关键词： 智能监测   智能控制   水利工程   资源管理   灾害预防  

摘要： 随着科技的不断发展,智能监测与控制技术在水利工程领域发挥着越来越重要的作用。本文围绕水利工程中智能监测与控制技术的应用进行深入研究,主要包括三个方面:智能监测技术在水利工程中的应用,智能控制技术在资源管理和灾害预防中的作用,以及这些技术面临的未来发展趋势和挑战。

关键词： 自升式平台   升降系统   远程控制   辅助决策   健康状态检测  

摘要： 升降系统作为自升式平台的核心设备,其性能好坏直接影响整个自升式平台的安全和使用效果。为提高平台的作业效率,减少升降操作时的人工干预,增强设备的安全可靠性,文章对升降系统的一键站桩、远程监测和健康状态检测等智能控制技术进行研究,实现了平台的快速站桩、远程控制和诊断,解决了升降系统操作复杂、不易检修的难题。

关键词： 智能控制技术   铝电解   模糊逻辑控制系统  

摘要： 随着铝电解行业对提升生产效率和环境保护要求的增加,智能控制技术的应用成为提高铝电解生产效率和质量、降低能耗的有效途径。本文详细探讨了智能控制技术在铝电解生产中的应用,包括模糊逻辑控制系统、专家系统及决策支持系统的实践应用,并对智能控制技术的成效进行了评估。同时,针对智能控制技术应用中存在的挑战,如技术复杂性、高成本投入、数据质量和系统安全性等问题,提出了相应的对策。通过对智能控制技术在铝电解生产中的应用分析,展望了其在提升铝生产自动化和智能化水平方面的潜力。

关键词： 智能控制   超声裂解   生化处理   实验室综合废水   传感检测  

摘要： 针对实验室废水处理中存在的处理流程单一固定、耗时长、大分子有机物难以处理的问题,设计一种集储水、废水处理、加药调节、废气处理及智能控制于一体的实验室废水处理系统。依托传感检测技术,按照化学需氧量(chemical oxygen demand,COD)和pH值大小将废水分为4种状态,在此基础上,智能选择由不同工艺模块组合而成的处理流程,提高废水处理效率。为了进一步缩短废水处理时间,对大分子、难降解有机物采用超声与生化协同处理方案。试验表明,与单一生化处理相比,超声与生化协同处理时废水中难降解有机物去除率可提高18.84%,COD去除率为87.67%,达到城镇下水道水质标准的要求。研究结果初步检验了实验室废水智控处理系统的有效性,为实验室实现无废排放提供了有益的尝试。

关键词： 钢结构工程   焊接机器人   智能控制   视觉感知   焊缝自动引导   焊接图像处理  

摘要： 传统焊接机器人由于设置时间长、焊接过程无法自我校正等缺陷,无法满足现代工业自动化生产发展需求。通过分析钢结构焊接工艺与实际应用环境特征,结合视觉传感、建模和智能控制方面的研究成果,设计了包括自由度视觉伺服、焊缝引导、焊缝跟踪、焊接熔深控制、知识数据、系统模拟及中央控制计算等单元的智能机器人焊接系统。提出用于机器人焊接的关键智能技术。这些技术主要包括基于视觉伺服的焊缝识别和启动、焊缝局部自主引导和跟踪、焊缝焊透实时智能控制、焊缝精细成形及熔池动态控制等。基于局部自主智能化焊接技术,构建了一种局部自主智能化焊接机器人系统。工程试验结果表明,系统的应用可以使钢结构焊接质量和效率得到有效提高。该结果验证了系统的有效性。

关键词： 物联网   现代渔业   智能控制系统  

摘要： 在经济迅猛发展的今天,产品的消费总量也实现了大幅增长,市场消费需求带动了现代渔业养殖发展的新需要。随着信息技术的普及,水产养殖行业也引进了许多的智能化设备,特别是以物联网为核心的市场智慧养殖监控系统应用十分广泛。其主要采用伺服驱动、无线传输等技术实现智能终端的远程监控,借助该系统可以解决传统渔业养殖中难以控制水质环境和监控的问题。此外,该系统中包含传感器、MCU等诸多模块,可以有效监测并反馈含氧、温湿度等环境参数并实现中氧机的自动调节,真正实现了现代化的渔业可持续发展。

关键词： ZE单级离心泵   转速参数化   自适应控制   前馈补偿  

摘要： 为了在提升离心泵整体运行效能的同时,确保离心泵的安全稳定运行,提出带补偿的ZE单级离心泵转速参数化自适应控制方法。通过分析ZE型单级离心泵实时状态监测技术架构,在数据层对各传感器的安装位置进行综合布局,采集离心泵运行数据;以前馈补偿的方式,对比计算ZE单级离心泵的实时进出口压差与目标压差的误差;将误差系数作为模糊PID控制器的输入,输出具有自适应特征的泵压力状态控制信号,实现ZE单级离心泵转速参数化自适应控制与调节。实验结果表明:利用设计方法控制后,离心泵转速由2928r/min提升至2940r/min,同时转速控制滞后性与超调量较小、系统跟随性高,可以在确保离心泵在转速最低情况下达到最佳节能状态,具有较好的实际应用效果。

关键词： 永磁同步电机   比例谐振自耦PI控制   非线性控制   谐波抑制  

摘要： 针对永磁同步电机调速系统矢量控制过程中,逆变器死区、电机磁场分布谐波以及电流在采样过程中存在误差等因素导致的电机控制效果不佳问题,提出了一种改进型自耦PI控制的双环控制策略。为减小信号的跟踪误差,采用加速度前馈的方式,将增加Levant微分器的自耦PI控制器引入到永磁同步电机速度环中,确保对含有噪声的输入信号准确求导以提高系统的鲁棒性。另外,所提策略在电流环中将增加加速前馈的自耦PI控制结构的比例项和标准谐振器相结合,构成比例谐振自耦PI控制器,使永磁同步电机在电流环的控制中能更好地补偿电流,达到抑制电流谐波的作用。通过分析伺服系统的控制机理,在被控对象PMSM数学模型的基础上,给出了改进型自耦PI控制结构的设计方法。实验结果表明,所提出的控制策略能够减小电机自身参数变化对系统性能的影响并且在低速域具有良好的抑制电流谐波作用,验证了所设计的改进型自耦PI控制器的有效性。

关键词： 智能台灯   STM32单片机   坐姿矫正   人体感应   语音控制  

摘要： 随着智能家居理念的普及和科技的快速发展,传统的台灯已经无法满足现代人对于生活品质的追求。本文旨在设计并实现一款集成多种智能功能的台灯,包括坐姿矫正、环境光线检测、人体感应、语音控制以及手机App远程操控等功能。设计采用STM32单片机作为控制核心,结合光电传感器、超声波测距模块、人体红外感应模块等硬件,实现了台灯的智能化控制,通过软件编程和硬件设计,使得台灯不仅能够提供舒适的照明环境,还能够辅助用户维护良好的坐姿习惯,提高生活质量。

关键词： 振动基机械臂   滑模控制   有限时间控制   趋近律  

摘要： 针对一类安装基座存在不确定随机振动的机械臂系统,提出了一种基于变幂次对数趋近律的快速鲁棒控制策略。基于Euler‐Lagrange方程建立了系统的不确定动力学模型,并将模型中的基座振动项提取出来看作机械臂所受的不确定外部扰动力。提出了一种全新的变幂次对数函数趋近律,既能实现系统状态在远离滑模面时的快速趋近,又能保证在接近滑模面后的抖振能够被有效抑制。在此基础之上,结合一种快速终端滑模面设计了系统的快速鲁棒控制器,进一步提高了系统状态的收敛速度。基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计控制器的有限时间收敛特性。搭建了实验平台,通过实验进一步验证所设计控制器的有效性。