关键词： 水空两栖航行器   水空跨越   反步控制器   非线性扰动观测器   鲁棒控制  

摘要： 实现稳定且精确的轨迹跟踪是水空两栖航行器(HAUV)实现跨介质运动操作的前提。为解决同轴HAUV在面临建模不确定性和外界环境复杂干扰的水空跨介质轨迹跟踪控制问题,一种非线性扰动观测器(NDO)增强的自适应反步控制器(ABSC)被设计出来。对同轴HAUV的介质跨越机理进行分析,充分考虑了如水体、风浪流等带来的附加变量,通过设计光滑的过渡函数建立了连续的动力学模型。在反步控制器(BSC)构成的控制器基础框架上,通过集成NDO来估计难以测量的集总不确定性,并引入自适应算法补偿NDO的观测误差。自适应算法和NDO联合作用,共同提高了系统鲁棒性。通过李雅普诺夫理论证明了闭环系统稳定性。仿真结果表明,本文所设计的控制器对未知扰动具有较强抑制能力,能够实现对水-空跨越轨迹的有效跟踪。

关键词： 柱塞气举   深度学习   卷积神经网络   智能评价   气井控制  

摘要： 随着天然气工业的快速发展,对高效可靠的气井控制技术的需求日益增长。在提高低压气井产气效率的关键技术中,柱塞气举的智能评价系统研究具有重要意义。为提高评价系统的准确性和效率,提出一种基于深度学习的柱塞气举智能评价算法。所提算法采用卷积神经网络(CNN)作为核心,通过分析油压、套压、开关井状态和生产制度等关键特征,实现对柱塞气举控制算法性能的综合评估。在实际采集的气井数据上进行广泛测试结果表明,所提算法能有效提高评价的准确率和稳定性。具体来说,所提算法在正常率预测精度方面,相较于贝叶斯神经网络(BNN)和带注意力机制的长短期记忆网络(Attention-LSTM)算法分别提高了14%和5%,在稳定运行率预测精度方面,相较于反向传播神经网络(BPNN)提高了6%。

关键词： 智能控制   路灯照明   节能   系统优化   数据分析  

摘要： 随着城市化进程的加快,公共照明的智能化、节能化成为了城市发展的重要方向。城市路灯照明智能控制系统利用最新的信息技术和控制技术,能够实现路灯管理的自动化和智能化,有效降低能耗,提高管理效率。照明智能系统通过集成先进的硬件设备与软件平台,能实现对城市路灯的实时监控、故障预警、远程控制等功能,从而提升城市照明系统的运行效率和安全水平。

关键词： 亮化工程   智能控制技术   节能减排   可持续发展  

摘要： 随着城市化进程的飞速发展,亮化工程日益普及,其规模与数量不断扩大。然而,传统的亮化工程控制方式在节能减排方面存在诸多不足,常出现能源浪费、碳排放较高等问题。基于此,本文针对亮化工程智能控制技术对节能减排的影响展开深入分析。先是介绍了智能控制技术基础,涵盖其系统架构、关键技术原理以及优势所在。接着剖析了该技术的节能机制,如光照智能调节、时间计划与智能调度、功率优化与能耗监测等方面。同时探讨了其减排效能,包括减少电力消耗与碳排放、延长灯具寿命等内容。还阐述了应用中面临的挑战及应对策略。以期通过全面分析,明确智能控制技术在亮化工程节能减排中的作用,助力亮化工程更绿色可持续发展。

关键词： 石化企业   安全生产   智能控制系统  

摘要： 石化行业作为国民经济的重要支柱产业,其安全生产直接关系到企业的经济效益和社会责任。然而,石化生产过程具有高温、高压、易燃、易爆、易腐蚀等特殊性,使安全生产成为企业管理的重中之重。传统的安全管理方法已经无法满足日益复杂的安全需求,因此,智能控制系统的应用成为提升石化企业安全生产水平的重要手段之一。本文探讨了智能控制系统在石化企业安全生产中的应用,旨在帮助企业提升安全管理水平,降低生产事故风险,同时优化生产流程,提高能源利用效率。

关键词： 建筑电气工程   智能控制   标准化  

摘要： 随着智能化浪潮的席卷,建筑电气工程的智能控制技术逐渐成为行业发展的关键驱动力。建筑作为现代社会的重要组成部分,其电气系统的智能化控制不仅关乎能源的高效利用,更影响着使用者的舒适度和安全性。传统的建筑电气控制方式在面对日益复杂的需求时,暴露出诸多局限性。深入研究建筑电气工程的智能控制技术发展及应用具有不可忽视的现实意义。

关键词： 连续时间系统   无模型自适应控制   采样数据控制   扩展状态观测器  

摘要： 提出了一种基于观测器的采样数据无模型自适应控制方法,将无模型自适应控制从离散时间系统扩展到连续时间系统。提出了一种动态线性化方法,将一类高阶非线性非仿射连续时间系统转化为基于采样数据的非线性仿射输入输出数据模型;为了将系统的不确定性和未知非线性转化为未知的时变参数向量和非线性余项,分别设计了参数自适应更新律和扩展状态观测器对其进行估计和补偿。由此,提出了一种新的采样数据自适应控制律,包含了采样周期和更多过去时刻的输入输出信息,从而可提高系统的控制性能。仿真结果表明所提出方法是有效的。

关键词： 智能控制   机械电子工程   控制技术  

摘要： 智能控制工程在机械电子工程中占据核心地位,是推动技术进步和实现智能化、自动化的关键。它通过融合尖端控制算法、传感技术和执行机构,实现了对机械电子设备的精细操控,提高了生产效率与精确度,减少了人力投入,加强了安全保护,并增进了系统灵活度与响应速度。具体应用中,集成自动控制技术、神经网络控制技术、模糊控制系统技术、UWB技术、专家控制技术、预测控制技术和鲁棒控制技术均展现出显著优势,推动了机械电子工程的技术创新与产业升级。

关键词： 选煤厂   浮选   药剂消耗   智能控制   工艺流程  

摘要： 选煤厂浮选工作,可以提高煤炭生产质量,但当前部分煤矿的自动化水平不足,生产效率以及经济效益均受到不同程度的影响和干扰。以柳湾煤矿选煤厂作为研究对象,分析选煤厂浮选全流程智能控制系统相关问题,研究选煤厂传统浮选系统优化与具体实施,希望能够更好地解决生产问题,提高生产质量和效率。

关键词： 人工智能   配电网不停电   电能质量   智能控制  

摘要： 阐述人工智能在配网不停电作业中的电能质量监测与控制中的应用,探讨其原理、实现方法和优势。通过对实际案例的分析,验证人工智能技术的有效性和可行性,以确保电力系统的安全稳定运行。