关键词： 城市隧道   供电方案   电力系统   智能控制  

摘要： 随着城市化的快速推进,城市交通拥堵问题日益突出,城市隧道作为缓解这一问题的有效手段,其供电系统的可靠性与效率至关重要。旨在探究城市隧道供电方案,确保隧道照明、通风和监控系统的稳定运行。探讨了城市隧道供电系统的组成,包括电源系统、配电系统、照明及应急照明系统、监控与控制系统等关键部分。在案例分析中,选取具有代表性的城市隧道供电项目,评估其设计方案的实施效果,提出针对性的改进建议,最后总结了研究成果,并对城市隧道供电方案未来的研究方向进行展望。

关键词： 水下遥控机器人   海流扰动   命令滤波   径向基函数神经网络  

摘要： 针对水下遥控机器人(ROV)在模型参数不确定和海流扰动下的运动控制问题,基于有限时间命令滤波和径向基函数(RBF)神经网络设计出一种自适应反步控制系统。首先,基于马尔科夫过程构建随机海流模型,并构建海流扰动下的ROV数学模型;其次,针对期望速度引入命令滤波技术,以减少传统反步法迭代导数带来的计算量;然后,利用RBF神经网络对ROV模型的不确定项和外部未知扰动进行估计,并设计自适应神经网络控制器;最后,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环控制系统的稳定性。仿真结果表明,文中设计的控制器可以实现ROV航行的精确控制,并能够有效抑制模型的不确定项和海流扰动对ROV运动的影响。

关键词： 循环流化床   冷渣器   冷却水回水   精细化智能控制   煤耗率  

摘要： 徐州某燃煤电厂由于循环流化床机组冷渣器回水温度较低,导致6号低压加热器入口温度低于设计值,造成该低压加热器危急疏水直排凝汽器部分工况下水位高频繁解列和冷渣器冷却水量无法有效控制等问题。针对出现的问题,结合实际工况进行研究分析,对冷渣器回水进行了新增电动调节门、更换孔板流量计等优化改造,实现了冷渣器冷却水回水温度、水量等参数的精细化智能控制。

关键词： 液压驱动机器人   自适应控制   状态观测器   阻抗控制  

摘要： 针对液压驱动式机器人控制系统存在未建模动态或随机干扰时,自适应控制的稳定性难以实现的问题,设计一种将多项式非线性扩展状态观测器(PNLESO)和自适应反馈线性化控制(AFLC)相结合的液压驱动单元自适应控制方法(PNLESO-AFLC)。为改善观测器的抖振现象,构建基于多项式·12连续平滑误差函数的PNLESO。通过AFLC补偿PNLESO的观测误差,提高液压驱动单元对参数变化及不同工况下的适应能力。最后,通过对比实验验证了PNLESO-AFLC控制方法的性能。结果表明:与其他两种控制方法相比,PNLESO-AFLC具有更好的控制精度和对不同工况的适应性,能够显著提高液压驱动单元的阻抗控制性能。

关键词： 逆变器   脉宽调制   电路分析   电压应力   线性控制  

摘要： Semi-Z源逆变器的现有调制策略存在开关电压应力大且难以实现闭环控制的固有不足。针对以上不足,提出一种低电压应力的Semi-Z源逆变器调制策略。通过建立稳态电路模型,分析Semi-Z源电压增益和器件应力特性,对占空比进行平均化处理,进而减小开关器件电压应力。此外,针对Semi-Z源逆变器在重载及高输出交流频率的应用环境中,依然存在无源元件需求过大的问题,特别设计并提出一套高效的无源元件参数优化方案。最后,根据所提出的调制策略,设计搭建200 W试验样机,验证所提的调制策略和参数设计方案的正确性和综合性能优势。

关键词： 子午线轮胎   液压硫化机   机械化   自动控制   智能控制  

摘要： 简要介绍C型液压硫化机的主要结构、工艺参数、动作原理和主要特点等。C型液压硫化机主机采用圆形立柱式结构,结构相对简单,左右模可单独硫化操作,性价比较高,实现机械化、自动化,可提高轮胎质量,降低能源消耗。自主研发的机械手爪盘升降采用滑块线性导轨方式替代以往的立柱铜套式。滑块线性导轨运行平稳、耐磨性能好、使用寿命长,且通过调节调整杆与销钉座的固定位置,实现了不同规格轮胎的抓取,解决了以往单套机械手抓取轮胎规格尺寸范围小的难题。

关键词： 主动悬架   输出约束   输入饱和   自适应控制   执行器故障   不确定系统  

摘要： 针对具有约束的不确定主动悬架系统(active suspension system,ASS),提出一种考虑输入和输出约束的自适应容错控制方案.首先,设计一个有界约束函数来同时约束车身和轮胎的垂向位移,以实现驾驶舒适度与轮胎抓地力之间的平衡.其次,为了进一步提高驾驶舒适度,针对不确定车身子系统,提出一种考虑输入约束的自适应容错控制律,并与设计的有界约束函数进行叠加,得到最终的控制律.其中,考虑到执行器故障及ASS不确定性带来的未知项,采用自适应控制来逼近未知项的上界,同时引入辅助系统对输入饱和进行补偿.最终,分析ASS的稳定性,并通过仿真对比验证所提出方案的有效性.

关键词： 流媒体内后视镜   控制系统   录像监控   智能驾驶  

摘要： 现有的后视镜智能化程度低,无法对车身周围的实时环境进行监控、观察和报警,且不能将车辆后方的实时情况进行录像储存,车辆发生追尾等事故时,无法准确及时地判断事故发生原因。文章阐述了一种具备数字视频录像(DVR)记录功能的流媒体内后视镜及智能控制系统,可以通过控制系统中的系统级芯片(SOC)及时将车内摄像头、前摄像头和后视摄像头拍摄的图像,通过同轴线传输到后视镜显示屏上实时显示,并通过DVR同时记录至少一路以上的视频文件。基于流媒体内后视镜的智能控制系统可以实现前方、后方和车内三路视频监控及存储、语音提示报警和网络通信功能。

关键词： 漂角   有限时间观测   无人帆船   路径跟随   自适应控制   反步法  

摘要： 针对无人帆船路径跟踪控制问题,提出基于双有限时间漂角观测器的视线法制导和反步自适应控制方案。双有限时间漂角观测器对时变漂角进行了精确观测,观测误差有限时间收敛,提高了视线法制导的鲁棒性和精度。对于航向追踪,采用反步法设计控制器,动态面滤波器来解决虚拟控制律的微分爆破问题,自适应更新律补偿无人帆船的外部扰动。通过仿真实验表明,有限时间观测器提高了对漂角的观测精度,并且基于双有限时间漂角观测的视线法具有更加精确的路径跟踪效果,反步自适应控制器具有良好的控制效果。

关键词： 智能控制技术   机电控制系统   智能传感器   人工智能   硬件设计  

摘要： 随着科技的不断发展,智能控制技术在机电控制系统中的应用日益广泛。文章通过对智能控制技术的概述,包括定义、特点、分类与发展趋势等方面的分析,深入探讨了传统机电控制系统存在的局限性和当前面临的挑战。在此基础上,详细介绍了智能控制技术在机电控制系统中的具体应用,包括智能传感器与数据采集技术、人工智能在控制算法中的应用、智能控制系统的硬件设计与实现以及在机电协同控制中的应用。