关键词： 电气传动系统   智能控制   先进控制算法   模型预测控制  

摘要： 围绕电气传动系统的智能控制展开研究,提出一种基于先进控制算法的新型智能控制策略。通过深入分析电气传动系统的特性和现有控制方法的局限性,对电气传动系统进行了全面的优化。结果表明,相较于传统控制方法,智能控制策略在减小速度误差、缩短响应时间、降低超调量和减少能耗等方面表现出明显优势。神经网络控制在不同工况下的最大速度误差降低了60%,平均响应时间缩短了20%,超调量减少了50%,能耗降低了16.7%。这些数据充分证明了智能控制策略在提升电气传动系统性能方面的有效性。自适应学习机制的引入进一步增强了系统的适应性和稳定性,使电气传动系统能够更好地应对负载变化。

关键词： 掘进机   控制机构   视频监控   截割机构  

摘要： 为提高掘进机在煤矿井下的工作效率及施工质量,根据井下的工作特点,研究了一种新型的掘进机智能控制机制,以机器视觉监测为核心,采用视频监测的方法,实现了对截割巷道的追踪与判定,从而有效地防止截割巷道的过切与顶板的碰触。实践证明,采用这种新型的自动控制系统,可以有效地提高掘进速度,同时提高掘进过程中的截切成型质量,具有很高的实用性和推广价值。

关键词： 无人机编队   方位刚性理论   一致性   自适应控制   速度估计  

摘要： 研究了多无人机编队基于方位刚性理论的控制方法,编队内仅有部分僚机知晓长机方向信息,结合一致性和自适应控制原理,设计了一种基于速度估计的时变速度编队飞行控制方案,实现编队的缩放和平移控制。在编队坐标系内改进僚机控制算法,实现编队的旋转控制。经过仿真验证,该方法能够在三维空间内实现编队的平移与缩放控制,并在水平空间内验证了编队的旋转控制。

关键词： 新能源汽车   驱动电机   能耗优化   自适应控制算法   数学建模  

摘要： 新能源汽车驱动电机作为动力系统核心部件,其性能对整车的续航里程、动力输出、能耗水平及可靠性等关键指标影响深远,提高驱动电机能量利用效率、降低能耗不仅直接提升了新能源汽车的续航里程,扩大了车辆使用范围,还可显著降低运营成本,提高产品竞争力。首先介绍了新能源汽车常用驱动电机的工作原理及分类,分析了影响电机能耗的主要因素;其次指出了当前电机控制策略在能耗优化方面存在的不足,提出了基于自适应控制算法的新能源汽车驱动电机能耗优化策略。相关研究结论为新能源汽车驱动系统的节能优化提供了有效途径,对提升新能源汽车的经济性和竞争力具有积极意义。

关键词： 火车车厢   智能清车   智能控制   传感技术  

摘要： 针对传统的人工清车方式存在效率低、劳动强度大和清理不彻底等问题,提出一种基于智能控制与传感技术的火车车厢智能清车系统。该系统包括移动平台、清扫系统、升降系统、激光传感系统、负压输送系统、电气控制系统,利用激光传感技术、负压输送技术、电气控制技术、液压驱动技术、计算机视觉技术,进行火车车厢的高效、智能、环保清车作业。企业实践验证结果表明,该系统能有效满足企业需求,实现上述功能,提高清车效率。

关键词： 工业烟气   脱硝技术   人工智能   大数据   优化控制  

摘要： 随着工业的快速发展和环保要求的提升,氮氧化物(NO_(x))排放的控制成为大气污染物治理的重要议题。传统的选择性催化还原(SCR)等脱硝工艺虽然已经较为成熟,但大多仍采用粗犷的人工控制或精细化程度较低的自动、半自动化控制方式,存在排放波动大、资源消耗大、劳动强度大等诸多缺陷。近年来,随着人工智能、机器学习及大数据分析等技术的飞速发展,智能化技术逐步被引入到工业烟气SCR脱硝过程控制中用以克服传统控制方式的不足,取得了一定的成效。本文综述了近年来烟气脱硝过程智能控制模型的研究进展,重点介绍了基于大数据、人工智能、机器学习等先进技术的烟气脱硝优化控制方法;对采用BP神经网络、深度学习(如LSTM、CNN)等方法进行NO_(x)浓度预测和脱硝控制优化以及BP神经网络的优化算法(如结合灰狼算法、粒子群算法等)的研究进行综述,并对比基于PID的模糊控制与二自由度策略等自适应控制模型的优势与控制效果,探讨脱硝过程智能控制技术在工业中的应用现状及面临的挑战;最后,展望了脱硝过程智能控制技术的发展趋势与研究方向,以期为工业烟气污染物治理提供参考。

关键词： 新型电力系统   智能变电站   继电保护   智能控制   装置配置  

摘要： 建设新型电力系统装置是当前我国社会经济发展和能源保护政策下,电力行业的必然发展趋势。文章详细分析新型电力系统下智能变电站的发展特征,总结新的电力行业发展形势对智能变电站继电保护智能控制的新需求,分析智能控制技术和智能装置配置方案,以期为促进智能变电站继电保护技术的不断优化,提高智能变电站对新型电力系统的适应性提供有效的技术参考。

关键词： 医院照明   智能控制   物联网   节能  

摘要： 本文针对传统医院照明系统存在能耗高、管理难等问题,提出了一种基于物联网和智能控制技术的智能照明系统解决方案。该系统通过灯具智能化、多传感器信息融合、自适应调光控制等措施,实现了医院照明的节能、舒适、智能控制。基于MATLAB/Simulink搭建的高精度仿真平台,对智能照明系统在不同场景下的性能进行了全面评估,测试结果表明,该系统在满足标准照明质量要求的同时,较传统照明系统可节电37.2%,节能效果显著,为医院智慧照明的设计和应用提供了新思路和实践参考。

关键词： 自动调高液压系统   非线性控制   反馈线性化   滑模控制   自适应估计  

摘要： 利用输入输出反馈线性化方法、反演设计法与滑模变结构控制相结合的控制策略。结合自适应估计模型参数和扰动的不确定性,综合考虑控制律和不确定性自适应估计律,达到采煤机自动调高液压系统期望的性能指标。仿真试验结果表明,该控制策略能够实现高精度、快速稳定位置跟踪,对外扰动和模型不确定性具有较强的鲁棒性。该方法可以为采煤机自动调高液压系统控制提供有效参考。

关键词： 高校重点实验室   智能控制   科研引领   可持续发展   人才培养   应用基础研究   智能装备   三明学院  

摘要： 装备智能控制福建省高校重点实验室,于2017年1月由教育厅批准建设,依托三明学院建设。实验室定位科研引领、人才培养、产业服务、平台建设、可持续发展于一体的高水平研究机构,立足三明辐射福建省智能装备业,开展应用基础研究和工程技术创新。