关键词： 智能控制   虚拟场景   可视化工具   可视化界面   办公环境   游戏引擎   可视化程序   热舒适度  

摘要： 本研究以减少一次能源消费实现低碳为主要目的,提出了应用虚拟现实可视化办公环境的温热环境智能控制和能源消耗的设计导则。本研究首先对热舒适和热负荷估算的文献和信息进行整理,提出了影响居住者的热舒适度的主要因素,明确空调的室内热负荷的计算方法;同时,通过对案例的研究和模拟,对案例的空调热负荷进行了估算和评价;最后通过游戏引擎建立了虚拟的案例场景,在虚拟场景中构建可视化界面与可视化程序,最终实现在虚拟场景中热负荷的可视化并根据可视化工具的模拟列出温热环境智能控制和能源消耗的设计导则。

关键词： 农机装备   创新主体   高速插秧机   智能控制   产业关键技术   农业机械   研发基地   关键核心技术  

摘要： 7月26日,江苏省农机工业协会在南京召开六届二次会员代表大会暨高质量发展推进会。为了加强科技创新,打好关键核心技术攻坚战,充分发挥企业的创新主体作用,推动江苏省农机装备产业高质量发展,本次会议上举行了省农机装备产业关键技术和装备首批研发基地企业授牌。苏州久富农业机械有限公司被授予高速插秧机智能控制底盘技术研发基地。

关键词： 移动机器人   未知扰动   轨迹跟踪   自适应控制  

摘要： 针对移动机器人跟随者受到未知扰动时的轨迹跟踪控制的问题,提出一种基于自适应控制算法的轨迹跟踪控制方案。当领航者速度无法测量时,从速度恒定和时变两种情况设计,采用扰动观测器对跟随者的未知扰动进行观测估计,设计一种新的运动学控制器,使跟随者在未知扰动作用下准确跟踪目标轨迹。基于Lyapunov理论证明观测器-控制器闭环系统的稳定性,观测器估计误差和跟踪误差最终收敛到有界范围内。通过仿真实验验证了该控制方法的有效性。

关键词： 供水设备机械   电气自动化控制   人工智能技术  

摘要： 随着信息互联网时代经济全球化的进一步飞速向前发展和信息工业社会生产力上的一个巨大发展进步,人工智能技术已经正在全球逐渐和广泛的在涉及整个经济社会以及各行各业息息相关的现代社会生活各个重要关键信息领域系统应用中并开始的得到越来越大规模地应用,并且还因此而带来了出了一个巨大和潜在巨大的社会潜在巨大经济效益。人工智能技术也将会能够被用来帮助提供制造出的很多更加复杂的商业解决方案,并能够有助于企业将其他的很多商业实际技术难题的更加简单化。在当今整个智能电气自动化控制系统产业中,人工智能技术领域一直以来有其它许多非常广泛的具有高使用价值领域的人工智能技术及其应用范围与市场价值,就我们国内乃至目前相对完整合理的整个现代工业电气及自动化领域的人工智能发展及其应用发展历程来分析与来看,人工智能技术领域广泛深入的应用发展以及应用价值也将大大地降低到了我们相关技术工作的相关操作人员将面临的大量复杂的工作强度和技术复杂性,并可以直接的有效的直接提升到大大提高了我们相关技术人员工作中的质量。

关键词： 永磁同步电机   直接转矩控制   矢量控制   自适应控制   模糊控制   智能控制   容错控制  

摘要： 永磁同步电机功率因数较高、制造时体积更小、耗材少、质量相比其他电机更轻,同时永磁同步电机具有电磁脉动小、运行发热小、噪声小、可靠性高等优点。随着各行各业对于电机控制以及效率要求的提高,永磁同步电机的控制策略的性能也需要迅速提高。本文对永磁同步电机现有控制策略的基本原理进行了综述,同时说明了各种控制策略在永磁同步电机中解决的问题,然后对每种控制策略的发展趋势进行了叙述。最后,根据研究理论和现实需求,指出了永磁同步电机控制策略未来的几个主要研究方向。

关键词： 道路照明   智能控制   节能  

摘要： 道路照明是城市重要的基础设施,既要满足人们夜间出行需要又要考虑节约电能。照明智能控制系统根据日出日落时间、光照度、天气状况、车流行人量需要等因素控制路灯的开关时间、调节灯具亮度,并能对路灯运营、维护进行管理,实现路灯的精细化管理、节能控制。探讨了一种道路照明智能控制系统的结构、控制功能,调光节能实现的方法,并以某县城市政路灯为应用案例,研究其节能效果,对中小城市的路灯更新、改造有推广意义。

关键词： 桥式起重机   欠驱动系统   滑模控制   非线性控制   抗摆控制  

摘要： 基于滑模控制理论,研究二维桥式起重机的控制器设计问题.首先,考虑小车端受到外界干扰的情况以及利用一些等价变换,得到一个四阶桥式起重机动力学模型;然后,根据得到的动力学方程,分别设计一种比例微分滑模控制器和一种比例微分积分滑模控制器,进而通过构造李雅普诺夫函数的方法证明两种控制器下滑模面的可达性和系统的稳定性;最后,设计1组对比仿真实验和1组在自制的桥式起重机实验平台上的验证性实验.实验结果表明,所设计的两种滑模控制器均可以使桥式起重机达到给定的控制目标.

关键词： 航天器   观测器   抗干扰控制   自适应控制  

摘要： 为研究存在外部干扰的挠性航天器姿态控制系统惯性矩阵未知的问题,考虑挠性附件产生振动对系统的影响,构造模态观测器估计挠性航天器的模态值;设计自适应律估计外部干扰上界和惯性矩阵,基于模态观测器设计自适应滑模控制器,采用Lyapunov稳定性理论分析闭环系统的稳定性;通过仿真验证了所设计的控制器能够抑制外部干扰对系统的影响,满足挠性航天器姿态稳定控制的要求。

关键词： 多逆变器   数学模型   环流抑制   鲁棒控制  

摘要： 基于光伏电站的多并联逆变器控制技术日趋成熟,并随国内清洁能源的快速发展其应用将更加广泛。然而,多并联逆变器受设备自身容量差异、输出电压不等、接线阻抗以及测量阻抗不同将会产生系统环流。环流的增大将导致电力电子器件工作效率降低、功耗增大、寿命缩短等一系列问题。针对上述现象,此处建立了多并联逆变器数学模型,重点分析了环流产生机理、设计了相应抑制措施、提出了基于虚拟阻抗的电压、电流双闭环改进鲁棒控制策略,通过搭建的Matlab/Simulink理论模型与物理实验平台对所提方案进行了测试。结果表明,控制策略合理可行,解决了环流抑制的问题,并提高了功率分配精度,预期可为工程实践提供理论指导并具有较好地推广应用价值。

关键词： 自动离合器   液压执行机构   压力控制   非线性控制  

摘要： 为解决自动变速器多片离合器液压执行机构质量与体积较大,介质通过电磁阀时会产生较大能量损失以及传统压力控制过程中振荡明显、误差大、鲁棒性差等问题,采用直接控制“电机&泵”的方式实现压力调节.“电机&泵”的显著优势在于结构简单,质量与体积小,效率更高.文中以该种泵控执行机构为研究对象,提出了一种基于模型的非线性3步法控制器控制执行机构内部压力.结果表明:该执行机构压力控制过程中振荡明显减弱,压力控制更加精确,并且具有更短的响应时间.