关键词： 中频感应加热   12Cr2Mo1V钢   COMSOL有限元仿真   无模型自适应控制算法  

摘要： 针对大口径厚壁12Cr2Mo1V钢的加热及焊后热处理,采用中频感应加热并选择无模型自适应控制(MFAC)算法代替传统的PID算法对其加热温度进行控制。首先分析工件的物理参数,计算出加热频率、线圈电流、电源配置等参数,再通过COMSOL软件将得到的各项参数带入,对现场条件进行磁-热耦合的仿真分析,验证计算数据的可行性;之后在SIMULINK仿真平台上搭建MFAC模型并与传统PID模型作比较,并将两种算法实际应用到现场观测加热效果。结果表明,将大型工件加热到目标温度700℃,采用MFAC算法加热的温度波动更小,稳定性更高,均匀性更好。

关键词： 往复压缩机   电磁气量调节执行机构   无级气量调节   反步控制   自适应控制   积分滑模控制   平均跟踪误差   落座冲击  

摘要： 往复压缩机电磁气量调节执行机构是一种利用电磁驱动力控制进气阀启闭的装置。传统的脉冲电压控制方法存在高频快速响应与低落座速度的矛盾,以及抗扰动性能差等问题,为此,提出了一种基于反步法的自适应积分滑模控制。首先,针对电磁气量调节执行机构建立了考虑扰动的非线性模型;其次,利用反步法设计思想将高阶的电磁气量调节执行机构系统分解成了两个互相串联的低阶子系统,并在此基础上,结合滑模控制、自适应控制和积分控制的特点设计了一种复合型控制方法;最后,采用AMESim-Simulink联合仿真平台,对该控制方法与传统PID控制、滑模控制进行了不同角度的仿真分析对比。研究结果表明:在该控制方法下,电磁气量调节执行机构在的顶出和撤回过程中的最大跟踪误差平均值分别为9.6%和10.8%,平均落座速度分别为0.32 mm/s和0.98 mm/s,扰动造成的最大位移偏移量为1.3%。该控制方法能够保证跟踪误差快速收敛,提高位移跟踪精度,降低电磁气量调节执行机构的落座冲击,并对外部扰动具有强鲁棒性。

关键词： 圆草捆打捆机   智能控制技术   自动化  

摘要： 以圆草捆打捆机智能控制技术为切入点,介绍了国内外圆捆机智能控制技术的发展概况,列举了不同时期圆捆机功能控制技术的不同特点,剖析了我国控制技术存在理论研究相对丰富、实践应用缺乏和缺乏与物联网对接实现远程监控的问题。指出了未来圆草捆打捆机智能控制技术万物互联、与人工智能决策相结合的发展方向,为圆捆打捆机智能控制技术的发展提供参考和借鉴。

关键词： 自适应控制   智能控制   课程教学   方法创新  

摘要： 本文分析了授课对象情况,针对本课程在控制科学与工程学科博士生培养中的地位作用,以及要达到的教学目标,重点论述了所采用与应用的教学方法,最后指出了本课程教学的特色与亮点,以期对博士生的同类专业基础和专业课程授课有所帮助。

关键词： 变压器   散热技术   导热材料   纳米流体   智能控制  

摘要： 随着电力系统的发展和电力需求的增长,大型变压器的运行安全性和效率变得愈加重要。为此,重点探讨了大功率变压器散热技术的发展及应用,分析了如何通过优化散热结构、使用新型冷却介质以及应用智能控制系统来提升散热效率。结果表明:传统风冷和油冷技术逐渐暴露出效率不足问题,近年来散热技术在热传导和热辐射优化、新型冷却介质的应用以及智能化和自动化散热控制等方面取得了显著进展。未来,变压器散热技术将面临材料科学的进步、新材料的应用以及快速响应和适应性技术发展的挑战与机遇,为相关领域的研究和工程实践提供理论支持。

关键词： 超大采场大采高   综放开采   放煤优化   设备智能控制   工程应用  

摘要： 大采高综放开采引起围岩的强扰动,造成矿压显现明显对支护设备和人员安全造成危害,金鸡滩煤矿通过在液压支架的相关位置上布置压力传感器和倾角传感器,将相关数据传输到监测系统平台,做到对液压支架的实时监测预警;非直线排布的运输机加大了齿轨的磨损,损伤支架与运输机连接部位造成安全隐患;结合井下实际情况对运输机、采煤机等设备进行惯性导航直线度控制,使工作人员可以随时掌握设备的位置、速度、姿态和方位等信息;为了更好地控制放顶煤冒落的过程中后部液压支架的开启和关闭时间,开发了基于电液控制的时序化放煤工艺及自动化放煤控制系统,实现了对放顶煤冒落的实时控制,建设了动态感知、自动分析、智能处理的高效、节能、安全、少人的智能化工作面。

关键词： 无人机   动态组网   编队控制   编队保持   非线性控制  

摘要： 针对固定翼无人机(UAV)多机协同编队飞行控制与管理,提出适用于大规模编队组网的控制方法与状态管理框架。首先,给出了通用化的队形设计方法,利用最小编队单元可以组合设计任意队形,基于开放式的多机自组网架构,构建了“大队长-小队长-僚机”三级动态组网体系。其次,建立起长机-僚机编队运动方程,针对僚机前向、横航向通道,提出了非线性编队保持控制律,理论证明了各通道对目标位置的收敛性。对于高度通道,以升降速率和高度信号为制导回路主控信号,给出了俯仰角动态调整目标值。针对多机编队解散问题,根据僚机与长机的相对位置关系,设计了滚转脱离策略,控制僚机有序解散,确保编队飞行安全。最后,基于某型缩比无人机开展了3机、4机与5机“人形”、“菱形”队形飞行试验,试验结果表明各无人机对目标位置、高度、航向及速度具有良好的跟踪性能,队形保持具有较强的鲁棒性能,多机协同飞行实现了从编队集结、保持、重构至编队解散、单机着陆全过程的控制与管理。

关键词： 歌唱法  

ISBN: (纸本)9787030777683

摘要： 本书主要介绍歌唱的基本原理与技巧以及歌唱中的自适应控制技术, 共分为上、下两篇, 上篇主要介绍歌唱艺术, 下篇主要介绍自适应控制及其在歌唱中的应用。第一章介绍歌唱的起源及发展历程; 第二至四章阐述歌唱中的呼吸、共鸣、语音控制技巧; 第五、六章介绍声乐唱法的分类及歌唱中的情感表达方法; 第七、八章介绍自动控制技术及自适应控制技术; 第九章阐述自适应控制在歌唱艺术中的应用。

关键词： 电力系统   自动化控制   智能技术   智能控制  

摘要： 自动化控制是电力系统的重要控制模式,其通过先进的信息技术、控制技术来实现对电力系统运行状态的监测和管理.随着智能技术的不断成熟,其在电力系统自动化控制中的应用也越来越普遍.基于此,本文以电力系统自动化控制为切入点,首先分析了其基本概念,然后就智能技术的应用价值进行阐述,旨在为电力系统自动化控制的智能化发展提供一定的参考价值.

关键词： 视觉伺服   图像伺服   空中对接   深度神经网络   自适应控制  

摘要： 基于图像的视觉伺服是机器人视觉领域的研究热点之一，尤其是在无人机领域。为解决侧风等气流扰动对无人机图像伺服控制带来的影响，首先依据图像伺服基本模型，推导出小机动无人机图像误差变化率的扰动项；然后利用深度神经网络离线学习图像误差变化率的风扰动项，在此基础上利用在线自适应技术对速度控制器实时补偿。仿真结果表明，所提方法能使空中加油对接效率在侧风干扰条件下比常规的基于图像视觉伺服提高约20%。