关键词： 制冷空调   节能技术   能源效率   智能控制  

摘要： 制冷空调系统所消耗的能源比例占据了建筑整体能源消耗的大部分。为减少建筑对能源的依赖,减轻环境负担,文章首先深入分析了制冷空调领域节能技术的应用现状,通过案例探讨了该技术在实际工程中的应用效果;其次聚焦于未来的发展方向,提出了智能控制技术、新型制冷介质和可再生能源的应用策略,以期为相关领域的学术研究提供有益的参考。

关键词： 快速轨道机动   欠驱动控制   智能控制   增强耦合   自适应模糊观测器  

摘要： 在快速轨道机动期间,针对固体推进作用下推力偏心、安装误差等因素带来的姿态强干扰问题,提出了一种基于推力矢量控制技术的航天器姿态欠驱动智能控制方法。首先,建立了航天器姿态误差动力学模型,并分析推力矢量控制输入的欠驱动特性。然后,考虑强干扰不确定性和滚转通道耦合弱的问题,设计了基于增强耦合策略与自适应模糊观测器的欠驱动智能控制律,结合模糊逻辑函数逼近强干扰不确定项并引入控制律中,实现航天器的姿态欠驱动智能控制,通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性。最后,通过与分层滑模控制方法进行对比仿真,验证了所设计的方法能够使得三轴姿态稳定时间缩短14%,滚转通道耦合弱产生的静差被有效消除,为快速轨道机动期间的强干扰抑制技术提供基础。

关键词： STC12C5A60S2   温度传感器   智能控制  

摘要： 文章针对环境温湿度对纺织生产影响很大的情况,设计温湿度控制系统。系统采用STC12C5A60S2为控制核心,由DHT11进行数据采集,并且采用直观的1602LCD数字显示模块,以实现温度和湿度实时显示,高温时启动外部负载降温,低温时外部负载停止工作的控制,以将温湿度控制在一定的范围内,可以帮助纺织厂生产区域控制环境温湿度,确保纺织厂的温湿度符合要求。

关键词： 智能控制   煤矿掘进机   电控装置   预警系统  

摘要： 介绍了预警系统的设计流程,包括系统需求分析、关键技术选型、系统架构设计以及系统的最终测试与评估。通过构建一个综合性的故障检测与处理框架,预警系统能有效地提升煤矿掘进机电控装置的智能化水平,实现对潜在故障的实时预测和快速响应。

关键词： 教学改革   OBE   非线性控制系统   能力导向   教学活动   课程评价  

摘要： 针对目前课程教学重知识传授轻能力培养的问题,该文将OBE(成果导向教育)理念引入非线性控制系统课程教学,开展以学生为中心、以能力为导向的课程教学改革的探索与实践,通过将思政教育融入课堂教学,开展以创新实践能力培养为目标的理论讲授、实验验证、创新提高、科研提升及论文完善的教学活动,建立突出能力考核的评价体系,形成从能力培养到考核的闭环持续改进机制,从而构建以“学生的学”为核心、以能力培养为导向的人才培养模式,实现知识传授、能力培养和价值塑造相统一。

关键词： 大体积   混凝土   智能控制  

摘要： 在水利、港口等工程中,大坝、码头等大体积混凝土结构,很容易因为结构内部温度过高或内表温差过大产生温度裂缝。传统的人工分析、人工调节控制大体积混凝土温度,数据分析与人工反馈调控存在一定周期,通水措施没有精细化管理,温控方式温升值高,应用智能监控系统可以使得大体积混凝土内部温度控制过程在“无人干预”的情况下全面满足温控技术要求,本文对该技术进行了详细总结。

关键词： 软件安装   智能控制   ERP沙盘模拟   功能按钮   智能化功能   教学平台   简易化   销售订单  

摘要： ERP沙盘模拟软件为“ERP实训”等课程提供了体验式的教学平台,有利于充分调动学生学习的积极性和创造性。通过分析ERP沙盘模拟软件在实际教学过程中存在的不足,提出了利用数智化智能控制理念对软件进行修改或重新设计,将复杂的软件安装过程进一步简易化,增加初始状态数据自动生成功能,增加销售订单选择智能化功能,增加任务清单功能按钮,增加贷款、还款、交货自动确认功能,增加年末报表自动预计算填报功能,增加过程各种投资监控及提醒功能等建议,有利于进一步提升课堂教学效率。

关键词： 二阶非线性系统   滑模控制   无模型自适应控制   伪偏导数   轨迹跟踪   空间机械臂  

摘要： 为实现一类二阶非线性系统的轨迹跟踪控制,设计一种准滑模无模型自适应控制算法(quasi-sliding mode-model free adaptive control,SM-MFAC).首先,将模型分解为串联的两个离散子系统,并给出整体系统伪偏导数(pseudo partial derivative,PPD)的表达式;然后,利用两个子系统的输出数据设计出子系统2输出的期望状态,进而通过MFAC(model free adaptive control)对在线更新的期望状态进行不断追踪来实现对整体目标的跟踪控制;接着,对SM-MFAC控制系统进行稳定性分析,证明系统输出误差渐进跟踪到零的某个邻域内和等效控制输入是有界的;最后,以自由漂浮空间机械臂的关节轨迹跟踪控制为例验证SM-MAFC控制理论,在多体运动学与动力学仿真软件MBdyn中搭建一个平面两连杆的自由漂浮空间机械臂,关节系统中存在死区、输入饱和以及摩擦特性,通过在Matlab-simulink中的联合仿真表明:MFAC控制方案无法准确地估计出该类二阶非线性系统整体PPD的数值,导致控制性能降低,而所设计的SM-MFAC控制器相对于PID(proportional-integral-differential)、基于比例-微分(proportional-differential,PD)的MFAC可以更快更准确地追踪目标曲线.

关键词： 永磁同步电机   滑模控制   级联扩展状态观测器   自适应控制  

摘要： 为了缩短永磁同步电机的响应时间,提高系统的动态性能、稳态精度和系统鲁棒性,设计了一种级联扩展状态观测器和自适应非奇异快速终端滑模控制相结合的控制系统。首先,基于电机数学模型,建立了级联扩展状态观测器,能够准确地观测和补偿扰动,优化了系统的动态性能、稳态精度和鲁棒性;其次,在速度环设计了新型非奇异快速终端滑模面和趋近率,能够有效地抑制PI控制中的转速超调和抖振现象,实现快速收敛;在控制器设计中,考虑到观测器估计误差是未知的,因此设计了一种自适应律,用以调整未知的估计参数;最后,对所提出的控制策略进行了严格的稳定性分析。仿真结果表明,与传统控制方法相比,转速超调抑制能力提升为9.6%,同时转速快速响应能力提升0.045 s,具有优异的速度动态性能和抗干扰能力,提高了系统的性能。

关键词： 严格反馈   区域到达控制   人工势场   自适应控制   滑模控制  

摘要： 针对一类参数严格反馈型不确定非线性系统,考虑存在外界干扰的情况下,设计一种基于反推方法的自适应滑模区域到达控制器,提高系统对非匹配不确定性及未知干扰的鲁棒性。与传统的设定点控制或位置控制不同,区域到达算法的控制目标是一个以期望点为中心的目标区域。所设计控制器综合了人工势场法、自适应控制、反推技术、滑模控制和Lyapunov方法。利用人工势场法设计目标势能函数,将区域误差引入势能函数中,结合Lyapunov方法,可以实现对目标区域的到达跟踪控制。采用基于反推的区域控制思想,将高阶整体模型分解为低阶子系统,并分别设计相应的滑模面,同时在前n-1步中结合自适应律,能够在线估计非线性系统的不确定参数项,增加所设计控制器的适用性。基于Lyapunov理论证明闭环系统的全局渐近稳定性,仿真结果表明:所设计控制器有效。