关键词： 低温甲醇洗   先进控制系统   人工智能控制技术  

摘要： 分析低温甲醇洗装置先进控制系统在运行中面临的问题,通过对热再生塔塔顶压力、热再生塔中部温度、甲醇水分离塔灵敏板温度以及洗涤系统段间换热器入口温度进行人工智能控制,降低了劳动强度,节省了能源消耗。

关键词： 融雪剂喷洒   智能控制   数据可视化  

摘要： 城市道路的融雪融冰通过人工喷洒进行,由于道路车辆较多且路面湿滑,施工人员安全存在隐患。基于嵌入式系统的设计原理,提出远程控制智能融雪剂喷洒系统的设计方案。该系统利用太阳能作为能源,实现了资源优化;通过无线通信技术实现远程智能控制,根据实时信息进行自动化融雪剂喷洒,将数据通过无线通信技术传送给手机App,实现数据可视化和远程控制融雪剂喷洒。

关键词： 三平移并联机构   位置正解   奇异性   螺旋理论   非线性反馈解耦   自适应滑模轨迹跟踪控制方法   机构操作空间  

摘要： 针对现有的三平移并联机构大多正解不唯一、较难实现精确稳定运动控制的问题,提出了一种新的3-RRPU型三平移并联机构,同时研究了机构的运动学、动力学及轨迹跟踪控制方法。首先,运用螺旋理论分析了该机构三平移的原理,进行了驱动输入的选取与论证,对机构平台奇异性、驱动奇异性和支链奇异性进行了分析;其次,运用运动学理论建立了运动学模型,推导了位置正、逆解析解;再次,运用拉格朗日动力学理论建立了机构操作空间的刚体动力学模型;最后,提出了一种基于非线性反馈解耦的自适应滑模轨迹跟踪控制方法,以证明其控制稳定性,并基于动力学模型对空间轨迹跟踪精度和控制力矩进行了仿真分析。研究结果表明:3-RRPU并联机构的位置正解在一般位形下具有唯一性,机构的平台奇异位形和驱动奇异位形少且无支链奇异。该轨迹控制方法可使机构在载荷20 kg、速度0.18 m/s、加速度0.12 m/s 2下,实现0.002 m以内的高精度复杂轨迹跟踪;基于Sigmoid函数的轨迹控制方法还能有效削弱控制力矩的抖振,为实现工业领域高速、高精度、高性能的三平移运动提供了新方法。

关键词： 变体飞行器   传统变形策略   智能变形策略   线性控制   非线性控制   智能控制  

摘要： 变体飞行器可以根据任务需求改变自身气动特性和控制特性,具备跨空域、宽速域飞行能力,可适应多种复杂任务。针对变体飞行器的重要研究价值,整理了变体飞行器的发展历程,介绍常见的变体飞行器变形方式,并列举了各时期研制的代表性飞行器。对变体飞行器变形策略进行归纳分析,对比了传统变形策略和智能变形策略的优劣。围绕变体飞行器的姿态控制方法,详细阐述了国内外主要研究成果和最新研究进展。最后对变体飞行器未来发展趋势进行梳理,并针对变体飞行器变形策略与控制技术目前研究成果的优缺点进行了总结。

关键词： 康复机器人   自适应控制   自主性  

摘要： 康复机器人的控制策略既要适应不同运动功能水平的患者,又要提高患者康复训练的自主性,而现有的控制策略往往只考虑一个方面。该研究提出的自主自适应控制策略就同时解决了这2个问题。首先该控制策略根据人机协同运动过程中的轨迹追踪误差,切换到对应的工作模式(包括挑战、自由、助力和机器支配模式)。其次,为了激发患者的自主性,将肌肉骨骼模型估算患者的主动力矩与系数的乘积作为机器输出力,系数根据工作模式可自适应变化。为了验证该策略的有效性,团队使用踝关节康复机器人完成了2名健康人和4名偏瘫患者的实验,实验结果表明,该控制策略能够自适应地根据患者的运动表现调整机器输出力,同时尽可能地鼓励患者自主完成动作任务。该控制策略在康复领域具有较高的应用价值。

关键词： 大数据   变电站   设备   智能控制  

摘要： 变电站作为电力系统的中心枢纽和节点,发挥着至关重要的作用。随着电网数字化的快速发展,变电站智能化已成为趋势。本文讨论了智能变电站系统的构成并在此基础上对变电站智能化的关键控制技术展开了深度探讨。基于电力大数据的变电站设备智能控制系统由感知层、网络层、平台层和应用层组成。通过智能传感器网络、边缘计算、基于深度学习的目标识别、智能巡检机器人等技术的研究和应用,利用大数据驱动的人工智能技术对监测数据进行分析,有助于实现变电站的远程监控和智能监测诊断。

关键词： 机器人   巡线   智能控制  

摘要： 本文拟采用一种可控制的机器人代替传统的人工巡线及无人机巡线,机器人在巡线的过程中可以自主地躲避障碍物,并能够将巡线数据反馈给地面操控系统,较好地完成变电站巡线工作任务。机器人是以51单片机作为主控系统,配置摄像头、红外探测仪、传感器等硬件装置,能在各种复杂电网环境下连续稳定工作,具有可靠性高、适应性强、抗干扰能力强、运营维护成本低等优点。本文设计的机器人,可以提升对电力系统运行状态的监控、预警,以及提高智能化、自动化、信息化的水平,是实现智能电网的重要部分。

关键词： 煤矿通风   智能控制   风窗   风门   PLC   变频器  

摘要： 针对山西某矿现用通风系统存在的通风效率低,稳定可靠性差,自动化智能化水平偏低等问题,设计出一套新型矿井智能通风系统,该系统借助PLC与变频器,应用CAN总线技术、工业以太网及高精度测风仪实现了风门、风窗开度的远程监测计算并控制。测试结果表明,该系统运行效率高,自动化智能化水平高,稳定可靠,可较好满足现代化矿井的通风需求,并有效保障安全生产,该系统具有一定的推广应用价值。

关键词： 双碳   建筑用电   自适应   控制策略   低碳建筑   光储直柔  

摘要： 为适应“双碳”目标下建筑电气化的发展趋势,对“光储直柔”系统运行策略进行设计。分析了建筑用电的“光储直柔”系统的基本架构;通过光伏设备出力计算、储能设备状态约束,提出保持微网稳定的“光储直柔”系统自适应控制策略;利用编程对提出的策略进行验证。结果表明,所提出的自适应控制策略能够有效实现光储直柔系统的稳定运行,为构建低碳建筑提供了参考。

关键词： 新能源设备   静止无功发生器   短路比   小干扰鲁棒稳定性   H_(∞)控制  

摘要： 现有抑制新能源次/超同步振荡的静止无功发生器(SVG)控制设计方法大多针对单一运行场景,难以确保运行工况变化下系统的小干扰鲁棒稳定性。为此,提出了一种抑制新能源次/超同步振荡的SVG鲁棒自适应控制参数设计方法。论证了短路比(SCR)可用于评估运行工况变化下含SVG的新能源并网系统小干扰稳定裕度;基于短路比分析方法,发现了代表系统小干扰稳定性最差的关键运行工况;基于H_(∞)控制理论,提出了一种关键运行工况下SVG控制参数鲁棒自适应设计方法。该方法能确保含SVG的新能源并网系统在运行工况变化下系统的小干扰鲁棒稳定性。