关键词： 全面智能感知   智能控制   生产运营综合管理平台  

摘要： 以物联网与传感器技术打造底层全面智能感知;利用工业化控制技术与人工智能技术并结合水厂针对性的调控目标需求实现关键工艺环节的智能控制;对采集到的数据进行预处理,结合信息化、大数据技术,围绕总体目标“水质稳定、高效节能”,构建生产运营综合管理平台;实现了水厂事后响应向事前预测的转变模式、应对水质水量扰动、保证出水水质稳定、精细化管理模式提升。

关键词： 地面无人装备   多模智能控制   最优匹配   模式智能切换  

摘要： 通过对地面无人装备火控系统自主化工作流程进行讨论分析,研究了目标指示、跟随和稳定3种模式下的工作原理。针对传统火控系统以一套控制参数适应多种工况的控制方式灵活性差、跟踪和稳定性能很难做到兼容的情况,提出了一种多工作模式智能切换策略及多控制参数最优匹配的方法。研究结果表明,通过对多种模式的位置环控制器和速度环控制器设计和参数调试,提高了火控系统目标指示快速响应能力、火力线快速跟随性能和隔离载体扰动的稳定性能,适应了无人装备不同工况的使用需求。

关键词： 地下车站   智能建造   内衬墙   附着式振捣  

摘要： 地下车站现浇混凝土内衬墙的裂缝与渗漏防治一直是地下工程领域的难治问题,而对内衬墙混凝土振捣质量的过程控制则决定了地下车站结构的整体质量。结合附着式振捣器与控制装置,形成了内衬墙附着式振捣智能控制施工技术,在项目现场实际应用后,表观气泡率相较于常规振捣技术降低88.4%~94%,通过超声波检测设备及混凝土断层扫描仪检测,内衬墙的混凝土内部密实度提升约41%,对提升地下车站结构施工质量具有应用意义。

关键词： 智能决策   智能控制   集控室   实时更新   能源集团   大屏幕   内蒙古   智能化  

摘要： 与大多数电厂不同,国家能源集团内蒙古上海庙发电有限公司(以下简称“上海庙电厂”)的集控室旁边还有一间专门的智慧信息室。这间智慧信息室与钢铁、汽车、港口等智能化程度较高的行业企业的智慧中心类似,工作人员面前的大屏幕上,智能监盘、智能控制等模块的信息实时更新并不时弹出智能决策指导。

关键词： 智能控制   矿山   机电一体化系统  

摘要： 在信息技术更新迭代速度不断加快背景下,智能控制已逐渐成为现代工业领域的流行趋势。对于矿山机电一体化系统而言,引入智能控制技术,不仅能对矿山机电设备实现全面监控和实时管理,确保设备运行始终处于最佳状态中,还将打破传统生产模式的限制,提高生产自动化和信息化水平。针对矿山机电一体化系统展开分析,深入探析智能控制在矿山机电一体化系统中的优势,并提出智能控制在矿山机电一体化系统生产监控、车辆防撞、交流伺服、采矿作业4个方面的应用要点,以期为相关企业开展工作提供有益参考。

关键词： 多电机协同控制   异构多智能体系统   自适应控制   输出调节  

摘要： 本文设计了针对异构系统的的自适应多电机协同控制算法。利用输出调节理论设计了分布式自适应观测器和控制器,观测参考状态并跟随保持一致,实现了异构多电机协同系统的一致性控制,并进行数值仿真,验证了算法的有效性。

关键词： 氯碱企业   生产装置   蒸发   先进控制  

摘要： APC控制系统能够促进氯碱企业快速实现生产管控一体化,在提升企业盈利能力、提高企业竞争力和保障企业高质量发展等方面发挥重要作用。APC控制系统能够最大限度地保障生产装置长期高效稳定运行,是实现生产装置操作最优化、提高生产效率和提升企业经济效益的必要手段。

关键词： 工业机器人   磨抛系统   磨抛策略   人机交互   智能控制   工艺管理系统   自动化技术   湿式打磨  

摘要： 大型光学自由曲面曲率复杂多变,工件材料往往较易被去除,且人工磨抛存在效率低下、难以保证材料去除的均匀性和一致性的问题。为有效解决上述问题,本文研发出一套适用于大型曲面的机器人磨抛系统,提高了光学自由曲面磨抛加工效率和良品率,代替了传统的人工磨抛。该系统由FANUC机器人、末端执行系统、磨抛剂供给系统、电气系统和HMI人机交互系统组成,通过工艺参数控制和磨抛轨迹策略控制,能有效保证该机器人磨抛系统的稳定性和加工效率。

关键词： 自动卸货机器人   自适应控制   真空吸盘   PLC控制   视觉识别  

摘要： 随着劳力成本逐年增加,人工效率低、成本高的问题日益凸显,现有自动劳力设备存在适应性差、控制不灵活、成本高等问题,限制了其应用范围。本文研究了一种自适应集装箱卸货机器人,旨在提高卸货效率、降低人力成本及提高卫生水平。该机器人利用相机信息处理装置获取目标物体的基本特征,并能根据集装箱固有特性和真空吸盘气压特性,自动配置卸货机器人真空吸盘数量和吸力大小。本文从机器人的设计架构、运动状态控制设计、卸货控制设计等方面,探讨了自适应货物抓取流程。通过实验验证,该机器人能适用于各种物品装运场景,减少人工干预,降低系统成本和功耗。

关键词： 故障自诊断   机电工程   预警功能   电梯智能控制  

摘要： 本刊2024年12月第6期总第150期P42-45,由常州通奥机电工程有限公司金强撰写的《关于电梯智能控制系统实现故障自诊断和预警功能的研究》一文,存在部分内容遗漏情况,我们对由此给读者带来的不便深表歉意,感谢读者对本刊及该研究的关注与支持。