关键词： 智能控制   海鸥算法   自动化立体仓库  

摘要： 阐述货位分配算法的分析与选择,探讨海鸥算法实现过程,介绍其算法步骤和算法结果。分析自动化立体仓库应用场景越来越多,通过海鸥算法进行仓库货物分配,为立体式仓库管理提出了新方式。

关键词： 人工智能   机电工程   数据安全   智能控制  

摘要： 人工智能(AI)作为前沿科技,正以其强大的应用潜力深刻影响着机电工程领域。本研究论文深入探讨了AI技术在机电工程中的发展现状与广泛应用。通过运用深度学习、信息挖掘、智能算法等关键技术,AI在机电系统设备故障诊断、智能控制、质量预测以及机器视觉等领域发挥着核心作用。实践表明,AI技术的引入不仅显著提升了机电设备的运行效率,还大大降低了故障发生率。同时,AI技术为制造商提供了更为精准的预测数据,助力其制定更为合理的生产策略,推动机电工程领域的持续发展。此外,AI技术的自学习和自我优化特性为机电工程提供了更高水平的智能化解决方案。然而,AI在机电工程上的应用也面临着数据安全、伦理和法律等方面的挑战。因此,未来研究需要与相关领域的专家、监管机构密切合作,共同制定和实施AI应用的标准和规范,以推动人工智能在机电工程领域的健康发展。

关键词： 泄洪系统   智能控制   PLC  

摘要： 现代化航电枢纽需要同时具备防洪、抗旱、发电、航运、旅游等多种功能,在航电枢纽工程中,泄洪系统是工程的重要组成部分,同样是工程安全的有力保障。泄洪工程需要具备积极的调节作用,能够根据航电枢纽的泄洪需求及时快速进行反应。大型航电枢纽的泄洪系统由泄洪方式决策系统以及泄洪阀门监控系统共同组成,该种智能控制的系统不仅具备信息以及数据采集的功能,同时能够独立根据数据分析的结论确定泄洪的需求,完成泄洪的操作。航电枢纽的泄洪系统规模较大、系统复杂性较高,且系统分析的准确性以及系统决策的可靠性对枢纽运行安全的影响存在巨大的影响。

关键词： 内窥镜   超高清分辨率   可旋转插管   智能控制  

摘要： 针对当前内窥镜设备获取图像清晰度较低、拍摄镜头无法调整角度导致拍摄范围较小无法满足需求、内窥镜手持部分结构不合理导致操作不方便以及易造成医务工作者手部握持疲劳、图像数据处理主机系统功能单一和数据传输有限等问题,通过对内窥镜成像系统进行结构设计和优化、采用微型工作者进行数据处理,设计了一种能够实现多角度拍摄、多数据接口输出的高效超高清内窥镜成像及控制系统。

关键词： 中国人工智能   智能控制   中国科学院院士   张钹   教学与科研   计算机系   泰斗级   清华大学  

摘要： 从选择“人工智能与智能控制”作为新的教学与科研方向,迄今已过40余载的光阴。中国人工智能领域泰斗级专家、清华大学计算机系教授、中国科学院院士张钹建设中国人工智能的历程,曲折繁琐,经历过“冬天”,也见证过机遇。

关键词： 最大功率跟踪   智能控制   光伏发电  

摘要： 阐述太阳能光伏发电最大功率点跟踪算法的应用,包括光伏发电站、光伏路灯、光伏电池充电器。从扰动观察法、电导增量法、模糊逻辑法三个角度,探讨光伏发电系统中的最大功率跟踪算法。

关键词： 四旋翼飞行器   自适应量化控制   动态面控制  

摘要： 为实现四旋翼飞行器的精确轨迹跟踪控制,提出了一种基于神经网络逼近器的复合式自适应动态面量化控制方案。该方案主要贡献:①实现了自适应神经网络的量化控制,有效地缓解了量化器引起的强非线性,提高了四旋翼飞行器实时控制系统控制精度;②将自适应神经网络动态面控制技术应用于欠驱动四旋翼飞行器的控制系统中,克服了传统反推方法中的“微分爆炸”问题,并获得了跟踪性能的L∞范数。最后,在Qball-X4四旋翼飞行器运动控制平台上进行了实验,验证了所提控制方案的有效性。

关键词： 光伏发电系统   电流控制   自适应控制   分相电流  

摘要： 文章提出光伏发电系统模块间分相电流自适应控制技术,在兼顾变压器容量限制的情况下,充分利用其裕量输出的负序电流,在确保光伏发电完全出力的情况下,为单相牵引负载提供零序电流,减小电网接入点间的不对称性,从而在不需要相序隔离的情况下,实现光伏发电系统模块间分相电流自适应控制。实验结果表明,光伏发电系统模块间分相电流自适应控制技术能够有效控制输电网的三相电流的平衡,通过该技术可以使光伏发电系统中各个分相的电流达到相对平衡,从而提高系统的效率和稳定性。

关键词： 铅基固废   协同熔炼   智能控制   优化配料   智能预警   神经网络模型   三维可视化  

摘要： 铅基固废是生产端和消费端产生的常见固体废物,具有很强的污染性,其绿色处理技术是实现含铅废物污染防治的关键环节。双底吹炼铅工艺协同处理铅基固废是一种经济合理的铅基固废处理方式,相对于传统矿铅冶炼生产操作更为复杂,为确保生产状况处于稳定、经济的状态,对工艺控制系统有了更高要求。中国恩菲工程技术有限公司研发了一套铅基固废协同熔炼过程在线智能优化控制系统,整个系统由在线优化控制系统、智能预警与高效监控系统和系统数据库集成,主要实现以下功能:(1)针对铅基固废协同熔炼过程自动化水平不高的问题,基于冶炼过程机理与生产运行大数据,应用计算机建模和神经网络方法建立了冶炼过程关键参数预测模型,开发了一套铅基固废协同熔炼在线优化控制系统;(2)以车间实景模型为载体,建立了铅基固废协同熔炼智能预警与高效监控系统,实现了工业信号、场景及流程的数字化与可视化;(3)控制系统集成了现场相关软硬件,详细展示各模块间的数据交互与协同运行情况,形成了智能、高效、安全的协同熔炼车间。

关键词： 无模型自适应控制   数据驱动   姿态控制   飞行控制系统   变外形飞行器   组合体飞行器  

摘要： 飞行控制系统普遍存在难以精确建模的问题,而无模型自适应控制作为一种典型的数据驱动的控制方法,其控制律的更新仅依赖于系统的输出数据,在飞行控制系统中显示出广泛的应用前景。本文综述了无模型自适应控制在飞行控制系统中的近期发展。总结了该控制方法在处理飞行控制系统面对的不同挑战时给出的解决方案。针对用于执行在轨服务的航天器,即组合体飞行器,分析了无模型自适应控制方法的优越性,介绍了其应用和发展现状。对无模型自适应控制方法在飞行控制系统中的进一步应用与发展进行了展望。