关键词： 工程学院   华南理工大学   智能控制理论   刘伟   博士生导师   系统控制   前沿领域   有序高效  

摘要： 1868年,控制理论诞生,随后成为维持世界有序高效运转不可或缺的工具。经过迭代发展,控制理论已经从简单的设备控制发展成为复杂的系统控制,目前已经进入智能控制新时代。在这一前沿领域,华南理工大学自动化科学与工程学院教授、博士生导师刘伟已有所斩获。

关键词： 继电保护   一体化   智能控制   故障定位  

摘要： 阐述电力继电保护技术现状,特点和发展趋势,包括继电保护计算机化、网络化、一体化、智能化发展,通过人工智能技术,能够准确判断故障类型并定位,对设备对象实施有效保护。

关键词： 电驱动机械臂   跟踪控制   端口哈密顿系统   自抗扰控制   鲁棒控制  

摘要： 针对永磁同步电机驱动机械臂系统的位置跟踪问题提出了自抗扰控制与哈密顿控制相结合的鲁棒控制策略。首先,建立了考虑不确定性的电气子系统和机械子系统模型,依据独立关节控制思想将模型转化为单电机驱动单关节的端口哈密顿结构;其次,设计级联扩张状态观测器估计机械子系统的总扰动,设计控制律实现期望位置鲁棒跟踪的同时简单有效地获取到期望的q轴电流I^(*)_(qi);最后,基于系统哈密顿结构设计互联和阻尼配置哈密顿控制器与H_(∞)控制器相结合的鲁棒哈密顿控制器,实现对电流的高精度鲁棒跟踪,并通过适当改进H_(∞)的引入时机改善了初始控制输入过大的问题。与电驱动机械臂系统无模型自抗扰控制的仿真对比结果验证了所提控制方案的有效性,级联ESO与传统ESO相比,关节位置跟踪精度提升了0.003 rad,改进的鲁棒哈密顿控制器与哈密顿控制器相比关节位置跟踪精度提升了0.005 rad,电流跟踪精度显著提升,改进H_(∞)的引入时机使初始控制输入显著降低。

关键词： LED显示屏   超大分辨率   智能控制系统   校正保护   冗余备份  

摘要： 超大分辨率智能控制系统具有64K超高带载能力,集成度高、便于使用和维护,特别适合于小间距、超大屏、多屏集群化控制。对此,描述超大分辨率智能控制系统的功能、特征,并重点介绍该系统应用的几个问题与解决方法,如因为校正数据的存储与风险问题而设计的校正数据诊断与保护功能,为了兼顾系统备份的性能与成本而设计的部分冗余备份系统。

关键词： 智能技术   智能控制   定位错误   诊断技术  

摘要： 阐述电气工程中的智能技术应用优势,包括节约成本、提升产品质量、规范生产流程,探讨电工程中的智能技术应用,TGATP智能控制、定位错误的诊断技术、优化设计、信息处理技术。

关键词： 单神经元PID   机械手移动路径   智能控制   输出转角  

摘要： 机械手内置的执行程序编队顺序混乱,导致智能控制方法输出转角过大,机械手运行时产生剧烈抖动。针对该问题,设计基于单神经元PID的机械手移动路径智能控制方法。将机械手中不同功能模块作为控制结构,搭建一个执行式的分层控制结构。将机械手产生的路径位置数值作为控制对象,利用单神经元PID构建路径控制器。模拟设定机械臂运动过程,编排所有输出函数为一个合理的顺序,实现对移动路径的智能控制。实验结果表明,所设计的智能控制方法输出转角数值与真实数值相差最小,机械手几乎不产生抖动。

标准号: T/CCMA 0135-2022

关键词： 交通工程   交通仿真   自适应控制   交通流   深度强化学习  

摘要： 为了提高交通控制算法的适应性和鲁棒性,缓解城市交通拥堵,提出了一种改进的D3QN(dueling double deep Q-network, D3QN)自适应信号控制方法。首先对几种强化学习自适应控制模式进行分析,然后在固定步长动作模式的基础上提出了不定步长动作模式,并构造了一种基于空间占有率的奖励函数;最后使用Sumo软件,对中山市东区街道某交叉口分别在稳定流和随机流场景下进行仿真。仿真结果表明:该方法具有良好的收敛性,有效地降低了延误时间和排队长度。

关键词： 数字化   智能测控设备   噪声功率   自适应控制  

摘要： 由于目前已有方法未能对设备中的噪声进行识别,导致控制结果不理想,稳态误差增加,音质质量下降。提出一种数字化智能测控设备噪声功率自适应控制方法,通过梅尔频率倒谱系数(MFCC)提取数字化智能测控设备噪声。使用Hannning自卷积窗替换Hannning窗,获取优化后的MFCC,将其作为特征值输入到SVM中进行噪声识别。在上述分析的基础上,将滤波器结构和自适应算法相结合,简化控制器结构,实现数字化智能测控设备噪声功率自适应控制的目的。仿真结果表明,所提方法能够有效提升音质质量,降低稳态误差,获取理想的噪声功率自适应控制结果。

关键词： 食品机械   智能控制技术   技术应用  

摘要： 在食品行业的发展过程中,食品机械加工对提升食品加工的质量、效率作出了重要贡献,使食品的市场化、标准化发展得到了保障。随着控制技术的不断发展,未来食品机械的智能化、自动化趋势不可避免。智能控制技术在控制方面具有很大的优势,其能有效应对不同的食品加工环境。在积极应用智能控制技术的过程中,可进一步提升食品机械的加工、生产效率,从而为降低食品机械的成本、减少食品污染提供可靠的保障。因此,需对智能控制技术在食品机械中的应用情况进行研究,对其应用策略进行深入探讨,从而确保食品机械的技术能力、生产能力、加工能力得到快速提升。