关键词： 自抗扰控制   神经网络控制   无模型自适应控制   预测控制   非线性系统   直接极小化指标函数自适应优化算法   非线性递推最小二乘法   在线优化参数  

摘要： 关于难以建模的非线性系统的控制问题,提出具有辅助变量的全格式动态线性化方法逼近非线性系统模型,基于其构建系统的预测模型,给出采用直接极小化指标函数自适应优化算法的参数估计算法,在扩张状态观测器中引入控制输入的微分项,并将控制输入和其微分的系数改进为关于观测状态的函数,因其未知,使用RBF神经网络逼近,利用非线性递推最小二乘法同时优化RBF神经网络参数和自抗扰控制器参数,综上研究提出在线优化参数的无模型预测神经网络自抗扰控制算法。仿真研究验证了上述研究的合理性和有效性,系统响应精度高。

关键词： 无轨胶轮车   煤矿井下   智能控制   智能管理  

摘要： 无轨胶轮车因其结构灵活、高效运输和环保特性,在现代煤矿中得到了广泛应用。为确保其安全、高效运行,该文深入探讨了无轨胶轮车的智能控制与管理方法。通过自动导航、车辆状态监测和环境感知等智能控制技术,结合车辆调度管理、数据分析与优化以及故障预警与处理等智能管理方法,可以显著提高无轨胶轮车的运输效率和安全性,进而为煤矿的安全生产和运营效率提供有力保障。

关键词： 双目视觉   包边机   智能控制   运输   上料   LCD  

摘要： 针对现有控制方法应用下LCD包边机上料运输时存在控制精度较低,贴附精度、胶带包角长度对应能力等均无法满足实际生产所需的问题,引入双目视觉技术,开展对LCD包边机上料运输智能控制方法的设计研究。为确保LCD包边机上料轨迹平滑、运动稳定,对LCD包边机上料运输轨迹规划;结合双目视觉技术,对LCD包边机上运输物料图像识别;结合识别到的图像,实现视觉伺服上料运输模糊控制。通过对比实验证明,新的控制方法应用下,控制效果可以达到预期要求,贴附精度得到提升,胶带包角长度对应能力、胶带包角宽度对应能力、胶带贴附宽度对应能力、胶带反折宽度对应能力均能够满足包边工艺需求。

关键词： 光伏发电   智能控制技术   厂房能源转换   能源利用效率   稳定性  

摘要： 厂房能源转换效率与可持续发展能力对于工业生产至关重要。本文采用光伏发电智能控制技术,旨在实现厂房能源的高效转换。通过深入研究光伏发电原理,我们认识到其对于能源转换的关键作用。进而,集成了先进的智能控制技术,设计出一套适用于厂房的光伏发电系统。该系统不仅提升了能源转换效率,同时确保了系统的安全性和稳定性。经模拟与实地测试验证,该系统有效提升了厂房能源利用效率,有助于增强生产效能并降低环境污染,为工业生产的可持续发展提供了有力支持。另外,我们还探讨了智能控制技术在光伏发电系统中的关键作用,以及如何通过优化控制策略以提升其运行效率。研究结果表明,采用光伏发电智能控制技术,可以实现厂房能源的高效、稳定转换,具有明显的工业应用价值和推广前景,为厂房能源管理提供了新的可行方案。

关键词： 燃气热水器   燃烧工况   风量自适应   控制方案  

摘要： 文章提出一种采用直流无刷风机自学习适应控制的方式,以实时判断热水器的工况随状态改变并自动适应改变燃烧工况所需的风量,避免烟气超标排放。

关键词： 智能控制   包装机械   智能化  

摘要： 本研究深入探讨了包装机械智能控制的现状和未来改进前景。首先,讨论了包装机械智能控制的优势,即如何在降低成本的同时提高生产质量和效率。通过提高自动化和智能化的结合来实现,有助于满足消费者和市场的不同需求。随后,探讨智能控制在包装机械中的应用,包括智能诊断、智能监测和智能控制等主题,以及如何修改开发以满足特定应用案例的需求。接下来,讨论智能控制在包装机械中的优势。这些优势包括提高效率、维护质量和减少人工操作等。最后,概述了包装机械智能控制的当前趋势和未来可能的发展方向。随着研究和应用开发活动的不断深入,智能控制在包装机械中的作用将越来越大,为企业带来更大的社会和经济效益。

关键词： 智能控制   虚拟制作   超高清   演播室集群  

摘要： 本文以湖北广播电视台4K超高清200m2演播室集群的建设为背景,从视音频系统、共享信源系统、虚拟系统、智能控制系统、灯光系统、大屏及舞美置景等多个方面进行介绍和分析。阐述在新媒体融合发展下,从实际使用需求出发,以灵活、共享、集控、先进为主旨建设超高清融媒演播室集群的设计思路。

关键词： 异步电机   鲁棒控制   电流控制   无模型自适应控制  

摘要： 由于异步电机是一个多变量强耦合非线性系统,传统的控制方法对受控电机参数较为敏感、鲁棒性不足。而无模型自适应控制策略作为一种数据驱动控制策略,只需要被控对象的实时输入输出数据即可实现高水平控制。本文设计了一种基于无模型自适应控制策略的异步电机电流控制器,仿真和实验表明,基于无模型自适应控制方法设计的异步电机电流控制器具备可行性与良好的鲁棒性,且相比于传统的电流控制策略性能更加优越。

关键词： 热能回收   工业系统   能效优化   热交换器   热泵   系统集成   自适应控制   实时监控  

摘要： 文章综述了热能回收技术在工业系统中的应用和优化策略。首先介绍了热能回收技术的概述、原理及其在钢铁、水泥、石油化工等行业中的应用情况。详细探讨了提高热交换器效率、回收温度级的优化、热泵技术应用、系统集成与模拟优化以及自适应控制与实时监控等优化策略。热能回收技术不仅有助于提升工业生产效率,还是实现能源可持续使用和环境保护的重要技术手段。实时数据分析和先进的控制技术,可以显著提高工业系统的能效和可靠性,同时减少维护成本和环境影响。

关键词： 基座振动   隐式Lyapunov函数   鲁棒控制   深度神经网络   物料提升机  

摘要： 安装基座的随机振动给物料提升机系统带来不确定性,对此提出一种基于深度神经网络的非线性鲁棒控制策略。首先,采用一种嵌入哈密顿力学先验的深度神经网络(HNN),拟合了系统的动力学模型;然后,以此模型为基础,结合一种隐式Lyapunov(IL)函数,设计了系统的鲁棒镇定控制器。仿真显示,所提出的基于深度哈密顿神经网络结合IL函数控制器(HIL)的控制效果与基于精确模型的控制器IL几乎完全一致;相较传统的基于黑箱神经网络模型的IL控制(BIL)、基于误差模型(IL-E),其收敛时间分别减少了25.9%和32.5%。结果表明,所提出的控制策略能准确表征系统的非线性动力学特征,有效抑制基座振动不确定的影响,实现物料提升机的快速精确鲁棒镇定。