摘要： 近日，由中国内燃机学会和中国自动化学会联合举办，中国内燃机学会内燃动力智能技术分会（简称智能分会）承办的“2022内燃动力智能控制算法挑战赛”答疑与讨论会以线上方式举办。会议由智能分会主任委谢辉教授召集，秘书长宋康副教授主持。

关键词： 滑模变结构控制   临近空间拦截器   末制导律   自适应控制   高超声速飞行器  

摘要： 临近空间高超声速飞行器的快速发展对现有防空体系提出了巨大挑战。为有效拦截临近空间高超声速飞行器，主要研究了临近空间高超声速飞行器的拦截末制导方法。针对传统制导律受到相关参数设置影响，在目标机动情况下，常出现脱靶量比较大的问题，通过采用自适应滑模变结构制导律，实现了拦截器可自动调整制导参数，自适应跟踪目标飞行器进行拦截，并利用李雅普诺夫定理证明了该制导律的稳定性。仿真结果表明，拦截器过载指令和视线角速率均保持在可控范围内，验证了方法的有效性，为工程应用奠定了可靠的理论基础。

摘要： 近日，由中国内燃机学会和中国自动化学会联合举办，中国内燃机学会内燃动力智能技术分会（简称智能分会）承办的“2022内燃动力智能控制算法挑战赛”答疑与讨论会以线上方式举办。会议由智能分会主任委谢辉教授召集，秘书长宋康副教授主持。出席会议的人员包括赛事执行委员会成员、参赛队员以及合作方，共计73人。

关键词： 混沌系统   不同阶   广义同步   自适应控制  

摘要： 笔者提出了不同阶混沌系统实现广义同步的构造方案,所提方法不用约阶或扩阶,可以直接实现不同阶系统间的广义同步。在构造的响应系统中设计了一个带有自适应控制器的非线性状态观测器,即使系统的状态变量不完全可测,系统参数未知或时变,依然可以有效地实现广义同步。用Lyapunov稳定性理论给出了严格证明,并用MATLAB软件以蔡氏电路为例进行仿真。仿真结果表明,该方法有效,并且具有很好的鲁棒性。

关键词： 神经网络   舰船关键设备   智能控制   PID控制器   RBF神经网络   阶跃曲线  

摘要： 为提升舰船航行安全性,提出神经网络优化PID的舰船关键设备智能控制方法。构建PID控制器,将舰船关键设备灵敏度期望值与实际值之间的误差作为控制器输入,经PID控制器控制后,输出使灵敏度误差达到最小的控制结果,将该结果作用于舰船关键设备,实现智能控制。为提升控制效果,采用RBF神经网络优化PID控制器的比例、积分、微分系数3种参数,将优化后的控制器参数作为PID控制器选取最终参数,完成舰船关键设备的智能控制。经实验验证:该方法控制后的舰船蓄能器与伺服阀具有较高的灵敏度,控制后可使发电机在调速时迅速达到相应速度;避免液压缸出现大幅度位移现象。

关键词： 扑翼飞行器   自适应控制   Sarsa算法   强化学习   扩张状态观测器  

摘要： 针对扑翼飞行器空气动力学模型难以建立、存在复杂扰动等导致无法对其进行精确控制的问题,提出一种基于扩张状态观测器和在线学习的自适应滑模控制器设计方案。该方案首先建立扩张状态观测器以降低系统未建模动态及外界扰动的不确定性对系统控制性能的影响,同时设计自适应非线性滑模趋近律,在传统滑模控制器基础上结合强化学习思想,随扑翼飞行器工作过程在线优化趋近律参数,降低控制器对精确参数及扰动信息的依赖程度,提高系统响应速度及飞行稳定性。仿真结果表明,相对于传统滑模控制器优化方法,该自适应控制器框架能够平衡抖振与响应速度的冲突,提高系统鲁棒性和控制精度,可解决扑翼飞行器等存在模型不确定性及复杂扰动下的控制问题。

关键词： 皮带运输机   智能控制   数据采集诊断   人机交互  

摘要： 皮带运输机是散料运输的重要设备,涉及范围很广。尤其在矿山选矿企业中,破碎后的矿石和选好的精矿粉完全由皮带运输机运送,其运行效率直接影响到企业生产。皮带运输机容易出现皮带跑偏、撕裂、打滑、堵漏、安全等问题。为此,实施皮带机智能控制,安装皮带跑偏检测和处理装置,包括胶带撕裂保护装置、打滑处理装置、堵漏处理装置、安全防护装置,对电机、减速机进行监测数据采集,实现设备自行诊断、无人值守,可有效杜绝伤人事故和重大设备事故的发生。经过智能化改造,提高了设备运行效率,降低了生产成本,企业经济效益和安全效益显著。

关键词： 脱硫脱硝一体化装置   集中监控   智能终端控制单元   在线分析仪   设计  

摘要： 基于一种小型低温催化脱硫脱硝一体化装置智能控制系统,主要介绍以工艺系统的运行流程为基础条件,以集中监控和智能终端控制单元为核心,通过集中控制设备的启停,实时监测系统中流量、温度、压力及进、出口CEMS、氨逃逸在线分析仪等参数来实现系统之间各个控制单元的控制方式和控制策略。进一步完善物料在相变反应过程中比例控制,充分提高系统中污染物的脱除效率,从而节约系统能耗、确保系统运行稳定可靠、有效降低大气污染物的排放,本装置对工程应用的实施具有可借鉴意义和参考价值。

关键词： 公路桥梁   现浇箱梁   线性控制  

摘要： 城市现代化建设进程不断加快,公路桥梁工程建设施工数量不断增多,规模也有所扩大,作为城市交通发展的关键性因素,对于桥梁施工工艺和技术的要求不断提升。文章以公路桥梁施工中现浇箱梁施工技术为主要研究内容,借助具体案例,对公路桥梁中现浇箱梁施工的具体应用进行了探讨。

关键词： 智能控制   电纳   瞬时电压   瞬时电流   负值序列  

摘要： 针对当前光纤激光精密切割系统因功率过大或过小导致的切割失败的问题,提出光纤激光精密切割系统功率智能控制方法。根据系统工作所需的高强度电压及电流,计算对应瞬时电压量及电流量。根据电纳计算得出功率分布零序列、正值序列以及负值序列,对存在负值序列的功率集合实施高强度控制、存在零值序列的集合根据实际情况实施相应控制。利用反向传播算法计算非线性功率的稳态误差值,对不稳定的功率数值合理修正。仿真实验证明,所提方法的时效性强、控制误差小、整体耗用低,并且对于异常数据的滤波性较好,可有效完成系统功率的智能控制。