关键词： 数字孪生   矿井提升系统   智能控制   设计   应用  

摘要： 智能化矿井是煤矿发展的必然趋势。通过数字孪生实现矿井提升系统的数字智能化人机交互,应用于矿井各设备系统及采掘工作面。介绍了数字孪生技术在煤矿提升系统智能化控制方面的应用。通过控制系统、提升系统关键数据感知、AI视觉分析系统等设计,实现了矿井提升系统数字模型的建立及智能化控制的应用,实现了矿井提升系统的可视化操作与智能诊断,最终实现了智能控制和无人化管理。

关键词： 弱磁控制   电压反馈控制   自适应控制   模糊控制   粒子群优化  

摘要： 针对传统PI控制器难以同时满足高速弱磁和低速弱磁电压反馈回路增益非线性变换的问题,提出了一种自适应调节方案。通过分析解耦电压反馈式电流超前角控制回路中导致系统非线性的因素,设计了反比函数转速调节器和模糊控制电流超前角调节器,对弱磁工况下电压控制回路的非线性进行补偿,设计了钳位抗饱和模块以解决电压反馈积分饱和问题。在此基础上,采用粒子群优化算法,对模糊控制器的模糊规则权值和比例因子进行离线优化。通过仿真和试验证明了自适应弱磁算法响应特性优于传统PI电压反馈控制算法。

关键词： 智能控制   电厂热工   自动化   应用  

摘要： 近些年以来,我国信息化技术和高新科技都有着飞速的发展,很多工业企业也开始逐渐运用智能化设备开展各项工作,国内有关自动化控制技术的研究更是有了显著提升。而电厂热能动力设备体现着较高的特殊性与复杂性,在运行环节中极易表现出时变性、非线性以及不确定性等诸多状况,所以很难建立精确化的控制模型。常规的PID控制难以取得预期的控制效果,若是受到各种因素带来的影响,导致整定方法受到某种影响,智能控制的运用就可以将这些问题彻底解决,实现电厂热加工的自动控制目标。为此,文章主要就智能控制在电厂热工自动化中的应用进行分析,以供相关人士的参考借鉴。

关键词： 多无人艇   协同编队控制   分布式控制   固定时间控制   自适应控制  

摘要： 针对在实际海洋环境中由复杂恶劣海况导致的局部通讯条件下多无人艇协同编队控制问题,本文提出一种固定时间自适应分布式控制策略.首先,考虑只有部分跟随无人艇能够直接获取虚拟领航者的状态信息,为每艘跟随无人艇设计固定时间分布式观测器,在固定时间内实现对虚拟领航者位置和速度的估计.然后,在估计信息的基础上,采用反步法为每艘跟随无人艇设计固定时间自适应局部控制器,在固定时间内实现对由虚拟领航者产生的期望轨迹的跟踪.特别地,在局部控制器设计过程中,采用参数自适应机制对模型不确定和外界扰动进行补偿,在保证控制精度的同时避免抖振现象.同时,本文给出了所提出的固定时间观测器与局部控制器的稳定性分析,经数学证明,所提出的观测器和控制器能够保证每艘跟随无人艇均能够在固定时间内完成对虚拟领航者的位置和速度的估计并使位置和速度跟踪误差在固定时间内收敛至零的邻域内.最后,设计对比仿真,将本文所提控制策略和目前常用的PD控制器的控制性能进行对比,仿真结果表明所提出的控制策略在控制精度和收敛速度上具有更优越的表现.

关键词： 收卷装置   智能控制   计算机系统   张力控制   自适应调节  

摘要： 收卷装置在纺织、造纸等行业中扮演着重要角色。随着工业4.0的发展,智能控制方法成为提高收卷质量和效率的关键。本项目采用计算机系统对收卷装置进行智能控制,通过建立数学模型、设计控制算法并进行仿真实验。结果表明,该方法能有效减少张力波动,提高收卷均匀性,并实现自适应调节。与传统控制方法相比,智能控制在收卷质量和生产效率方面均有显著提升,为相关行业的技术升级提供了新的思路。

关键词： 鲁棒控制   索赔相依性   共同利益   再保险   投资  

摘要： 本文基于期望效用最大化准则,研究再保险和投资问题.市场上有一个保险人和一个再保险人.通过使用外推偏差法,得到索赔相依下的保险模型.通过最大化保险人和再保险人各自财富的加权,体现他们的共同利益.在模糊厌恶框架下,建立鲁棒随机优化问题.利用随机控制和随机动态规划理论求解鲁棒随机优化问题,得到鲁棒最优再保险和投资策略的显式解.最终,通过数值实验解释模型参数对鲁棒最优再保险和投资策略的影响,并指出研究结果的实际指导意义.

关键词： 仿真转台   自适应控制   变结构控制   全程滑动模态因子   伺服控制系统   半实物仿真平台  

摘要： 仿真转台是航空航天及工业领域重要的仿真设备。为了使仿真转台控制系统适应负载转动惯量变化,并增强其对控制系统数学模型参数摄动、外界干扰等的鲁棒性,现将自适应理论应用于仿真转台的伺服控制系统,并使用变结构滑模控制设计控制律,添加全程滑动模态因子,设计了一种基于现代控制的复合自适应控制器。使用Simulink和Matlab搭建仿真环境,在20 Hz的正弦信号下得到负载变化前后的仿真结果。PID控制系统和自适应控制系统的响应幅值误差分别增大了3.6%和1.3%,证明了自适应控制有效地降低了系统的误差。当输入阶跃信号时,自适应控制系统将稳态误差由3.2%减小到0.3%。最后在仿真转台上进行了实物实验。在幅值0.1°频率20 Hz的正弦信号下,添加负载及干扰后,PID控制系统的响应幅值误差增大了6.6%,而自适应控制系统的幅值误差仅增大2.4%,比PID控制系统误差变化小。实验结果表明,自适应控制器的控制效果优于PID控制器,所设计的自适应控制器提高了控制系统对负载变化和干扰的鲁棒性。

关键词： 热风炉   燃烧   智能控制   节能  

摘要： 介绍马钢6座高炉热风炉的基本情况及运行现状,对热风炉燃烧过程中存在的问题进行分析,指出应用热风炉智能燃烧控制节能技术的必要性。智能燃烧控制技术可以满足热风炉烧炉过程的蓄热工艺需求,提高系统风温上限,降低烧炉煤气消耗,最终达到降低吨铁成本的目的。

关键词： 智能控制   自动调节   诸多问题   效能低下   高效节能   校园内   管理  

摘要： 在校园内,对传统的绿棚管理存在诸多问题,如效能低下、管理不便等。因此,设计一款能智能控制、自动调节、高效节能的绿棚系统,对提高植物培育的效率和品质具有重要意义。

关键词： 间隙探测   车载信号   智能控制  

摘要： 深圳地铁四期工程间隙探测系统直接与站台门关闭锁紧信号联动,其启动时间、停止时间无法紧密的适应实际场景需求,在多种特殊场中容易引起误报、错报、列车紧急制动等情况。本文通过对间隙探测与站台门、站台门与信号系统、信号系统与列车的控制方式研究,提出间隙探测与车载信号系统联动的控制模式,可有效提升站台门间隙探测的工作效率,降低全自动地铁运行线路的行车晚点风险。