关键词： 多智能体系统   自适应控制   事件触发控制   状态约束  

摘要： 为了解决在不同状态约束下的多智能体系统中达成共识的问题,提出一种新的共识协议,使用事件触发条件和投影算子以减少通信负担,并确保满足状态约束.同时提出一种基于边缘的事件触发机制的自适应分布式控制算法,不使用任何形式的全局拓扑信息和绝对状态信息,代理更新其控制信号并根据相对状态信息检查触发条件.当通信图连接时,使用提出的事件触发控制方法,所有智能体都实现了具有严格正最小事件间隔时间的全局渐近同步.算例验证了算法的有效性.

关键词： 模型参考自适应   扩展状态观测器   参数辨识   动臂   遗传粒子群优化  

摘要： 针对非线性因素导致的挖掘机动臂自动挖掘时位置控制不稳定的问题,提出一种添加扩展状态观测器的模型参考自适应抑制干扰的方法。建立动臂的电液控制数学模型,搭建仿真模型,采集优秀的控制曲线进行参数辨识,得到具体的传递函数,并以此传递函数作为参考模型。针对不确定的干扰引入扩展状态观测器,并将被控对象的不确定性和外部扰动等同于总扰动。使用遗传粒子群优化算法对控制参数进行优化,最后进行仿真和实验验证。仿真和实验结果表明:相比普通的模型参考自适应控制,使用GAPSO和ESO的模型参考自适应控制的精度、抗干扰能力以及稳定性有很大提升。

关键词： 果园履带车   自动导航   模糊控制   自适应控制决策   嵌入式系统  

摘要： 为提高果园履带车自动导航精度和稳定性,兼顾成本和作业效率,提出一种基于模糊控制的自适应导航控制决策方法,并设计开发了一种自动导航嵌入式控制系统。首先,对果园履带车自动导航控制系统整体架构进行设计;其次,确定各关键子系统硬件和软件结构;再次,基于模糊控制与传统PID控制方法研究自适应导航控制决策方法,并基于MatLab/Simulink平台进行建模仿真;最后,将自动导航自适应嵌入式控制系统应用于果园履带车上进行性能评估,以及自适应控制和传统控制两种模式下的果园履带车自动导航过程对比试验。仿真结果表明:模糊PID控制方法的上升时间、超调量和稳态误差分别为0.17s、4.02%和±0.15%,相较于传统控制方法分别优化了5.88%、41.31%和34.78%。验证试验表明:自适应控制方式下果园履带车自动导航的横向偏差和纵向偏差平均值分别为6.24、9.65cm,相比于传统控制方式偏差平均值分别减小了33.97%和12.67%。所提出的果园履带车自动导航自适应控制方法和设计的嵌入式控制系统,不仅能够实现果园履带车自动导航过程的自适应调整,而且提高了自动导航的精度,保证了行驶的稳定性,可为果园履带车实际生产操作提供参考。

关键词： 城市雨水收集   利用系统   技术优化   智能控制  

摘要： 随着城市化进程的加快,城市雨水收集与利用系统在缓解城市内涝、提高水资源利用率方面发挥着重要作用。然而,当前许多城市的雨水收集与利用系统在设计、利用率以及维护管理方面仍存在诸多问题。分析了当前城市雨水收集与利用系统的现状与问题,包括系统设计不合理、雨水利用率低以及系统维护与管理问题。探讨了优化城市雨水收集与利用技术的路径,重点介绍了智能控制技术的应用、渗透与储存技术的改进以及多功能雨水利用系统的设计。通过实践案例分析,总结了优化技术在实际应用中的效果,为今后城市雨水收集与利用系统的技术优化提供了可行的参考。

关键词： 自适应控制   核岛电气系统   控制策略  

摘要： 随着核电站在全球能源结构中占据越来越重要的地位,核岛电气系统的安全性、可靠性和稳定性成为核电站运行的重要保障。核岛电气系统作为核电站的关键组成部分,承担着为核反应堆及其相关设备提供稳定电力的任务,其运行状态直接关系到核电站的安全生产。然而,核岛电气系统复杂的非线性、多变量耦合及强动态特性,使得传统的控制策略难以满足其高效、稳定运行的需求。

关键词： 燃气-蒸汽联合循环机组   智能控制系统   开发与应用  

摘要： 本研究针对天津军粮城发电有限公司的9HA.01燃气-蒸汽联合循环机组,开发了一套智能控制系统,并进行了FCB逻辑、并网点和电动门联锁逻辑的改造。系统通过DCS采集数据,自动判断机组状态并提供控制指令,提高了机组的安全性和稳定性。改造后,润滑油压和控制油压显示系统稳定性良好,但燃气压力和流量有波动,需进一步分析。控制阀和燃料顶环开度的显著变化表明系统调节性能有波动,未来的优化工作将集中在提高调节精度和响应速度上。

关键词： 多功能智能控制及保护   控制器   欧盟法规  

摘要： 一种实现多功能智能控制及保护的轮式拖拉机,通过控制器配合多种检测器等电子元件,能够对拖拉机进行多种智能安全保护及辅助控制,包括转向系统的智能保护、制动器的智能保护、发动机启动的智能保护和驻车智能保护。保证在制动时都是四驱制动,提高制动功能,缩短制动距离,还实现了动力输出离合器的接合控制,避免动力输出离合器的误接合,并实现了动力输出离合器的自动分离保护以及PTO工作的安全保护。能够实现多功能智能控制及保护,满足欧盟法规认证要求,提升了轮式拖拉机的智能化和对于多种工况的适应性。

关键词： 磁流变(MR)   变刚度变阻尼   混合田口遗传算法   仿人智能控制  

摘要： 有效的扭转刚度控制可以通过调节系统的固有特性和共振频率改善系统的扭转振动性能、恰当的扭转阻尼调节可以通过耗散扭转振动的能量来抑制扭转振动的幅值。针对扭转刚度和扭转阻尼对传动系统扭转振动的不同影响规律,提出一种基于混合田口遗传算法的磁流变(magneto-rheological,MR)传动系统变刚度变阻尼扭转振动仿人智能控制策略。首先根据所设计的磁流变扭转减振器建立了磁流变变刚度变阻尼传动系统动力学模型;基于混合田口遗传算法对磁流变传动系统扭转刚度和扭转阻尼控制参数的动态寻优结果,设计了一种兼顾时域和频域、具有分区协同、多模态多控制器的仿人智能控制器;随后进行了仿真分析和试验研究,结果表明,在较宽频段内,基于混合田口遗传算法的仿人智能控制均能有效抑制磁流变传动系统的扭转振动;当试验激励频率为3.5 Hz时,相对于被动传动系统和改进天棚控制系统,所提仿人智能控制分别将系统的峰值角位移和角速度减小44%、48%和14%、18%,其控制效果明显优于改进天棚控制,显著改善磁流变传动系统的输出特性。

关键词： 深度学习   知识图谱   图像特征  

摘要： 定期进行输电电力设备监控,有效排除故障极为重要。针对这些需求,本文首先进行微电网能力管理的需求梳理,在分析微电网能量管理业务的基础上,进行图像和信号特征提取分析,实现对数据和信号的处理与分析,并进行了仿真实验,结果显示:本研究引入的强化学习算法能够有效精确进行微电网能量管理系统的自适应控制分析,具有较高的准确率。

关键词： 智能控制   数据处理动态模型   小波神经网络   回归差值自动控制  

摘要： 阐述人工智能技术在电气自动化中的应用优势,探讨人工智能在电力工程自动化中的应用方法,包括构建数据预处理动态模型、基于小波神经网络布控智能节点、回归差值自动控制系统。