趋势,设计自适应函数动态调节惯性系数和阻尼系数,在不影响抗扰性能的前提下,使母线电压更快地恢复至稳态。为了验证该控制策略的有效性,在MATLAB/Simulink中搭建模型进行仿真实验。仿真结果表明,相比于传统控制及其他自适应策略,在负载功率突变时,采用所提控制策略母线电压质量更好。