关键词:
连续油管
井下牵引器
控制系统
模糊神经网络
仿真分析
摘要:
当连续油管在水平段受到过大摩擦阻力而无法达到预定位置或出现自锁时,需要采用牵引器来增加连续油管的极限下入深度,使连续油管达到预定作业位置。针对井下牵引器控制系统的调节速度与误差抑制问题,设计了基于模糊神经网络PID控制策略,调整了其模糊规则;最后,在阶跃响应和正弦信号下进行Simulink仿真,验证其动态性能与静态性能。通过实验分析,结果表明:在阶跃响应下的上升时间为1.8s,系统无超调,调节时间为2s;正弦响应的最大滞后时间在0.3s左右,最大幅值误差在0.05kPa,幅值误差小,快速性好,跟随性能优越。基于模糊神经网络PID控制超调量减少51.3%,调节时间减少3.6s,可以更好的控制牵引器,使连续油管更加稳定准确快速的达到预定作业位置。