关键词： 电磁阀   PLC控制   梯形图语言   监控界面  

摘要： 以S7-400 PLC为控制核心,利用电容式液位计实时采集回潮水箱的液位高度,并由梯形图程序判断决策,实现了自动控制电磁阀水箱进水、液位监控报警、工作状态警示等功能,可以通过现场声光报警提示操作人员手动打开旁通球阀进水,以防止因回潮后出口水分偏低而造成停机断料。此外,中控人员通过监控画面可以实时监控液位数据,查询历史批次水箱加水曲线。

关键词： 智能冶金装备   钢铁生产   智能模型预测   智能控制  

摘要： 随着全球工业4.0浪潮的推进,智能制造已成为工业发展的重要趋势。钢铁行业作为国民经济的重要支柱,其智能制造水平的提升对于整个行业的发展具有重要意义。智能冶金装备作为钢铁生产中的重要组成部分,其应用探索对于推动钢铁行业的转型升级和高质量发展具有深远影响。文章在探讨智能冶金装备在钢铁生产中的应用现状、发展趋势及存在的问题,并提出相应的对策与建议,为钢铁行业的智能制造发展提供借鉴和参考。

关键词： 中薄煤层   采煤机   设备选型   截割   智能控制  

摘要： 针对近年来中薄煤层高产高效开采的快速发展现状,总结了在中厚偏薄硬质煤层、复杂工况较薄煤层和0.9 m采高极薄煤层开采中应用的几款典型采煤机特点;分析了在中薄煤层采煤机中推广应用的摇臂硬岩截割、高可靠牵引行走和高效智能控制等关键技术;展望了中薄煤层采煤机的技术发展方向;对煤矿井下工作面采煤机设备选型和采煤机技术研发方向提供一定的参考。

关键词： 误差反馈   石油钻井   液压机控制   补偿调节  

摘要： 针对当前石油钻井液压机速度控制方案步骤复杂、精度不高等现实问题,设计一种基于误差反馈的液压机速度自适应控制方法。分析由主工作缸、同步缸、活动横梁等部件构成的液压机系统,依照牛顿第二定律组建液压机动力学方程;计算处于动态响应与负载干扰下的转速误差反馈值,确定滑膜控制权重,通过误差反馈机制优化石油钻井液压机速度补偿调节器;引入加减速控制算法,设置加加速、减加速、匀速、减减速与加减速5个速度阶段,在路径长度小于路径总长度与最小路径长度比的基础上,依照运行路径间的夹角自适应改变每段路径的加速度最高值,实现高精度液压机速度自适应控制。实验结果表明,所提方法可有效减少液压机静态误差与抖振,速度控制自适应能力强,具备一定抗干扰能力。

关键词： 多智能体系统   自适应控制   事件触发控制   状态约束  

摘要： 为了解决在不同状态约束下的多智能体系统中达成共识的问题,提出一种新的共识协议,使用事件触发条件和投影算子以减少通信负担,并确保满足状态约束.同时提出一种基于边缘的事件触发机制的自适应分布式控制算法,不使用任何形式的全局拓扑信息和绝对状态信息,代理更新其控制信号并根据相对状态信息检查触发条件.当通信图连接时,使用提出的事件触发控制方法,所有智能体都实现了具有严格正最小事件间隔时间的全局渐近同步.算例验证了算法的有效性.

关键词： 果园履带车   自动导航   模糊控制   自适应控制决策   嵌入式系统  

摘要： 为提高果园履带车自动导航精度和稳定性,兼顾成本和作业效率,提出一种基于模糊控制的自适应导航控制决策方法,并设计开发了一种自动导航嵌入式控制系统。首先,对果园履带车自动导航控制系统整体架构进行设计;其次,确定各关键子系统硬件和软件结构;再次,基于模糊控制与传统PID控制方法研究自适应导航控制决策方法,并基于MatLab/Simulink平台进行建模仿真;最后,将自动导航自适应嵌入式控制系统应用于果园履带车上进行性能评估,以及自适应控制和传统控制两种模式下的果园履带车自动导航过程对比试验。仿真结果表明:模糊PID控制方法的上升时间、超调量和稳态误差分别为0.17s、4.02%和±0.15%,相较于传统控制方法分别优化了5.88%、41.31%和34.78%。验证试验表明:自适应控制方式下果园履带车自动导航的横向偏差和纵向偏差平均值分别为6.24、9.65cm,相比于传统控制方式偏差平均值分别减小了33.97%和12.67%。所提出的果园履带车自动导航自适应控制方法和设计的嵌入式控制系统,不仅能够实现果园履带车自动导航过程的自适应调整,而且提高了自动导航的精度,保证了行驶的稳定性,可为果园履带车实际生产操作提供参考。

关键词： 多功能智能控制及保护   控制器   欧盟法规  

摘要： 一种实现多功能智能控制及保护的轮式拖拉机,通过控制器配合多种检测器等电子元件,能够对拖拉机进行多种智能安全保护及辅助控制,包括转向系统的智能保护、制动器的智能保护、发动机启动的智能保护和驻车智能保护。保证在制动时都是四驱制动,提高制动功能,缩短制动距离,还实现了动力输出离合器的接合控制,避免动力输出离合器的误接合,并实现了动力输出离合器的自动分离保护以及PTO工作的安全保护。能够实现多功能智能控制及保护,满足欧盟法规认证要求,提升了轮式拖拉机的智能化和对于多种工况的适应性。

关键词： 磁流变(MR)   变刚度变阻尼   混合田口遗传算法   仿人智能控制  

摘要： 有效的扭转刚度控制可以通过调节系统的固有特性和共振频率改善系统的扭转振动性能、恰当的扭转阻尼调节可以通过耗散扭转振动的能量来抑制扭转振动的幅值。针对扭转刚度和扭转阻尼对传动系统扭转振动的不同影响规律,提出一种基于混合田口遗传算法的磁流变(magneto-rheological,MR)传动系统变刚度变阻尼扭转振动仿人智能控制策略。首先根据所设计的磁流变扭转减振器建立了磁流变变刚度变阻尼传动系统动力学模型;基于混合田口遗传算法对磁流变传动系统扭转刚度和扭转阻尼控制参数的动态寻优结果,设计了一种兼顾时域和频域、具有分区协同、多模态多控制器的仿人智能控制器;随后进行了仿真分析和试验研究,结果表明,在较宽频段内,基于混合田口遗传算法的仿人智能控制均能有效抑制磁流变传动系统的扭转振动;当试验激励频率为3.5 Hz时,相对于被动传动系统和改进天棚控制系统,所提仿人智能控制分别将系统的峰值角位移和角速度减小44%、48%和14%、18%,其控制效果明显优于改进天棚控制,显著改善磁流变传动系统的输出特性。

关键词： 新能源汽车   驱动电机   能耗优化   自适应控制算法   数学建模  

摘要： 新能源汽车驱动电机作为动力系统核心部件,其性能对整车的续航里程、动力输出、能耗水平及可靠性等关键指标影响深远,提高驱动电机能量利用效率、降低能耗不仅直接提升了新能源汽车的续航里程,扩大了车辆使用范围,还可显著降低运营成本,提高产品竞争力。首先介绍了新能源汽车常用驱动电机的工作原理及分类,分析了影响电机能耗的主要因素;其次指出了当前电机控制策略在能耗优化方面存在的不足,提出了基于自适应控制算法的新能源汽车驱动电机能耗优化策略。相关研究结论为新能源汽车驱动系统的节能优化提供了有效途径,对提升新能源汽车的经济性和竞争力具有积极意义。

关键词： 医院照明   智能控制   物联网   节能  

摘要： 本文针对传统医院照明系统存在能耗高、管理难等问题,提出了一种基于物联网和智能控制技术的智能照明系统解决方案。该系统通过灯具智能化、多传感器信息融合、自适应调光控制等措施,实现了医院照明的节能、舒适、智能控制。基于MATLAB/Simulink搭建的高精度仿真平台,对智能照明系统在不同场景下的性能进行了全面评估,测试结果表明,该系统在满足标准照明质量要求的同时,较传统照明系统可节电37.2%,节能效果显著,为医院智慧照明的设计和应用提供了新思路和实践参考。