关键词： 智能控制技术   电力工业   工程建设  

摘要： 随着电力工业工程建设规模的扩大和市场竞争的加剧,传统控制方法已难以满足现代电力工业的高效、安全和可持续发展需求。为此,研究了智能控制技术在电力工业工程建设中的应用,分析了智能控制技术的特点,包括高度自适应性和学习能力、强大的非线性处理能力以及优秀的鲁棒性和容错性。此外,还探讨了电力工业工程建设的现状,包括市场规模的稳步增长、市场竞争的日益激烈以及政策支持与监管的加强。在此基础上,详细阐述了智能控制技术在电力工业工程建设中的多个应用方面,如智能监控与故障诊断、优化设计与决策支持、自动化施工与设备管理以及智能化运维与管理,为电力工业工程建设的高效管理和可持续发展提供了新的思路和方法。

关键词： 语音识别   灯光控制   方言识别  

摘要： 近年来,虽然汽车技术在不断发展,但控制类汽车电子技术的发展却进步较为缓慢,从而导致国内汽车产业在电子技术方面存在一些短板。本研究旨在设计并实现一套基于语音识别的汽车灯光控制系统,以提高驾驶的安全性和操作的便捷性。同时,现有的汽车电子控制系统多依赖于国外的技术,这不仅限制了国内技术的发展,也影响了汽车产业的自主创新能力。本文对语音识别系统进行设计研究,并对比了普通话和方言在语音识别中的准确率。实验结果显示,普通话识别模型准确率高,四川话、广东话和河南话的准确率分别为73.8%、76.2%和59.5%。In recent years, although automotive technology has been continuously developing, the development of control automotive electronic technology has not progressed relatively slowly, resulting in some shortcomings in the domestic automotive industry in terms of electronic technology. This study aims to design and implement a car lighting control system based on speech recognition to improve driving safety and operational convenience. Meanwhile, existing automotive electronic control systems rely heavily on foreign technology, which not only limits the development of domestic technology but also affects the independent innovation capability of the automotive industry. This article conducts design research on speech recognition systems and compares the accuracy of Mandarin and dialects in speech recognition. The experimental results show that the Mandarin recognition model has high accuracy, with accuracy rates of 73.8%, 76.2%, and 59.5% for Sichuan dialect, Cantonese, and Henan dialect, respectively.

关键词： 输出脉冲   蓝牙模块   智能控制器   稳定输出   脉冲信号   经皮神经电刺激   通信加密   同步控制  

摘要： 针对目前市场上颈椎按摩仪控制器存在控制方式单一、遥控加密性差、输出脉冲频率不稳定等问题,本文设计了一款多功能智能控制器。通过搭载遥控和蓝牙模块,遥控加密方式为一机一密,遥控与蓝牙同步控制,并利用经皮神经电刺激(Transcutaneous Electric Nerve Stimulation,TENS)技术控制低频脉冲波段,可实现低频按摩脉冲信号的稳定输出。整个控制器简单结构、输出波形稳定性高、具有遥控通信加密等显著优势,可为按摩仪控制器及遥控通信领域提供借鉴。

关键词： 无人驾驶自卸车   多源融合感知   精度地图   自适应路径规划  

摘要： 码头承担大量的矿物、煤炭等干散货的运输工作,其中一个重要的环节是由自卸车实现货物的装卸载、转运工作。货物转运过程具有性质单一、工作场景明确的特点,同时还面临司机24 h轮班作业工作、转运过程无法与港口控制系统对接、无法实时获得自卸车工作状态等问题。在干散货码头应用无人驾驶自卸车,利用自动驾驶相关技术,能够有效解决上述问题。提出了一种基于多目标融合定位的纯电动无人驾驶宽体自卸车技术,可实现自卸车的安全稳定自动驾驶,提高码头自动化率和智能化水平。

关键词： 变电站照明   可编程逻辑控制器   智能控制   照明质量   节能  

摘要： 变电站照明系统是保障电力设备安全运行和维护人员作业安全的重要组成部分。针对变电站照明系统存在的能耗控制效率低、照明质量不稳定、管理水平滞后等问题,设计了基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的智能照明控制系统。系统采用西门子S7-1200 PLC为控制核心,通过模糊PID与天气补偿相结合的控制策略,实现了照度自动调节、场景模式控制等功能。在杭州110 kV翁梅变电站的应用实践表明,系统照度控制精度达到±15 lx,照明均匀度提升至0.86,能耗较传统系统降低了32.5%。研究成果为变电站照明系统的智能化升级提供了可推广的技术方案。

关键词： 能量管理   可重构能量模型   智能控制   智能管理模块  

摘要： 随着人工智能和无人装备的广泛应用,能量管理问题逐渐成为了一个关键的挑战。为提高全电驱动装备的能量利用效率并优化系统性能,创新性地提出了一种能量管理技术,构建了一种新型可重构电路拓扑结构,并结合现场总线技术,实现了对能量消耗的实时监测和能量供应的动态调配,从而提高了能量利用效率和系统运行稳定性。自主设计了能量管理的执行单元智能管理模块,通过硬件电路与软件功能的创新匹配设计,实现了通道电压、电流以及模块温度实时监控和短路保护,同时具备配电控制、状态信息查询、故障信息查询和参数设置等多种功能。结合具体设计案例进行对比分析,证明所提出的能量管理技术较传统供能具有更高的能量利用率,并且提高了武器装备的智能化水平。

关键词： 飞轮储能系统   电动汽车快速充电站   直流母线电压   控制策略  

摘要： 为更好地补偿快充站直流侧母线电压跌落并限制电网功率爬坡率,提出1种基于浸入与不变理论的直流快充站飞轮储能系统非线性控制策略。首先,考虑快充站供电系统功率平衡关系,分析飞轮储能传统控制策略下充电负荷接入瞬间引发的冲击特性,确立直流母线电压稳定为优化目标;然后,考虑快充站母线电压控制效果和储能出力电流控制精度,建立飞轮储能的仿射非线性模型,利用浸入与不变理论构建流形面及控制律以提供快速响应充电负荷电流突变和飞轮转速变化的能力,并设计储能系统充放电控制策略;最后,搭建仿真模型对单/多台电动汽车接入下不同控制策略进行对比分析。结果表明,所提控制策略可有效抑制电动汽车接入及飞轮转速变化对母线电压的影响,缓解对配电网的冲击。

关键词： 近场通信(NFC)   变电站   电力系统   自动化   智能控制  

摘要： 近年来,随着智能电网技术的发展,智能变电站成为提高电力系统效率和可靠性的关键环节。其中,近场通信(Near Field Communication,NFC)技术通常用于移动设备的快速配对和数据交换,现已开始在智能变电站的自动化控制中展现其潜力。全面研究了NFC技术在智能变电站电力系统自动化控制中的应用,涵盖了从设备集成与配置、数据同步与实时处理、故障检测与自愈以及能效优化与管理等多个方面,旨在通过技术应用,测试验证NFC技术在提高智能变电站操作效率和可靠性方面的实际效果。

关键词： 鲁棒控制   自适应   模糊控制   事件触发  

摘要： 针对智能机器人提出一种基于自适应事件触发机制的鲁棒路径跟踪控制算法。首先,考虑到系统的非线性特征,采用T-S模糊模型方法逼近系统横向动力学;其次,考虑到有限网络带宽引起的通信约束,在设计鲁棒控制时引入了先进的自适应事件触发方案。然后基于李亚普诺夫函数理论,给出了一组充分条件来计算所设计控制器的事件触发权矩阵和控制增益。最后,在MATLAB/Simulink平台上进行了仿真模拟以说明所提方法的有效性和鲁棒性。

关键词： 番茄采摘   机械手臂   摩擦阻力   接触约束   终端滑模面   鲁棒控制  

摘要： 针对机械手臂定位精度低导致的末端执行器采摘伤果问题,设计一种有限时间鲁棒控制方法。首先建立带有摩擦阻力和接触约束的采摘机械手臂数学模型,对其进行降维处理;然后将采摘机械手臂末端位置和接触约束的跟踪误差作为控制目标,设计兼顾两者的终端滑模面;最后利用辅助参数设计接触约束下的有限时间鲁棒控制律,并通过Lyapunov函数证明设计的番茄采摘机械手臂的关节角度误差和末端接触约束误差均能在有限时间内收敛到0。通过仿真试验结果表明,设计的鲁棒控制方法可在0.3 s内稳定跟踪控制指令,关节角度和接触约束的最大跟踪误差分别仅为0.3°和0.08 N·m,具有更优的快速性和准确性。通过对番茄采摘测试的结果表明,提出的鲁棒控制方法可使采摘手臂末端的最大定位误差仅有0.19 cm,接触约束的最大误差仅为0.06 N·m。