关键词： 配电装置   防潮除湿   空间循环   智能控制  

摘要： 本文针对变电站配电装置室现有除湿方式简陋、效果差等问题,结合电力设备对运行环境的特殊要求,对变电站配电装置室防潮除湿系统进行优化设计,提出除湿系统布置方式,设计控制策略,根据手控、自控、远控相结合的控制逻辑,实现装置的自动控制,提升了除湿效果。经过现场应用,本系统可实现配电装置室长期相对湿度控制在45%~55%以下,满足电力设备运行最佳环境湿度。

关键词： 光伏风力发电系统   性能评估   环境条件   优化策略   智能控制  

摘要： 本文旨在探讨不同环境条件下光伏风力发电系统的性能评估及优化策略。通过介绍光伏发电技术和风力发电技术的原理与特点,以及光伏风力发电系统的结合优势,重点分析了在不同气候条件下光伏风力发电系统的性能评估,包括高温干燥、寒冷多雨等环境条件下的评估方法及气候变化对系统性能的影响。并提出了光伏风力发电系统性能优化的策略,包括设备选型与配置优化、智能控制策略应用以及基于数据分析的优化方案。通过本文的研究,可以为光伏风力发电系统的设计、建设和运营提供参考和指导。

关键词： 倒立摆   策略迭代   自适应控制  

摘要： 针对具有未知参数的滑动自平衡偏置倒立摆系统,提出一种自适应控制方案,能够在线求解系统最优反馈增益,而不需要了解系统内部动态模型。基于策略迭代技术,所提出的算法在策略评估和策略更新步骤之间交替进行,直到控制策略的更新不再改善系统性能为止。因此,该方法提供了一种自适应最优控制算法,能通过收集系统状态数据,求得最优控制策略。通过在滑动自平衡偏置倒立摆系统上仿真验证和进行实物实验证明所提出算法的有效性。

关键词： 异步电动机   模型参考自适应系统   扩张状态观测器   无传感器矢量控制  

摘要： 针对异步电机运行过程中参数易发生变化的问题,基于扩张状态观测器的思想,将可变的电机参数作为扰动项,设计一种带有反馈补偿的转子磁链观测器,并结合模型参考自适应系统实现异步电机无传感器矢量控制。将此转子磁链观测器作为模型参考自适应系统中的参考模型,克服电压型磁链观测器的纯积分漂移问题。仿真结果表明:在电机定转子互感发生20%偏置的情况下,所提算法转速辨识误差最大为0.3%、转速超调量仅为0.83%、转矩脉动减小了38%,具有良好的转速辨识精度和抗扰动能力。

关键词： VR技术   实训教学  

摘要： 文章旨在探讨虚拟现实(VR)技术在高职港口机械与智能控制专业实训教学中的应用及其潜力.从高职港口机械与智能控制专业实训教学的实际状况出发,探讨该专业实训教学中存在的问题,分析VR技术如何为解决现存问题提供新的可能性和策略.侧重阐明VR技术具体的优势与功能,以及实际应用效果的分析.

关键词： 深度强化学习   PID算法   自适应控制   确定性策略梯度算法   轨迹跟踪  

摘要： 比例积分微分(PID)控制在工业控制和机器人控制领域应用非常广泛.然而,其在实际应用中存在参数整定复杂、系统无法精准建模以及对被控对象变化敏感的问题.为了解决这些问题,本文提出了一种基于深度强化学习算法的分层自适应PID控制算法,即TD3-PID,用于移动机器人的自动控制.其中,上层控制器通过实时观测当前环境状态和系统状态实现对下层PID控制器参数和输出补偿量进行调整,以实时补偿误差从而优化系统性能.本文将所提出的TD3-PID控制器应用于4轮移动机器人轨迹跟踪任务并和其他控制方法进行了真实场景实验对比.结果显示TD3-PID控制器表现出更优越的动态响应性能和抗干扰能力,整体响应误差显著减小,在提高控制系统性能方面具有显著的优势.

关键词： 自适应控制技术   金属热处理   温度控制   时间控制   质量控制  

摘要： 文章全面分析了自适应控制技术在金属热处理领域中的应用。首先,详细介绍了自适应控制技术的核心理论、组件及其主要优势。然后,深入探讨了金属热处理流程中的特性,包括基本过程、控制变量和面临的挑战。随后,详细研究了自适应控制技术在金属热处理领域的应用,涵盖了温度控制、时间管理、过程参数调整和质量保证。最后,概括了自适应控制技术在金属热处理行业中的重要性及未来前景。

关键词： PLC技术   变电站电气   一次设备远程启闭   智能控制方法  

摘要： 由于电气一次设备的计算量大、处理时间长,可能导致其远程启闭控制灵敏度较低。因此,提出了基于PLC技术的变电站电气一次设备远程启闭智能控制方法。首先建立启闭传输指令,并计算设备启闭载荷,然后设计PLC自动化控制算法,并通过控制器实现电气一次设备启闭同步控制,从而实现变电站电气一次设备远程启闭智能控制。实验结果表明,该方法在控制速度上具有显著优势,控制速度为1.45s,能够更好地保障设备的安全运行,具有实际应用价值。

关键词： 燃煤发电机组   灵活运行   储能系统   智能控制  

摘要： 我国清洁低碳安全高效的能源体系正逐步建立,以新能源为主体的新型电力系统对燃煤发电机组的灵活运行与优化调控提出了更严格的要求。燃煤发电机组耦合储能系统是提升机组调峰能力与支撑水平的有效途径。灵活运行为智能控制赋予现实需求,智能控制为灵活的实现提供技术支撑,发展智能控制系统是提升机组调峰能力与支撑水平的着手点。该文梳理灵活燃煤发电中燃煤耦合储能系统及控制系统的研究进展,对比各类燃煤耦合储能系统的特征、应用领域与存在问题,同时阐述燃煤发电机组控制系统智能化建设中状态检测、自动控制、运行优化等应用中感知、分析、决策、控制各环节的现状与挑战。分别从储能系统中熔盐储热热力系统重构、关键部件设计、非电伴热3个层面,以及智能控制系统泛在感知、智能控制与智能运行3个层面归纳出支撑我国能源转型的灵活燃煤发电新技术,并对燃煤发电机组未来的发展方向进行展望,可为燃煤发电机组的灵活性运行和智能化建设提供一定参考。

关键词： 燃烧后CO_(2)捕集   扩张状态观测器   无模型自适应控制   控制性能  

摘要： 燃烧后CO_(2)捕集(PCC)系统作为一种有效的碳减排技术,其优化控制对提高CO_(2)捕集效率和降低能耗具有重要意义。针对PCC系统的控制问题,提出一种复合无模型自适应控制(MFAC)方法,旨在解决传统控制方法依赖精确模型、难以适应系统参数变化和不确定性的问题。该方法将扩张状态观测器引入MFAC中,利用扩张状态观测器估计系统总扰动,提高系统的跟踪和抗干扰能力。进行不同控制方案下的PCC系统对比仿真,其中,在跟踪CO_(2)捕集率设定值的仿真中,复合MFAC展现出了良好的跟踪性能,上升时间95.69 s,比传统的MFAC快4.65 s,较比例-积分-微分(PID)控制快78.02 s。在抗扰性能的对比仿真中,复合MFAC在受到扰动时所产生的偏差最小,绝对误差积分和平方误差积分的数值均小于MFAC和PID控制器,具有良好的抗干扰能力。仿真验证了所提出控制方案的有效性和适用性。