关键词： LED路灯   智能控制   扩展功能   模块  

摘要： 针对当前市场上大功率LED路灯的单灯控制、调光模式等扩展功能发展多样化,造成研发成本高、维修难度大、对用户专业要求高等现象,提出一条旨在解决这一系列难点堵点的思路,用于规范市场竞争、简化技术门槛。

关键词： 船舶航向控制   非仿射纯反馈系统   非线性系统   径向基神经网络   动态面控制   后推控制  

摘要： 针对一类带有时变参数和时滞性质的船舶航向控制系统,提出一种基于后推技术的神经网络自适应控制器。将较高精度的3自由度分离型船舶运动模型(MMG)等价变换为具有时变参数和时滞性质的非仿射非线性船舶航向控制系统。结合动态面控制(DSC)技术、径向基(RBF)神经网络,利用后推技术进行自适应控制器设计。通过对复杂目标信号的跟踪,验证神经网络自适应控制器的有效性。提出的控制方法在对船舶航向实现有效控制的同时,能避免复杂度爆炸等问题,并具有结构简单易于工程实现等优点。稳定性分析结果表明闭环内的所有信号一致最终有界。

关键词： 护理床   控制   通道注意力   Transformer   特征金字塔  

摘要： 为解决传统护理床中存在的效率低、操作复杂等问题,研究通过特征金字塔进行手势检测,并引入通道注意力与Transformer注意力对特征金字塔进行优化,并在树莓派的基础上设计了一个护理床控制系统,然后将优化后的特征金字塔应用于其中,从而设计出一种结合特征金字塔网络与树莓派的护理床智能控制系统;结果显示,改进模型在COCO数据集上的准确率可达95%;在角度测试误差中,改进模型的最小误差率为1.17%,证明了其精度较高;在识别率与平均测试时间中,改进模型的识别率在不同指令中的最高可达98.7%,平均测试时间为0.18 s,证明了其有效性,并进一步证明了其准确性;基于该控制方法的智能护理床能够有效提高老年人的护理质量和舒适度,为智能护理床的进一步发展提供了新的方向。

关键词： 自适应控制   鲁棒控制   死区补偿   泵控系统   电液伺服系统  

摘要： 针对泵控电液伺服系统中存在的未知死区特性、参数不确定性以及未知干扰,提出一种基于未知死区补偿的自适应鲁棒控制方法。建立泵控系统模型,分析系统中存在的死区非线性,并构造连续可微的近似死区逆函数对死区进行补偿。利用反步法设计自适应鲁棒控制器,合成自适应律进行参数估计,处理包括死区参数、系统参数以及干扰上界在内的参数不确定性;利用非线性鲁棒反馈进行未知干扰抑制。通过Lyapunov稳定性分析表明,在未知死区特性、参数不确定性以及未知干扰同时存在的情况下,所设计的控制器可以实现渐近跟踪。对比试验结果验证了所提出控制方法的可行性和优越性。

关键词： 爬壁机器人   大面积施工作业   轨迹修正   蚁群算法   参考轨迹   跟踪误差  

摘要： 爬壁机器人进行大面积施工作业时,会受到墙体表面的不均匀性、凹凸变化或异物等环境因素的影响,传统爬壁机器人轨迹控制算法在位置内环控制上稳定性差,在减小力/位控制中的相互切换过程,导致了轨迹误差。为解决这一问题,提出大面积施工作业时,针对爬壁机器人的轨迹自动修正控制方法。通过分析爬壁机器人在大面积施工作业中的运动状态,获取准确的运动状态数据。采用蚁群算法进行机器人路径规划,蚁群算法模拟蚂蚁的运动行为寻找最优路径的行为。利用运动状态数据来评估机器人所处位置周围的环境情况,并选择适合的移动路线来规划机器人的轨迹。在规划过程中,考虑工作壁面平整度和力/位切换控制中机器人定位误差,引入反馈补偿控制结构设计一种轨迹修正补偿方法。通过控制器和误差指令的关系,根据当前机器人的运动状态和蚁群算法生成的最优轨迹之间的差异,计算出轨迹修正指令,实时纠正爬壁机器人的轨迹使跟踪误差收敛,确保其实际运动与最佳轨迹相符合。实际测试结果表明:所提方法在直线或者曲线作业时,都能保证爬壁机器人与理想轨迹误差距离最小,具有较好的修正效果。

关键词： 节能减排   变回收率反渗透   智能控制   脱盐率  

摘要： 针对以长江水为水源的反渗透系统,对影响反渗透实际回收率的各种因素进行分析,结果表明:温度和pH是影响反渗透回收率的主要因素。以影响反渗透回收率的主要因素对系统进行智能控制变回收率运行,运行结果显示:系统年平均回收率从75%提高到81%,对除盐水出水水质无影响,运行一年来,系统未清洗,段间压差未上升。反渗透吨水电耗从0.55 kW·h下降到0.50 kW·h,阻垢剂加药量减少40%,产吨水浓水减量0.12 m^(3),具有明显的节能减排效益。

关键词： 电池管理系统   神经网络控制   新能源汽车  

摘要： 阐述新能源汽车电池管理系统的特点,介绍电池管理系统的组成、电池管理系统的控制。分析电池系统故障的原因,包括充电放电过程中的故障、电池组故障、电池管理系统本身的故障。

关键词： 城市夜景照明   照明电气   智能控制   高效照明技术  

摘要： 随着城市化的快速发展,城市夜景照明也在不断发展。夜晚城市景观照明项目不仅赋予了城市夜晚全新的面貌,增强了照明美感及实用功能,还使市民夜间生活更多姿多彩,显著提升了其居住愉悦感和归属感。然而,随着夜景景观照明工程的广泛实施,能源消耗量明显上升,光污染问题愈发显著。要达成城市照明的节能目标,照明电气设计与效率提升是核心关键。基于此,文章研究了城市夜景照明工程中的能耗问题,并从采用高效照明技术、应用智能控制系统、应用环保材料及进行合理规划等方面提出了优化建议,以期为相关研究者提供有益参考。

关键词： 幕墙机器人   智能控制   单目图像识别   边界检测   作业方法  

摘要： 研究探讨智能控制技术在幕墙机器人装置中的应用与挑战,通过分析单目图像边界识别方法和幕墙机器人作业控制策略,研究发现智能控制技术能显著提升幕墙清洗效率和安全性。研究采用计算机视觉算法和多传感器融合技术,构建了幕墙机器人的智能控制模型。结果表明,该模型能有效识别幕墙边界,实现精准导航和障碍物避让,但复杂环境下的系统稳定性和实时决策能力仍需进一步优化。

关键词： 混合自适应控制   多输入多输出   Q参数化   振动控制   鲁棒自适应  

摘要： Q参数化方法在结构振动自适应控制领域的应用中体现出明显优势.本文针对多输入多输出(MIMO)结构振动主动控制系统,利用Q参数化方法的优势,基于无限冲激响应(IIR)滤波器,提出了一种结合前馈控制与反馈控制的MIMO混合鲁棒自适应控制方法.同时,给出前馈,反馈MIMO鲁棒自适应控制方法的详细推导过程,给出混合MIMO鲁棒自适应控制方法的推导和稳定性,收敛性分析.在此基础上,通过构建三自由度微振动主动振动控制实验系统,针对单频窄带和双频窄带扰动展开了对比实验分析,相关的实验结果验证了本文所提出MIMO混合鲁棒自适应控制方法的可行性和有效性.