关键词： 智能控制   电气系统   系统优化  

摘要： 本文综合探讨了基于智能控制的电气系统优化策略,深入分析了智能控制技术的原理、发展及其在电气系统中的应用。首先,介绍了智能控制的基本原理,包括模糊逻辑控制、神经网络控制等核心技术,并讨论了其在电气系统中的分类与发展趋势。接着,分析了电气系统当前面临的主要挑战,包括系统效率与能耗问题、系统稳定性与可靠性问题以及环境与可持续发展的挑战。针对这些挑战,详细阐述了智能控制技术在电气系统优化中的关键应用,包括能效优化策略、系统稳定性提升方法及可再生能源的集成与管理。最后,展望了智能控制技术的未来发展方向,探讨了技术创新、行业应用前景以及面临的挑战与机遇。通过对智能控制技术及其在电气系统优化应用的全面分析,本文旨在为该领域的研究和实践提供理论支持和实践指导。

关键词： 双轮自平衡机器人   Simscape Multibody   运动稳定性  

摘要： 针对双轮自平衡机器人(Two-Wheel Self-Balanced Robot,TWSBR)在运动情况下存在的自主式动态不平衡问题,提出一种闭环PID控制方法。首先,基于Simscape Multibody建立TWSBR动力学仿真模型;然后,以两轮的速度为输入,以机器人的位置和倾斜角度为输出设计用于平衡机器人的PID控制器;最后,搭建闭环仿真系统,仿真结果表明:闭环控制时,在机器人体上施加外部干扰力,导致机器人角度偏离,一旦PID控制器开始工作,系统在0.6s后迅速恢复了倾斜角度,并以恒定速度向前或向后移动,保证系统具有一定的抗干扰能力。

关键词： 磁阻减振器   汽车悬架系统   智能控制   仿真分析  

摘要： 磁阻减振器作为一种智能减振装置,具有优异的减振性能和智能控制特性。该文介绍磁阻减振器的工作原理及优势,阐述磁阻减振器在汽车悬架系统中的应用,并对磁阻减振器在汽车悬架系统中的应用性能进行全面评估,以验证该技术的应用前景,推动磁阻减振技术在汽车领域的工程化应用。

关键词： 航天气化炉   氧气流量   平滑死区逆   自适应控制  

摘要： 航天气化炉氧气流量对象具有大噪声、非线性和强干扰特性,氧气流量控制系统自动化程度低。由于氧气阀门具有死区非线性,人工操作和常规控制策略常常无法获得理想的控制效果,因此提出了一种自适应平滑死区逆算法,补偿氧气阀门的死区非线性,再引入氧气主管压力的变化速度作为前馈量,补偿氧气压力波动带来的干扰。自适应平滑死区逆与前馈控制成功应用于航天气化炉氧气流量控制系统,控制效果明显改善。

关键词： 挠性航天器   姿态控制   线性矩阵不等式   线性变参数理论   鲁棒控制   状态反馈  

摘要： 针对带转动挠性帆板航天器的动力学参数存在不确定性的问题,提出一种利用线性变参数理论(LPV)的鲁棒保性能姿态控制器设计方法。以太阳帆板转角作为变参数,建立挠性航天器姿态动力学LPV模型。考虑输入受限及输入信号变化率受限的约束,并将二次型控制指标上限最优化,通过线性矩阵不等式(LMI)方法求解得到随变参数调度的LPV状态反馈控制器,所求得的控制器能够在系统参数大范围变化的情况下保持鲁棒稳定性,并具备抗干扰能力。用数值方法进行仿真验证,并与定常鲁棒保性能控制器相比较,验证了所提出的LPV鲁棒保性能控制器的适应性与鲁棒性。

关键词： 机器人自动化   建筑消防系统   施工技术   智能控制  

摘要： 随着建筑行业对自动化和智能化技术的需求日益增长,机器人自动化技术在建筑消防系统施工中的应用研究显得尤为重要。首先,探讨了机器人自动化技术的关键要点、关键技术,以及在消防管道施工、消防设施安装、消防监控系统施工中的具体应用;其次,指出了机器人自动化技术在建筑消防系统施工中面临的难点,并提出相应的解决方案;最后,展望了机器人自动化技术在建筑消防系统施工领域的未来发展趋势。

关键词： 燃煤机组   智慧燃烧   优化控制  

摘要： 当前能源转型与环保压力日益加大,传统燃煤机组的智能化与高效运行成为提升能源利用率、减少污染排放的关键。燃煤机组在发电领域中占据了重要的地位,而燃煤的燃烧过程复杂且具有较强的不稳定性,燃煤机组的运行效率与环保性能随之受到影响。传统控制方式依赖于经验与人工调整,难以在动态变化的负荷与工况下实现最佳。智能燃烧优化控制系统实时的监测机组的运行状态、多项参数及环境因素,结合先进的计算算法,能自动调整燃烧过程中的风煤比、燃料供给量等各项控制变量,实现燃烧效率的优化与污染物排放的控制。总之,智慧燃烧优化控制技术,能提高燃煤机组的运行效率,减少资源浪费,还能有效的降低碳排放,推动绿色低碳发展的目标。

关键词： 自适应控制   动态面控制   Funnel控制   径向基神经网络   预设性能   输入量化   机械臂系统   外部扰动  

摘要： 针对具有量化输入的单连杆机械臂系统,文中提出了基于Funnel控制的预设性能自适应神经网络控制方法。不同于传统Funnel控制方案,该方法通过构建新型性能函数可保证系统在预定时间达到预设的性能指标,并且使用径向基神经网络和动态面控制技术解决了系统中的未知非线性项与传统反步控制方法中的微分爆炸问题。理论分析证明,所提控制方案不仅消除了量化输入引起的负面影响,而且保证了系统的稳定性。通过调节MTLAB仿真实验中的设计参数,实现了跟踪误差的预定时间收敛,验证了所提控制方法的有效性。

关键词： 火力发电厂   热力系统   余热回收   系统集成技术   热回收技术   智能控制   热能工程   能源短缺  

摘要： 在全球能源短缺和环境问题日益突出的背景下,火力发电厂的节能减排已成为热能工程领域的研究热点。余热回收作为提高热效率和减少废热排放的重要手段,通过高效热力系统集成技术,将锅炉、汽轮机和冷凝器等设备排放的废热进行再利用,实现能源的高效循环利用。本文旨在探讨火力发电厂热力系统中余热回收的设计与优化,通过对余热资源的深度挖掘,结合先进的热回收技术和智能控制手段,提出节能设计方案,以提升系统整体能效,减少能源消耗。

关键词： 永磁同步电机   模型预测电流控制   鲁棒控制  

摘要： 电流环参数鲁棒性差是制约传统预测电流控制(MPCC)成为高性能控制方法的主要因素。在针对这一问题的各种改进方法中,增量模型预测电流控制(IMPCC)作为一种简单可行的消除磁通量参数的方法成为研究热点。在此基础上,提出了一种基于参数自适应增量的MPCC(PAIMPCC);与其他基于增量模型的方法不同,该方法以IMPCC的预测误差为目标函数,结合有限时间梯度下降法(FGD)实时自适应更新电感,实现了对所有参数的鲁棒性。