关键词： 建筑空调制冷   高效机房   绿色低碳   建筑节能   智能控制  

摘要： 高效机房是公共建筑中重要的供冷设施,涉及系统广,控制复杂,给能源消耗和运行控制带来了挑战,需要新的智能化控制策略来优化机房的能效和性能.本文从双碳的角度出发,分析了高效机房的核心要素和优化设计流程.同时介绍了多种智能控制策略在高效机房的应用和智能控制的优化方法,供设计和运维管理的同行参考.

关键词： 并网变流器   灵活性评估   熵权法   自适应控制  

摘要： 为实现新能源发电系统的高效稳定运行，其并网变流器具有应对源侧与网侧变化的适应能力是尤为关键的。而这种适应能力可以通过灵活性进行表征，因此科学评估出并网变流器在不同工况下的灵活性水平至关重要。本文提出将熵权法应用于并网变流器的灵活性评估，初探并网变流器灵活性评估体系，以考虑小信号稳定性与暂态稳定性的有功与无功出力为灵活性指标。基于实际应用的大功率并网变流器，分析其在不同的电网状况、控制策略以及过流能力下的灵活性指标数据，从而科学评估并网变流器的灵活性水平，揭示了采用单一控制算法的并网变流器灵活性不足问题，为设计自适应控制的灵活并网变流器提供理论依据。

关键词： 分布式光伏   配电网   集群划分   鲁棒优化   电压无功控制  

摘要： 针对分布式电源和负荷的显著不确定性导致配电网电压越限频繁和集中优化调度困难的问题，本文考虑配电网可调无功资源配置情况，提出一种基于集群划分的配电网两阶段鲁棒电压无功控制策略。首先，计及节点可调无功容量构建综合电气距离模块度指标，设计保证节点间物理连通约束的遗传算法适应度函数，完成对配电网的集群划分；并以各集群电压偏差为指标制定配电网集群无功调压策略；然后，以配电网网损及主网购电成本为目标函数，构建随机加权鲁棒集，建立多时间尺度下二阶锥鲁棒集群无功调压模型，并基于强对偶理论和列与约束生成算法对模型进行转化和求解；最后，在IEEE 33节点配电网进行了仿真，结果表明，所提集群无功调压策略能够有效消除节点电压越限，减少受控设备数量，提高求解效率。

关键词： 障碍李雅普诺夫函数   全状态约束   有界扰动   自适应神经网络  

摘要： 针对具有全状态约束、有界未知扰动和动态不确定性的机械臂跟踪控制问题，本文利用正切型障碍李雅普诺夫函数，提出了考虑全状态约束和有界扰动的机械臂自适应神经网络控制。位置误差采用时变约束、速度误差采用静态约束。在虚拟控制设计中引入时变类比例积分（PD）项，加快了系统的响应速度。考虑并抑制机械臂末端搬运物体而未固定好的有界扰动，采用自适应神经网络来处理机械臂系统的不确定性，即使在外部扰动和未知动态下也能保证满足预定义的状态约束。引入摩尔-彭罗斯逆并基于李雅普诺夫理论证明闭环系统信号最终有界。对比仿真结果表明了本方法响应速度快、跟踪误差小、全状态约束的优越性。在Franka Emika Panda机器人上实验结果验证了本方法的有效性。

关键词： 三相交错   超螺旋滑模控制   自抗扰控制   自适应控制  

摘要： 针对三相交错并联Buck变换器工作时受多源干扰进而影响系统均流效果和动态性能的问题，提出一种高阶滑模自抗扰内外环级联控制策略。首先，在电压外环采用超螺旋滑模自抗扰控制，在超螺旋滑模控制器的设计中引入扰动信息，通过扩张状态观测器对系统集总扰动进行估计和补偿；其次在电流内环引入自适应机制，实现超螺旋滑模切换增益的动态调整。最后采用Lyapunov稳定性理论对提出的级联控制策略进行设计，保证了控制策略的稳定性。实验结果验证了所提控制策略与传统自抗扰控制相比具有更优异的鲁棒性和动态响应性能。

关键词： 软件工程   智能控制   系统设计与实现  

摘要： 阐述软件工程的智能控制系统设计,包括系统架构、功能模块和用户及界面的设计.探讨软件工程的智能控制系统设计实现.该系统既能自动完成复杂任务,又能自适应地对流程进行优化.

关键词： 烧结过程   关键参数   智能预测   智能控制  

摘要： 烧结是高炉炼铁的前置工序,烧结矿的质量直接影响炼铁过程的铁水质量与产量.对烧结过程关键参数的智能预测与控制是提高烧结矿质量的重要保障.因此,本文首先介绍了烧结工艺流程并分析了其主要过程特性,然后对烧结过程的质量指标和状态参数的预测建模研究进行了综述.在此基础上,本文详细阐述了烧结终点和点火温度等关键参数的控制方法.最后,对烧结过程关键参数预测建模与控制研究进行了总结与展望.

关键词： 智能控制   高压输电线路   智能监测   预警系统  

摘要： 阐述人工智能技术在安全管理领域的特点,探讨其在高压架空输电线路施工中的作用.提出基于人工智能的作业安全管理策略,包括智能监测、预警系统、智能装备方面的应用.

关键词： 集控运行控制   智能控制   预测调度  

摘要： 阐述基于智能技术的电力系统集控运行控制方法.通过分析电力系统的运行需求,提出智能化方法,包括预测调度、故障诊断和风险管理.并通过实际案例分析,验证这些方法的有效性.

关键词： 自动化智能控制技术   配置设计   结构设计  

摘要： 阐述变电站自动化与智能控制系统的特点,介绍自动化智能控制技术类型.探讨基于自动化智能控制技术的变电站电力系统的设计,包括主控室结构硬件配置设计、结构设计及功能分析.