关键词： 分布式协同遥感   自主导航   智能规划控制   智能健康管理   智能组网  

摘要： 近年来,国内外微纳遥感星座发展不断加速,通过高频重访大幅提升了对地观测的时间分辨率,但是由于单颗微纳卫星观测能力受限,难以满足多源同步与融合、高品质、大幅宽等数据应用需求。为此,将星座与星簇相结合,以星座化分布满足高时间分辨率需求,以星座节点上的星簇协同观测获取多源、高品质、宽幅数据,构建基于微纳卫星的分布式协同遥感系统,是兼顾上述遥感应用需求的有效途径。智能分布式协同控制是该系统的核心关键,为此,必须研究解决星座+星簇大规模动态微纳遥感星群控制系统的分布协同自主导航、智能运动规划与控制、智能健康预测与管理、智能组网等关键技术难题。在梳理分析国内外分布式微纳遥感系统的基础上,给出分布式协同微纳遥感星群的概念内涵,分析其特有的四方面难题,梳理总结相关技术发展现状与趋势,以期为后续该方向的研究起到一定的借鉴作用。

关键词： 上肢康复机器人   无源性   运动意图   人机交互   鲁棒控制  

摘要： 为保证上肢运动功能障碍患者康复训练的安全性和柔顺性,基于无源性理论,提出了不同训练模式下结合人体主动运动意图识别的人机交互鲁棒控制算法。考虑上肢运动功能障碍患者不同的运动能力,以及训练过程中人体上肢关节角度信号,将训练模式分为机器人主导模式、过渡模式以及保护模式。针对影响上肢康复机器人系统性能的不确定性因素,设计了人机交互鲁棒控制算法,通过与人机交互自适应控制算法进行对比实验研究,验证人机交互鲁棒控制算法的有效性。

关键词： 隧道照明   无极调光   智能控制系统   节能  

摘要： 本文针对当前高速公路隧道照明存在的问题,依托课题十天高速红石河隧道机电工程,提出高速公路隧道LED照明智控的完整架构,开发了高速公路隧道LED照明系统,能够结合洞外的亮度,动态化调节洞内亮度值,平滑地实现隧道内不同区域亮度的过渡。实践结果表明,系统可满足隧道照明需求,可确保驾驶员在隧道内安全行车,节能降耗效果显著,应用价值广阔。

关键词： 桥梁   大体积混凝土   承台   温控技术   仿真分析   智能控制  

摘要： 针对实际工程项目,采用三维有限元软件MIDAS/Civil模拟分析桥梁承台大体积混凝土浇筑施工过程中温度及拉应力变化情况,据此制定合理可行的内部冷却管布置方案,设计并采用大体积混凝土智能控制系统实现大体积混凝土养护过程智能化。

关键词： 地面无人战车   行进间跟瞄   强化学习   自适应控制   补偿控制  

摘要： 针对底盘运动和路面起伏对地面无人战车行进间跟瞄带来的非线性干扰问题,提出一种基于强化学习补偿的地面无人战车行进间跟瞄自适应控制方法。该跟瞄控制方法由主控制器与补偿控制器两部分构成,主控制器利用PID控制算法结合当前跟瞄误差得到主控制量,补偿控制器利用Dueling Q网络强化学习算法对战车当前状态和局部规划路径附近的路面起伏信息进行处理得到补偿控制量。建立地面无人战车一体化运动学模型,对基于强化学习的补偿控制算法进行阐述;基于V-REP动力学软件在三维场景中进行仿真验证。实验结果表明:基于强化学习补偿的跟瞄控制方法对底盘运动和路面起伏具备较好的自适应能力,有效地提升了无人战车行进间跟瞄的准确性与稳定性。

关键词： 自来水供水厂   水泵   智能控制  

摘要： 为了满足百姓的日常生活用水需求,提高自来水供水厂水泵运行效率,本文对自来水供水厂水泵智能控制的意义进行分析,详细阐述了当前自来水供水厂运行过程中存在的问题,提出有效的水泵智能化控制策略,通过水泵智能化单机控制、多机模糊控制、加强软硬件优化等措施,降低水泵运行过程中的能源消耗,保障供水系统的运行稳定性,发挥出水资源调控作用,推动自来水供水厂的可持续发展。

关键词： 垃圾吊   无人化   智能控制  

摘要： 在垃圾焚烧发电行业,随着自动化和传感器技术的发展,智慧电厂项目得到迅猛发展。垃圾入厂多通过大型的桥式起重机以及液压式抓斗完成投料、转料、堆料、挖沟称重的任务。垃圾储坑地形复杂,操作不慎可能发生撞墙、翻斗、埋斗等事故,给企业带来经济损失。“无人化”垃圾吊智能控制系统不但可以大大节省人力,缓解人力资源紧张的情况,还能有效规避重大安全事故。在垃圾焚烧发电行业,垃圾吊的智能控制尚缺乏探究。文章对垃圾吊“无人化”智能控制系统的功能进行分析,为垃圾吊“无人化”智能控制梳理思路。

关键词： 变循环发动机   数据驱动控制   自适应控制   多变量系统   梯度下降法  

摘要： 针对变循环发动机包线范围大、自适应控制需求高的问题,在增广线性二次型调节器(ALQR)基础上,提出一种基于数据驱动的自适应ALQR(DA-ALQR)控制算法。构建了多变量系统自适应控制准则函数,以梯度下降法对控制器参数进行调整,借助基于数据驱动的动态线性化建模方法,递推进行输出对输入梯度的近似计算,实现了对ALQR控制参数的自适应调整。仿真结果表明,所设计的DA-ALQR控制器参数随发动机状态变化得到了有效调整,相较于ALQR控制算法,闭环系统动态性能得到了大幅度提升,推力在单外涵模式表现出较快的响应速度,在双外涵模式表现出更小的超调,转速同样表现出了超调减小和响应速度加快特性,验证了所提出方法的有效性。

关键词： 农业模式   植物工厂   高技术研究   智能时代   现代农业   智能控制   高新技术   投入运行  

摘要： 智能化的植物工厂,是现代农业的发展趋势,也是颠覆传统农业模式的一种新型战略产业。2009年,我国设施农业高技术研究取得重大突破,国内第一例以智能控制为核心的植物工厂在长春农博园投入运行。关注到这一重大农业变革,同年11月,本刊对此植物工厂项目研发组组长杨其长进行深入采访,详细报道了植物工厂的高新技术。

关键词： 逆变器   频率自适应   输入串联输出并联  

摘要： 两级式逆变架构在光伏并网、能馈式电子负载等领域应用广泛,在电网频率波动甚至宽频率范围应用时保证并网电流质量是工程应用中面临的实际挑战。针对电网频率波动引起并网电流畸变的问题,提出了谐振环节一体化频率自适应控制策略,消除了频率波动对并网电流总谐波畸变率(THD)的影响。同时,为了适应高电压高功率应用,采用多模块输入串联输出并联(ISOP)方法对能馈型电子负载进行集成扩容,基于模块ISOP均压均流原理与电子负载功能的特殊需求,提出了负载功能与均压均流独立实现的输入端主从控制法。最后,实验验证了所提方法的有效性。