关键词： 选煤生产   全流程优化   智能控制   数据分析   人工智能  

摘要： 本文探讨选煤生产全流程优化决策与智能控制关键技术研究应用,通过数据采集、处理、分析和预测技术以及智能控制技术应用,改善煤矿现有生产流程,并为研究和应用提供支持。

关键词： 自动提醒   连带服务   智能控制  

摘要： 为了更有效地提醒老年人用药,通过智能终端,采用APP和网页作为连带服务,高效分析并向终端反馈使用者的用药情况,设计了一种家用智能药盒,使患者按医嘱进行治疗,避免漏服、错服药品现象,提高了用药的安全性和有效性。其可助力智慧医疗的发展,为老年人用药安全提供保障。

关键词： 数字孪生   堆垛机   智能控制   可视化  

摘要： 针对堆垛机研发周期长且其工作过程中信息采集率和工作效率低等问题,提出了基于数字孪生的堆垛机模型可视化设计方法。结合数字孪生技术,基于数字孪生五维模型,利用进程控制对象连接(OLE for Process Control,OPC)统一架构技术搭建堆垛机模型的虚拟调试平台,实现了堆垛机物理模型与数字模型的实时通信和数据交互。通过对堆垛机物理模型工作状态的数据采集,实现了堆垛机工作状态的可视化监测和工作效率的优化,验证了基于数字孪生的堆垛机模型可视化设计方法的可行性。可为堆垛机的研发设计和透明化作业提供参考。

关键词： 机电复合传动   混合动力   扭振补偿   振动抑制   自适应控制  

摘要： 机电复合传动系统因具有功率密度大、调速范围广的特点得以在重型特种车辆上应用。然而,作为主要动力源的发动机,其曲轴扭矩剧烈波动引发系统扭振,影响行驶平稳性和使用寿命,传统机械减振装置减振特性无法实时调整,减振效果受限。研究了一种基于电机转矩自适应补偿的车用机电复合传动系统扭振减振方法,该方法通过重构扰动信号解决了发动机主谐次扰动前馈补偿信号的时滞问题。首先,建立了考虑轴弹性的机电复合传动系统动力学模型和发动机瞬态扭矩模型,分析了机电复合传动系统的扭振特性;其次,利用复矢量分析方法确定了双电机前馈调控方案中发动机主谐次扭振响应最优补偿条件,并通过灵敏度分析揭示了扭振主动控制力矩补偿误差的机理,然后,针对前馈控制信号相位偏差,提出了一种基于PI调节器的自适应时滞相位修正方法,该方法通过重构发动机主谐次激振信号实现时滞相位补偿。最后,进行了数值仿真和HIL测试研究。结果表明,前馈控制系统中时滞相位误差是控制效能劣化的主要因素,采用自适应PI调节器可以有效消除时滞相位误差,进而降低驱动系统转矩波动幅值,确保动力系统的平稳运行。

关键词： 水利水电泵站   运行优化   智能控制。  

摘要： 论文旨在对当前水利水电泵站运行优化与智能控制进行研究。文章首先陈述了水电泵站的操作跟存在的难题,大概讲解一下各种优化跟管控的方式;紧接着是对水电泵站运作优化的重要技术进行考察,主要论述了传感器、数据分析、模拟和模型这些在水电泵站运作优化时的运用。文章也研究了智能化的控管方法,重点探讨了人工智能、机械学习在水电泵站智能控制方面的应用。研究发现,通过运行优化与智能控制方式可以有效提升水利水电泵站的运行效率,为水利水电泵站长期持续、稳定、高效的运行提供了重要保障。

关键词： 智能控制   V2X   复杂路口控制策略  

摘要： 阐述V2X和智能网联汽车技术为交通信号控制提供了更多的实现手段。针对具有转角交通岛的路口,提出通过V2X技术与车辆、行人及交通控制系统之间形成联动控制,实现动态放行策略。

关键词： 采煤机   截割滚筒   节能方案   发明问题解决算法(ARIZ)   自适应控制  

摘要： 采煤机截割滚筒能耗高、效率低的问题日益突出,急需对其开展节能增效研究。因此,基于发明问题解决算法(Algorithm for Inventive-Problem Solving,ARIZ),提出一套采煤机截割滚筒节能方案,包括优化滚筒结构设计、改进驱动机构、智能控制策略、回收利用等。通过理论分析与仿真,优化截齿布置参数和滚筒体结构,提出电液混合驱动和自适应智能控制方法,给出热能回收和振动能量收集方案。试验结果表明,该节能方案在不同工况下的能耗降低15%以上,振动降低30%以上,具有显著的节能效果和良好的动态特性。

关键词： 新能源汽车   空调控制系统   智能控制   噪声优化   能耗管理  

摘要： 新能源汽车空调控制系统的优化能够提高能源利用效率,降低能耗,延长续航里程,促进新能源汽车可持续发展。目前,该系统面临噪声大、控制逻辑复杂、影响电池续航等主要问题。该文概述新能源汽车空调控制系统,介绍新能源汽车空调控制系统主要技术,分析新能源汽车空调控制系统存在的问题,提出新能源汽车空调控制系统优化策略,以提升新能源汽车空调控制系统的性能,为用户提供更加舒适、节能的驾乘环境,推动新能源汽车行业持续进步。

关键词： 气动伺服弹性   在线估计   自适应陷波器   主被动鲁棒控制  

摘要： 针对高超声速飞行器轻质材料和细长体构型引起的显著气动伺服弹性问题,提出了一种主被动结合的鲁棒自适应控制方法。首先,通过引入辨识性能评价和监测机制设计复合自适应参数辨识方法,并给出滤波估计策略,实现弹性振动频率与弹性模态的高效在线估计。其次,采用奇异摄动理论将刚弹一体化模型分解为刚弹子系统,针对弹性子系统,基于频率辨识值构建级联型自适应陷波器实现被动陷波抑制,并结合模态估计值设计主动反馈控制保证弹性模态的稳定收敛;针对刚体子系统,设计基于有限时间滑模扰动观测器的鲁棒跟踪控制,综合两个子系统的控制量得到最终升降舵偏转。最后,通过仿真验证了该方法能够有效保证气动伺服弹性影响下高超声速飞行器的弹性抑制和刚体控制性能。

关键词： 水电站运行   玛尔挡水电站   重大技术装备   系统调控   智能控制系统   扩展能力   能源转型   上下位机  

摘要： 1背景“双碳”背景下,我国能源转型加速推进,水电作为清洁能源的重要组成部分,在清洁低碳、安全高效、灵活智能新型能源体系和新型电力系统建设中发挥不可替代的重要作用。水电站控制系统作为重大技术装备的“大脑”和“神经中枢”,实现自主可控和智能化、数字化转型升级已成为不可逆转的趋势。传统的水电站计算机监控系统面临着上下位机分离、系统调控灵活性以及扩展能力不足等问题。因此,利用先进的控制系统提升水电站运行控制水平,实现安全高效、灵活智能运行的目标,已成为业界追求的目标。