关键词： 复杂动态网络   执行器饱和   鲁棒控制   李雅普诺夫泛函   稳定性分析  

摘要： 随着计算机和网络技术的发展,复杂动态网络鲁棒采样切换控制受到广泛关注。探讨了在执行器饱和情况下不确定切换复杂动态网络的非周期采样控制问题。由于采样间隔上限受到停留时间的限制,采样数据控制器模式和系统模式之间的异步问题可能是由采样间隔内切换的子系统引起的。通过考虑无切换的采样间隔和有切换的采样间隔,分别构建了参数相关的李雅普诺夫闭环泛函。在平均停留时间的定义下,借助所构造的泛函,给出了不确定切换复杂动态网络误差系统的均方指数稳定性判据。此外,基于稳定性准则,针对执行器饱和情况下的不确定切换复杂动态网络,设计了全新的异步非周期采样控制器。根据提出的稳定性条件并采用非周期采样控制器设计方法,保证了不确定切换复杂动态网络与目标节点指数同步。最后,将利用蔡氏电路的算例与其他类似方法进行了对比,验证了所提方法的有效性,同时证明了利用所提方法得到的最大允许采样区间较大。

关键词： 计算机控制技术   电子器件   电力调控  

摘要： 阐述电子学与计算机技术在电力调控中的应用,包括电力电子器件的分类与应用,以及计算机技术、云计算与大数据在电力调控中的应用。提出提高电力调控技术性能的策略与方法。

关键词： 智能控制工程   煤矿机械电子工程   应用  

摘要： 在信息化时代背景下,机械电子行业迎来发展机遇的同时面临全新的挑战。智能控制工程应用优势明显,能在优化利用的过程中促进机械电子工程深化发展。其中智能控制工程在煤矿机械电子工程中扮演着重要角色,其应用不仅提高了煤矿生产效率和安全性,也为煤矿行业的可持续发展带来了新的机遇。文中综合分析了智能控制工程在煤矿机械电子工程中的应用现状、意义,还展望了智能控制工程在煤矿机械电子工程中的未来发展趋势,通过深入剖析智能控制工程的应用,旨在为煤矿行业的技术创新和可持续发展提供新的思路和启示。

关键词： 物联网   家居照明系统   智能控制策略  

摘要： 随着物联网技术的迅速发展与智能家居系统的普及,家居照明系统的智能化已成为了提升居住舒适度与能效的重要途径。本研究提出了一种基于IoT的家居照明系统智能控制策略,该策略通过集成先进的通信技术与自动化控制算法,实现了灯光的智能调节与远程操控。系统利用传感器数据进行实时环境分析,根据居住者的活动模式自动调整照明,不仅能增强用户体验,还能有效降低能源消耗。测试结果表明,该系统在提高照明效率和居住舒适度方面表现优异,具有广泛的应用前景。

关键词： 播种深度   压力传感器   角度传感器   电动推杆   Mamdani模糊模型  

摘要： 为了提高农作物播种深度的稳定性和一致性,进而提高农作物的产量,设计一套以限深臂对限深块的作用力和限深臂摆动角度为监测对象获取播深信息,以电动推杆为执行元件调节单体上下摆幅的基于力反馈式播深智能调节系统。通过对限深臂、四连杆处进行力学分析,确定了压力传感器和电动推杆的量程。针对电动推杆工作中存在误差的问题,采用Mamdani模糊算法建立智能调节模型,对电动推杆的控制进行优化。静态试验表明:在控制系统中添加Mamdani模糊控制算法,误差峰值的校正达到75.6%,播种深度的控制误差降低了60%。

关键词： 智能控制技术   建筑电梯系统   优化   效率   安全  

摘要： 随着我国城镇化建设步伐的加快,楼宇升降系统已成为现代化都市生活必不可少的一环,它为市民提供了便捷的交通工具。但现有的楼宇升降体系难以适应不断增加的客流及复杂运营条件,存在着效率低、能耗高、安全隐患大等问题。为提高楼宇电梯的运行效率、节能、安全,采用智能化的控制方法是目前急需的一种有效手段。通过以上研究,形成一套适用于高层住宅小区的高层楼宇自动升降平台的设计与运行模式,为高层楼宇楼宇的高层管理与决策管理提供重要的理论支撑与技术支撑。项目研究成果可促进我国高层楼宇升降系统的智能化、高效率和可持续发展,为市民提供更加安全、便捷、舒适的公共交通环境。

关键词： 上肢康复机器人   阻抗控制   模糊规则   遗传算法   自适应控制  

摘要： 为解决脑卒中患者在主动康复训练过程中因患者个体差异导致的训练强度不足或过强问题,提出了一种基于模糊规则的上肢康复机器人自适应交互控制系统.针对不同病情患者的肌力差异,设计模糊自适应阻抗控制器.控制器基于人机交互力和系统误差,利用模糊推理对阻尼和刚度系数进行自适应调节,改变训练强度,实现康复机器人按需辅助控制.为保证康复训练过程中运动轨迹的准确跟踪,设计GA-FuzzyPID控制器,基于改进遗传算法对模糊规则隶属度函数和规则库进行优化,降低康复机器人轨迹跟踪误差.基于Matlab/Simulink对系统进行轨迹跟踪和自适应阻抗控制仿真实验.结果表明,轨迹跟踪实验中,GA-FuzzyPID控制器的轨迹误差相较于PID控制器和FuzzyPID控制器分别降低了55.9%和34.0%,有效提高了轨迹跟踪精度;自适应阻抗控制实验通过与固定阻抗方法进行对比,验证了所提自适应交互控制系统的有效性和可行性.

关键词： 智能控制系统   兵器科技   自主性   性能优化  

摘要： 智能控制系统正变革现代兵器科技,关键于提高武器的自主性、精确度与适应力。本文深究了智能控制的定义、核心原理和设计要点,通过分析无人机、导弹等实例,突显了这些技术如何优化兵器性能。同时,探讨了评估优化的必要性及遇到的安全与可靠性挑战,预示了智能化、自主化及多模态整合将是未来的主要发展方向。

关键词： 北斗卫星导航   卫星产业   智慧农业   农业高新技术产业示范区   智能控制   导航定位   佳木斯   黑龙江省  

摘要： 当前,黑龙江省农忙正当时。佳木斯国家农业高新技术产业示范区(以下简称“佳木斯农高区”)内,一台台水旱两用智能拖拉机正在农田里开展测试。利用北斗卫星导航技术,它们可以实现精准导航定位、智能控制。

关键词： 掘锚成套装备   井下集控   智能控制  

摘要： 色连二矿引进了智能掘锚成套装备,以井下集控中心为载体和中转,通过高速稳定的融合网络,以工况监测和故障诊断系统为辅助来实现快速掘进控制的远程集中化和少人、无人化。通过一键启停、自动截割和辅助锚护技术,实现掘进工作面作业的半自动化闭环。该成套装备于色连二矿成功应用,使掘进综合工效提高了约20%。