关键词： 定型机   模糊自适应PID   OPC   温度控制  

摘要： 传统定型机在作业过程中热风箱温度控制系统存在惯性大和非线性等问题,为了保证织物加工后质量,根据定型机温度系统加热原理建立温度系统数学模型,提出基于模糊自适应PID调节原理的动态控制算法,通过分析模糊自适应PID控制原理,以PLC为控制器,依据现场热风箱内温度分析结果,对电加热器进行控制,进而保证现场温度在设定范围内。通过仿真结果表明,经过研究提出的模糊自适应PID对温度控制有较好效果,能够很好满足织物定型的工艺要求,具有一定的实用价值。

关键词： 微波萎凋   STM32单片机   微波磁控管   水分传感器  

摘要： 为解决贵州茶叶在萎凋过程中设备落后,自动化程度低,温度分配不均匀,完全依靠人工、凭经验来判断萎凋叶含水率,导致萎凋程度不均匀,出现二次污染等问题。本文研究基于STM32单片机的微波萎凋智能控制系统,采用微波磁控管、温度、湿度、水分传感器等主要器件,以含水率、温度、湿度作为主要信息采集参数,通过数据采集、分析和处理,采用增量式PID算法,对萎凋工艺中含水率、温度、湿度、时间和传输速度进行多因素联合控制。本系统智能化程度高,微波加热快,温度分布均匀,萎凋时间短,实现了含水率的精确控制,解决了萎凋程度不均匀、二次污染等问题。本系统可用于萎凋、摊青等茶鲜叶的预处理,同时可与微波杀青、烘干等设备联动,实现茶叶智能加工生产线,提高生产效率、降低生产成本,为贵州茶叶加工智能化提供支撑。

关键词： 光电系统   神经网络   径向基函数   跟踪精度   自适应控制  

摘要： 针对光电跟踪系统对于跟踪目标的高精度需求,在硬件设计选型、装调适配完成后,通常需要伺服控制系统设计合理的算法以改善跟踪精度。为持续提高伺服控制系统的综合能力,首先分析跟踪精度的误差模型,通过理论推导以及典型数值计算仿真的方式,验证伺服控制器控制增益对于跟踪精度改善的重要性。在对比多型控制算法基础上,提出基于径向基函数神经网络的自适应控制方法,发挥神经网络控制能够自行学习优化的特点,使伺服稳定平台控制系统具有更高的跟踪精度和更好的鲁棒性。数字仿真以及半实物实验验证结果表明,与传统PID、积分分离PID、单神经元PID控制方法相比,在存在载体扰动条件下,所提方法能够实现在3 Hz带宽内时滞最小约为28 ms,幅值误差在3 Hz处约为4%,可为光电跟踪系统设计实现高精度跟踪提供一种有效设计思路。

关键词： 智能控制系统   逆境   组态编程   信号采集   活力   种子  

摘要： 种子逆境培育仿真智能控制系统装置可以不受外部环境地理条件的限制,利用空调机、温湿度传感器、加湿器及PLC人机界面传输等设备,提供一个“模拟春天”的温湿度、光照、昼夜变化的育种空间,快速准确地把种子在逆境地理环境下特性指标数据测试出来,提供给种子繁育专家,从而缩短了品种繁育周期,节约了育种成本,为种子繁育企业提供支持。

关键词： 养鸡场   单片机   智能控制系统   开发设计  

摘要： 针对目前中小养鸡场资金匮乏、管理落后等问题,开发了适合集约化农业的廉价、稳定、智能的控制系统。该系统采用以芯片为控制核心的微电脑,通过温湿度进气模块、光强度检测模块和烟雾检测模块实时检测禽场温湿度、鸡舍照明和烟雾等环境因素,并传输单片机检测到的环境因素信号,通过与设定值比较,控制风扇、空调、灯具等现场物体,使环境因素保持在合适的水平。该系统具有成本低、投资少、易于推广的优点,还可以解决传统人工养殖管理中的不科学和不规范问题。

关键词： 无级变速器控制   液力变矩器控制   前进/倒档离合器控制   钢带控制   液压控制   诊断控制   动力总成协同控制   智能控制  

摘要： 简述了无级变速器控制技术的发展历程和研究现状。通过一种典型结构,以运行工况作为载体,分析了无级变速器的工作原理;综述了无级变速器的发展历程,对比各个时期的技术进步,总结了国内外的技术研发和产品应用情况。分别从液力变矩器控制、前进/倒档离合器控制、钢带控制、液压控制和诊断控制五个方面,详细阐述了各块控制的目标、实现方法、算法设计等。结合一种具体的运行工况,加以分析。从效率提升、系统控制、智能控制这三块,展望了未来无级变速器控制技术的发展方向。

关键词： Udwadia-Kalaba方程   机械臂   鲁棒控制   轨迹跟踪  

摘要： 针对具有不确定性的机械臂系统的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于Udwadia-Kalaba方程的鲁棒控制算法,可以在不引入拉格朗日乘子的情况下求解机械臂的关节约束力,该控制算法可抑制机械臂系统中不确定性的影响,并经过Lyapunov理论严格证明表明该控制算法能够保证系统的稳定性。为了验证该控制方法的有效性和鲁棒性,针对平面二自由度机械臂系统进行了仿真试验。仿真结果表明:在轨迹约束初始条件不相容的情况下,该控制算法能够克服系统不确定性的影响,控制机械臂跟踪期望轨迹精确运动。

关键词： 机械设备   起重机   控制技术   研究分析  

摘要： 起重机智能控制技术将有效改善在起重机使用过程中出现的问题,确保起重机使用更加科学、合理化,使起重机能够完成技术的强化,发挥自身的独特优势.起重机可以在一定范围内提供垂直提升或水平搬运等动作,其驾驶室以及操作室合二为一.这种全新的改进方法克服了以往起重机在使用过程中对于路面结构造成的压力,在智能控制技术的应用中,还可以就履带板以及履带二者之间的配合进行调节,发挥优势.

关键词： 永磁同步电机   扩展卡尔曼滤波   鲁棒性   无电流传感器   观测变量  

摘要： 介绍了一种面向永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制方法。基于矢量控制,建立了永磁同步电机控制模型,引入基于扩展卡尔曼滤波(EKF)原理的算法设计,应用于永磁同步电机无电流传感器控制。该算法不仅考虑了常规隐极式PMSM,也考虑凸极式PMSM。相对于常规的基于EKF算法的无电流传感器控制策略,引入额外的观测变量进行优化。基于Simulink平台,搭建了电机模型及其矢量控制模型,针对多个工况下,对无电流传感器EKF算法进行了仿真验证。通过引入电磁转矩作为额外的观测变量,提出了一种改变观测变量和相应观测矩阵的改进策略。结果表明,该算法具有良好的电流估计效果,系统控制性能良好,且具有较强的鲁棒性。

关键词： 液力偶合器   液位控制   自适应  

摘要： 针对传统阀控式液力偶合器液位控制中存在故障多、设备停机率高、水资源浪费严重等问题,设计了一种偶合器自适应液位控制系统,分析了系统组成、工作原理及技术特点,对关键元件液位控制阀和离心阀进行了详细设计,在某矿工作面刮板输送机上进行了改造试用,改造后刮板输送机运行可靠,故障率明显降低,设备用水量明显减少,提供了一种绿色环保的偶合器液位控制方法。