关键词： 混合式教学   翻转课堂   教学评价  

摘要： 基于三峡大学电气信息类专业研究生的培养要求,分析了“先进控制方法及应用”课程教学中存在的弊端以及教学改革的必要性。从教学内容优化调整、教学资源整合、教学模式创新以及评价方式改进等四个方面进行了课程教学改革探索。通过翻转课堂教学模式设计、典型案例教学等环节,构建了该课程混合教学模式的教学方案,并在教学活动中组织实施。结果表明,该方法有利于调动学生的学习主动性,有利于提升学生分析和解决工程问题的能力。

关键词： 智能传感   自适应控制   机械电子   模糊神经网络   数控机床  

摘要： 智能传感与自适应控制技术作为现代机械电子领域的核心技术,在提升系统性能与可靠性方面发挥着重要作用,通过对某型数控机床的智能传感系统进行改进设计,采用模糊神经网络算法实现自适应控制,建立了完整的实验平台,实验结果表明,改进后的系统在加工精度、动态响应与抗干扰能力等方面均有显著提升,加工精度提高了38%,系统响应时间缩短至原来的65%,稳定性提升42%,该研究对机械电子产品的智能化升级具有重要的参考价值。

关键词： 改进天牛须搜索算法   PID参数整定   水下阀门电机   并联布置   智能控制  

摘要： 为提高水下阀门电机在复杂水下环境中的精准控制能力,保证水下阀门的高效可靠运作,提出一种基于IBAS-PID的水下阀门电机智能控制方法。通过对水下阀门电机不同布置结构的优缺点分析,确定采用并联布置结构提高水下阀门电机的可用性以及可靠性;针对传统的PID控制参数整定方法存在的不足,通过改进的天牛须搜索算法(IBAS)进行PID参数整定优化,以期提高水下阀门电机的整体控制性能。设计针对水下阀门电机性能测试的仿真实验,实验结果表明基于IBAS-PID的水下阀门电机智能控制方法相比基于遗传算法的PID参数整定方式以及模糊PID控制方法的响应时间更短,控制精度更高,同时在扰动条件下,具备更好的鲁棒性。

关键词： 空间机器人   自适应控制   全局稳定性   预设性能  

摘要： 针对基座浮动刚性空间机器人的轨迹跟踪控制问题,基于自适应神经网络、性能函数以及障碍函数提出了一种新的全局自适应控制策略。首先,对于机器人系统任意初始状态,所设计的控制器使得轨迹跟踪误差在预定义时间内收敛,并始终约束在给定的性能函数边界范围内,从而保证期望瞬态与稳态性能;然后,基于单参数更新技术设计自适应神经网络逼近空间机器人动力学模型不确定性以减小计算负担;最后,通过Lyapunov稳定性分析判据证明系统所有状态的一致有界性。数值仿真结果表明:所提方法不仅能使得空间机器人的轨迹跟踪精度达到期望性能约束要求,还能保证被控系统的全局稳定性。

关键词： 下沉式地铁检修库   环控系统   气流组织   智能化控制  

摘要： 地铁检修库内空气品质和作业人员职业健康安全得到广泛关注。以某下沉式地铁检修库为研究对象,通过现场调研及实测发现既有库区存在空气质量问题。研究设计一种基于人工智能理论的下沉式地铁检修库环控系统,预设系统模块,根据导入作业计划,智能化GIS平台先按预设程序启动系统,待系统运行稳定后,根据传感器反馈的系统运行状态参数,不断调整控制策略,将经验与计算相结合,满足库内空气品质目标,实现了智能控制,满足地铁行业智慧运维要求。

关键词： 离心机组   智能控制   运行优化   节能降耗   生产效率  

摘要： 离心机组在节能降耗设备应用广纵览中国各大行业,宏大影响系于其运行状况。真正提升运行效率,实行对离心机组进行深度优化探索,一种可能的方式就是融合现代智能控制法。智能控制推动之下,离心机组的运行参数得以通过模糊逻辑控制、神经网络控制及遗传算法等尖端技术进行精细化调节。实地试验证明,智能控制相比传统PID控制,效能更强,故障率有所下降,离心机组的稳定性和可靠性也相应提升。此外,采用智能控制方法进行优化运行的离心机组,其在节能减排、提高产量等方面也有着显著效果,符合我国高效能、低耗排的发展要求。由于离心机组广泛应用于众多行业,例如电力、化工、冶金等,因此,我们的研究结果对于这些行业的节能降耗,具有重要的参考价值。总的来说,智能控制方法对于离心机组的优化运行具有显著的效果,不仅可以提高运行效率,降低故障率,还有利于节能降耗、提高产量,具有广阔的应用前景。

关键词： 电气自动化控制   物联网技术   智能控制  

摘要： 本文针对电气自动化控制系统面临的智能化挑战,提出了一种基于物联网技术的创新解决方案。通过融合智能传感、边缘计算、机器学习等技术,构建了一个高效、可靠、智能的自动化控制系统。实验结果表明,该系统在通信性能、故障诊断和控制性能等方面均取得了显著提升,为智能电网和智能制造的发展提供了新的思路和方法。

关键词： 智能控制系统   自动化生产线   集成优化   实时数据   智能制造  

摘要： 智能控制系统集成是现代自动化生产线提升生产效率、降低成本、增强产品质量的关键技术,随着制造业对灵活性和响应速度要求不断提高,其能经过实时数据采集分析优化生产流程、减少人为干预、增强生产链协调性与可靠性。本文探讨了该系统在自动化生产线中设备状态监控、工艺参数优化、故障预测预防等的具体应用,提出优化集成策略以提升智能化水平满足个性化定制需求,经过有效整合先进技术显著提高生产线自动化程度推动制造业向智能制造发展。

关键词： 科技进步   金融服务   金融行业   自主决策   互动方式   金融应用   智能体   线性控制  

摘要： 人工智能(AI)正在引领金融行业的一场深刻变革,从自动化交易到个性化银行服务,AI的应用不仅提高了效率,也改变了金融服务的互动方式。它不单是科技进步的一个例证,更是一次思想上的巨大飞跃。从控制论时代的机械性反馈与线性控制,到现代AI理念的跃迁,标志着我们已经从追求精确指令和有限规则的系统,转变为拥抱复杂性、自学习与自主决策的智能体。

关键词： 气动伺服系统   反演自适应控制   不连续参数映射   轨迹跟踪   鲁棒性  

摘要： 为实现伺服阀控气动系统精度较高的位置轨迹跟踪控制,针对系统模型不确定性和外干扰等问题,设计一种基于不连续参数映射的反演自适应控制方法。首先,建立了非线性数学模型,将自适应控制理论与反演控制器设计方法相结合,运用不连续的参数映射确保参数在线估计有界。设计基于反演流程的自适应控制器抑制参数不确定性、未建模动态及参数估计误差,从而保证一定的稳态性能和较高的轨迹跟踪精度。利用AMESim与Simulink软件搭建阀控气动位置伺服系统及控制器的联合仿真模型,并进行仿真验证。研究结果表明:与反演控制器和PID控制器相比,反演自适应控制器的平均跟踪误差分别减小了48.4%和67.8%,跟踪误差的标准差分别减小了50.4%和57.2%。所设计的反演自适应控制器具有更好的轨迹跟踪控制性能,有效减小各种非线性因素对控制精度的影响,对干扰具有较强的鲁棒性。