关键词： 智能技术   继电保护系统   故障检测和定位  

摘要： 阐述针对案例中的电力系统继电保护问题,探讨人工智能技术在接地保护、变压器继电保护和发电机组保护中的应用,以提高故障检测和定位的准确性,减少误动作率。

关键词： BIM   施工进度   智能控制  

摘要： 本研究探讨了基于BIM技术的工地建造施工进度智能控制方法。首先概述了BIM技术原理,包括BIM模型构建和信息传递机制。接着,分析了BIM技术在施工进度控制中的优势和价值。以A项目为例,详细介绍了基于BIM的施工进度智能控制应用方案,包括项目概况、进度管理方案选择和具体的项目进度管理分析。分析内容涉及进度跟踪、资源分析、钢结构安装模拟与质量检测,以及改善进度管理现状的策略。通过这些方法,A项目实现了施工进度的有效控制和优化。

关键词： 风力发电   智能控制   神经网络控制  

摘要： 为保障能源安全,国家高度重视可再生能源的利用以及相关技术的研究。我国独特的地理特性为经济社会发展提供了丰富的风能。风能是一种可再生的清洁能源,具有明显的环保效应,是推动经济社会可持续发展的重要力量。文章以新型能源开发和利用为背景,研究了风力发电机组的基本组成、运行原理和常见类型,介绍了几种常见的风力发电和风力发电控制技术。随着智能技术的应用范围逐渐扩大,在能源发电和控制领域出现了智能化技术的身影,因此,也研究了风力发电领域智能控制技术的运用。

关键词： 人工智能   电气自动化控制   机器学习   智能控制   应用挑战  

摘要： 人工智能与电气自动化控制系统的融合已成为行业发展的必然趋势。本文首先概述人工智能和电气自动化控制技术的基本概念、发展历程以及二者的关联,并重点探讨机器学习、深度学习、专家系统和计算机视觉等关键技术在自动化控制领域的应用。其次,本文系统梳理人工智能在电气自动化控制系统中的典型应用场景,如智能控制器设计、故障诊断、智能决策优化和人机交互等。最后,本文分析人工智能在电气自动化控制中应用所面临的数据质量、算法可解释性、系统实时性和安全隐私等挑战,并针对性地提出相应的解决对策。

关键词： 试压系统   试压泵   智能化   信息化  

摘要： 在石油钻采领域,确保作业安全的关键环节之一是对井控装备进行定期试压。传统试压流程依赖人工操作,包括试压泵的启动、停止、溢流和泄压,这不仅劳动强度高,而且存在安全风险。为适应石油设备数字化和智能化的发展趋势,我们对试压系统进行了重大升级,集成了气控泄压阀、气控比例伺服阀、控制柜以及先进的控制软件。这些技术革新使得试压系统能够实现远程控制、智能调节升压速率、自动泄压以及试压报告智能上传至数据库,从而实现了从“人工控制”到“智能控制”的转变。这些优化设计显著提升了试压系统的自动化水平,减轻了作业人员的劳动负担,并显著降低了作业风险。同时,试压报告的本地保存和远程实时上传,确保了报告的准确性和时效性,有效提升了信息化管理水平。

关键词： 飞行器控制   弱模型依赖控制   动力学在线辨识   离线神经网络  

摘要： 为了降低飞行控制设计对模型准确度的依赖程度,提升复杂环境干扰情况下飞行控制系统鲁棒性,放宽稳定性设计边界,研究了飞行器弱模型依赖自适应控制方法。该方法以经典动态逆控制为基础,离线阶段通过神经网络训练建立模型不确定性与动态逆最优控制增益之间的映射关系,在线阶段采用非线性正交递归最小二乘方法实时辨识模型不确定性参数,依据神经网络输出在线调节最优控制增益,并结合状态观测器捕获辨识误差对控制性能影响,进行进一步补偿,实现动态逆控制的自适应优化。通过数学仿真与飞行试验,验证了弱模型自适应控制方法的鲁棒性与工程适用性;通过与经典工程控制方法对比验证了提出方法的优势。

关键词： 空间无人平台   姿态控制   线性变参数   鲁棒控制   输入受限  

摘要： 针对携带转动挠性太阳帆板的空间无人平台姿态控制问题,提出了一种基于输出反馈的线性变参数(LPV)鲁棒姿态控制方法.首先以太阳帆板转角作为调度参数,建立空间无人平台姿态动力学LPV模型.将二次型控制指标上限作为优化指标,考虑了实际工况中姿态控制信号输入受限、输入变化率受限以及挠性振动难以观测的情况,通过线性矩阵不等式(LMI)方法求解得到了随帆板转角调度的LPV输出反馈控制器.所求得的控制器无需挠性振动信息,以平台姿态角和姿态角速度作为反馈信号,能够在帆板转角大范围变化的情况下保持平台姿态的鲁棒稳定性,同时有效抑制帆板的挠性振动,具备较好的参数适应性和抗干扰能力.最后,用数值方法对所提出的空间无人平台LPV姿态控制方法进行了验证.

关键词： 模糊   PID   平衡车   仿真   自适应  

摘要： 为解决两轮平衡车在行驶中控制难度大的问题,设计了一种非基于模型的比例积分微分(PID)控制策略,避免了基于模型的现代控制方案中存在的设计过程繁杂的问题。针对PID控制稳定性低、自适应性差的问题,本实验进一步优化出了以位移为反馈的模糊PID控制器。根据平衡车的物理结构,对其进行了数学建模;基于系统的状态空间表达式,对其作了可控性分析。传统PID存在的一项艰巨任务是确定控制器的参数,且一旦确定了参数,就很难再重新整定它,故本实验设计了模糊逻辑控制器(FLC)以更新PID的权重参数-Kp,Ki和Kd。通过Matlab仿真对比验证,本实验得到了PID及模糊PID两种控制方案下系统的响应与信号跟踪情况,模糊PID控制相比PID控制具有更好的控制效果:系统的调节速度提高了60%左右,稳定性提高了将近50%。在平衡车的负载重量发生变化的时候,传统PID控制难以避免地出现阶跃响应波动明显的情况,而模糊PID的系统响应相对平稳。因此,模糊PID控制下的平衡车系统可实现不同承载情况下位移的准确跟踪,满足了平衡车对系统稳、快、准的要求。

关键词： 智能控制技术   智能传感   复杂电网   广域保护技术  

摘要： 阐述复杂电网的特点及继电保护的重要性,探讨广域保护技术在继电保护中的应用,包括系统结构设计、故障识别与决策、后备保护与系统优化,以提升复杂电网继电保护机制的高效性和稳固可靠性。

关键词： 交通信号机   自适应控制   策略  

摘要： 本文深入探讨了交通信号机的自适应控制策略,旨在通过智能算法与系统反馈,实时优化交通信号配时,提高道路通行效率,减少交通拥堵与延误。通过引入先进的自适应控制理论,本文分析了不同交通流条件下的信号控制需求,并设计了一套高效、灵活的自适应控制策略。实验结果表明,该策略能够显著提升交通系统的整体性能,为城市交通管理提供了有力支持。