关键词： 航天气化炉   氧气流量   平滑死区逆   自适应控制  

摘要： 航天气化炉氧气流量对象具有大噪声、非线性和强干扰特性,氧气流量控制系统自动化程度低。由于氧气阀门具有死区非线性,人工操作和常规控制策略常常无法获得理想的控制效果,因此提出了一种自适应平滑死区逆算法,补偿氧气阀门的死区非线性,再引入氧气主管压力的变化速度作为前馈量,补偿氧气压力波动带来的干扰。自适应平滑死区逆与前馈控制成功应用于航天气化炉氧气流量控制系统,控制效果明显改善。

关键词： 机器人自动化   建筑消防系统   施工技术   智能控制  

摘要： 随着建筑行业对自动化和智能化技术的需求日益增长,机器人自动化技术在建筑消防系统施工中的应用研究显得尤为重要。首先,探讨了机器人自动化技术的关键要点、关键技术,以及在消防管道施工、消防设施安装、消防监控系统施工中的具体应用;其次,指出了机器人自动化技术在建筑消防系统施工中面临的难点,并提出相应的解决方案;最后,展望了机器人自动化技术在建筑消防系统施工领域的未来发展趋势。

关键词： 永磁同步电机   模型预测电流控制   鲁棒控制  

摘要： 电流环参数鲁棒性差是制约传统预测电流控制(MPCC)成为高性能控制方法的主要因素。在针对这一问题的各种改进方法中,增量模型预测电流控制(IMPCC)作为一种简单可行的消除磁通量参数的方法成为研究热点。在此基础上,提出了一种基于参数自适应增量的MPCC(PAIMPCC);与其他基于增量模型的方法不同,该方法以IMPCC的预测误差为目标函数,结合有限时间梯度下降法(FGD)实时自适应更新电感,实现了对所有参数的鲁棒性。

关键词： 火力发电厂   热力系统   余热回收   系统集成技术   热回收技术   智能控制   热能工程   能源短缺  

摘要： 在全球能源短缺和环境问题日益突出的背景下,火力发电厂的节能减排已成为热能工程领域的研究热点。余热回收作为提高热效率和减少废热排放的重要手段,通过高效热力系统集成技术,将锅炉、汽轮机和冷凝器等设备排放的废热进行再利用,实现能源的高效循环利用。本文旨在探讨火力发电厂热力系统中余热回收的设计与优化,通过对余热资源的深度挖掘,结合先进的热回收技术和智能控制手段,提出节能设计方案,以提升系统整体能效,减少能源消耗。

关键词： 引水闸门   智能控制   流量采集   迭代算法   泄洪报警  

摘要： 本文研究并设计了一套智能引水流量控制系统,实现了对尼日河河道的流量采集和流量计算模型校核,提高了流量测量的准确性和精度;并通过建立一套自动闸门控制系统,基于数据训练迭代的算法,循环迭代获得最优的调节参数。此外,该系统还实现了闸门控制系统与泄洪报警系统的联动,进一步保障了河流的安全。该智能闸门控制系统的设计与实施对于提高尼日河引水效率和管理水平具有重要意义。

关键词： 蔬菜大棚   温室微气候   智能控制   环境监测   数据管理  

摘要： 设计了一套针对蔬菜大棚温室微气候的智能控制系统,包括环境监测、智能调控和数据管理三大功能模块,实现对大棚内温度、湿度、光照和CO_(2)浓度的实时监控与自动调节。系统运行测试结果验证了设计的合理性和控制策略的有效性。

关键词： 燃煤电站锅炉   灵活调峰   控制算法   神经网络   清洁高效  

摘要： [目的]随着对火电机组灵活调峰的需求骤增及信息技术的飞速发展,火电企业正由传统运行及管理模式,向更加清洁、高效、可靠的数字化及智能化方向发展,如何提高燃煤机组灵活调峰过程中的智能化、精准化及可靠性,已成为行业内人员所关注的重点问题。[方法]文章针对深度调峰的背景需求,对燃煤锅炉灵活调峰中的典型问题进行总结,分析了应用于锅炉的控制理论整体发展状况。基于此,分别从锅炉燃烧性能优化控制、宽负荷脱硝精准控制、锅炉运行能效控制、主辅机设备监测及诊断等4个方面对基于智能控制的燃煤锅炉灵活调峰算法模型及应用进行了综合分析。[结果]在此基础上,详细探讨了智能控制理论及模型在燃煤锅炉灵活调峰中的研究进展及应用效果。[结论]目前,基于燃煤锅炉灵活调峰过程中的常见问题,需要在燃烧组织方式稳燃能力深度提升的基础上,提高基础数据获取准确性,促进数据及知识的互补融合,加强多目标优化控制及DCS控制系统优化等,同时兼顾调峰经济性与机组寿命之间的辩证优化关系,从而为提高燃煤锅炉灵活调峰能力提供智能化及精准化解决方案。

关键词： 下沉式地铁检修库   环控系统   气流组织   智能化控制  

摘要： 地铁检修库内空气品质和作业人员职业健康安全得到广泛关注。以某下沉式地铁检修库为研究对象,通过现场调研及实测发现既有库区存在空气质量问题。研究设计一种基于人工智能理论的下沉式地铁检修库环控系统,预设系统模块,根据导入作业计划,智能化GIS平台先按预设程序启动系统,待系统运行稳定后,根据传感器反馈的系统运行状态参数,不断调整控制策略,将经验与计算相结合,满足库内空气品质目标,实现了智能控制,满足地铁行业智慧运维要求。

关键词： 科技进步   金融服务   金融行业   自主决策   互动方式   金融应用   智能体   线性控制  

摘要： 人工智能(AI)正在引领金融行业的一场深刻变革,从自动化交易到个性化银行服务,AI的应用不仅提高了效率,也改变了金融服务的互动方式。它不单是科技进步的一个例证,更是一次思想上的巨大飞跃。从控制论时代的机械性反馈与线性控制,到现代AI理念的跃迁,标志着我们已经从追求精确指令和有限规则的系统,转变为拥抱复杂性、自学习与自主决策的智能体。

关键词： 自动化砌筑   机器人   复杂墙体   精度提升   自适应控制  

摘要： 该文针对自动化砌筑机器人在复杂墙体施工中的精度问题,提出一种基于视觉感知和自适应控制的精度提升方法。通过引入深度学习算法实现对复杂墙体结构的实时识别,结合改进的路径规划策略和力反馈控制机制,显著提高砌筑过程的定位精度和轨迹跟踪能力。实验结果表明,该方法在曲面墙、带开口墙和不规则拐角墙等复杂结构中均表现出优异的性能,相比常规自动化方法和人工砌筑,在精度、效率和质量一致性方面均有显著提升。研究成果为解决复杂工程中的自动化砌筑难题提供了新思路,推动建筑机器人技术向更智能、灵活的方向发展。