关键词： 非侵入式   脑机接口   人机交互   智能控制  

摘要： 本文提出了一种满足残障人士或有特殊需求群体的人机交互方式。通过软硬件的设计,实现非侵入式脑电波信号的采集和放大,结合CSP算法解析此信号,进行脑机交互,从而实现智能灯控的实现。本设计可有效解决残障人士和有特殊需求群体的交互挑战,为他们提供更为便捷的交互手段。

关键词： 智能控制   课堂学习效果   教学方法   教学内容  

摘要： 为适应社会发展对自动化类工程技术人才的迫切需求,增强学生解决工程系统控制问题的综合能力,许多高校开设了智能控制课程。根据学生的学习情况,分析、改进智能控制课程的教学方法,对于提升学习效果,增进学生对模糊控制、神经网络理论的理解与应用能力,具有重要意义。为提升课堂学习效果,本文提出了几点改进教学的措施:启发式教学、强化课堂实践教学、增加跟经典控制与现代控制的联系、翻转课堂、结合智能控制发展前沿。

关键词： 带式输送机   智能控制   控制系统   系统设计  

摘要： 为进一步探究带式输送机的智能控制方法,以PLC为基础,应用模块化理念,对带式输送机智能控制系统的整体架构进行了初步设计,并在此基础上对该系统的各个功能模块和运行逻辑等内容进行了多角度的详细设计工作,最后对该系统的应用效果进行测试。测试结果显示,该系统在智能控制方面取得了一定的成绩,表明其具有一定的应用价值。

关键词： 智能控制   自动控制   核心应用   PID   MPC  

摘要： 随着科技的进步和工业4.0的推进,智能控制系统在精细化工行业的应用日益广泛。基于此,深入探讨了智能控制系统在生产过程中对提高生产效率、降低生产成本、增强生产安全性和环保性,以及对行业长期发展的影响,认为智能控制系统在工艺优化和智能控制等领域的应用前景广阔,但智能控制系统在复杂模块中进行数据收集、分析及控制的难度和专业技术人才的培养等仍需进一步研究和探索,从而解决实际应用中的智控问题,并推动行业向更智能、更绿色的方向发展。

关键词： 舰船螺旋桨   推进轴系   多维耦合振动   自适应控制   电磁执行器   模糊PID控制  

摘要： 推进轴系振动会造成其位移,由此影响舰船螺旋桨推进轴系的稳定性和可靠性,本文针对此问题,提出舰船螺旋桨推进轴系多维耦合振动自适应控制方法。取基座振动为观测点,采用前馈式控制方法控制轴系纵向维度振动;设计并联电磁执行器,抑制螺旋桨区域将受到周频力、叶频力以及频力叠加造成的周期性扰动力影响所形成的横向维度振动;将纵向维度振动与横向维度振动控制参数作为模糊PID控制算法的输入,控制器会根据这些输入以及预设的控制规则,自动调整其控制参数,以达到对多维耦合振动的最佳控制效果。实验结果显示,该方法纵向振动抑制水平达到15 dB以上,月内位移降低7 mm,说明该方法可提高推进轴系工作过程的稳定性和可靠性。

关键词： 无模型自适应控制   油浸式变压器   跟踪微分器   时滞控制  

摘要： 针对变压器恒温油浴装置,提出了一种改进的紧格式无模型自适应控制方法(Improved Compact Form Model-Free Adaptive Control, ICF-MFAC)。ICF-MFAC方案基于伪偏导数的概念,利用Smith估计器和改进的跟踪微分器来预测时滞系统的输出微分并补偿系统,以确保对时滞系统的有效控制。该算法对油浸式变压器冷却系统等一类时滞系统具有更理想的输出响应,只使用被控对象的输入和输出数据便可以完成控制任务。分析了算法的收敛性和稳定性,并在MATLAB仿真平台上验证了算法的有效性。

关键词： 教室健康照明   天然光   生理节律   智能控制   色温   节能   均匀度   传感器  

摘要： 结合人体生理节律与照明的关系,依据教室照明设计相关研究成果,提出教室健康照明控制设计要点、控制策略,并对教室健康照明控制系统在满足照明调节人体生理节律的前提下的节能效果进行计算分析。

关键词： 脉冲电永磁   电磁起重   人机交互  

摘要： 针对电磁型吊具磁吸盘能耗高、寿命短、自重大、安全系数低、占用空间大,以及永磁型吊具存在自动化程度差、适用范围窄等缺点,研发了一款基于脉冲电永磁技术的吊智具能控制系统。基于PLC开发平台,设计了触底检测功能、自动称重功能、电流检测功能,与脉冲电永磁的磁力控制功能相结合,最终实现了吊具智能控制的效果,实验结果表明该设计既具有电磁型吊具磁力可控、操作方便,又具有永磁型吊具节能、安全环保的特点,具有广阔的发展前景和巨大的经济效益。

关键词： 空调   热回收   被动式建筑   绿建   智能控制   碳补偿   能源生产   近零碳  

摘要： 随着全球气候变暖,各国对气候的变化日益重视,近零碳排放建筑已成为建筑业发展的新目标,其中暖通空调系统作为建筑能耗的主要部分,其优化设计对实现建筑的近零碳目标至关重要。本研究围绕近零碳建筑中暖通空调系统的能效提升与集成优化策略展开深入探讨,旨在通过综合应用先进的节能技术与智能化管理手段,显著降低建筑运行过程中的碳排放。

关键词： 智能制造   多轴机械臂   柔性控制   自适应控制  

摘要： 智能制造的快速发展对多轴机械臂的控制与调度提出了更高的要求。因此,研究一种基于机器学习和自适应控制的柔性控制方法,旨在提升多轴机械臂在复杂路径跟踪中的准确性和适应性。通过引入深度学习模型和自适应路径调整机制,该方法能够实时响应环境变化,优化路径规划。仿真结果表明,与传统控制方法相比,柔性控制方法在处理复杂路径和突变节点时具有更高的精度和稳定性,可为多轴机械臂在智能制造中的应用提供理论基础和技术支持。