关键词： 并网变流器   灵活性评估   熵权法   自适应控制  

摘要： 为实现新能源发电系统的高效稳定运行，其并网变流器具有应对源侧与网侧变化的适应能力是尤为关键的。而这种适应能力可以通过灵活性进行表征，因此科学评估出并网变流器在不同工况下的灵活性水平至关重要。本文提出将熵权法应用于并网变流器的灵活性评估，初探并网变流器灵活性评估体系，以考虑小信号稳定性与暂态稳定性的有功与无功出力为灵活性指标。基于实际应用的大功率并网变流器，分析其在不同的电网状况、控制策略以及过流能力下的灵活性指标数据，从而科学评估并网变流器的灵活性水平，揭示了采用单一控制算法的并网变流器灵活性不足问题，为设计自适应控制的灵活并网变流器提供理论依据。

关键词： 分布式光伏   配电网   集群划分   鲁棒优化   电压无功控制  

摘要： 针对分布式电源和负荷的显著不确定性导致配电网电压越限频繁和集中优化调度困难的问题，本文考虑配电网可调无功资源配置情况，提出一种基于集群划分的配电网两阶段鲁棒电压无功控制策略。首先，计及节点可调无功容量构建综合电气距离模块度指标，设计保证节点间物理连通约束的遗传算法适应度函数，完成对配电网的集群划分；并以各集群电压偏差为指标制定配电网集群无功调压策略；然后，以配电网网损及主网购电成本为目标函数，构建随机加权鲁棒集，建立多时间尺度下二阶锥鲁棒集群无功调压模型，并基于强对偶理论和列与约束生成算法对模型进行转化和求解；最后，在IEEE 33节点配电网进行了仿真，结果表明，所提集群无功调压策略能够有效消除节点电压越限，减少受控设备数量，提高求解效率。

关键词： 障碍李雅普诺夫函数   全状态约束   有界扰动   自适应神经网络  

摘要： 针对具有全状态约束、有界未知扰动和动态不确定性的机械臂跟踪控制问题，本文利用正切型障碍李雅普诺夫函数，提出了考虑全状态约束和有界扰动的机械臂自适应神经网络控制。位置误差采用时变约束、速度误差采用静态约束。在虚拟控制设计中引入时变类比例积分（PD）项，加快了系统的响应速度。考虑并抑制机械臂末端搬运物体而未固定好的有界扰动，采用自适应神经网络来处理机械臂系统的不确定性，即使在外部扰动和未知动态下也能保证满足预定义的状态约束。引入摩尔-彭罗斯逆并基于李雅普诺夫理论证明闭环系统信号最终有界。对比仿真结果表明了本方法响应速度快、跟踪误差小、全状态约束的优越性。在Franka Emika Panda机器人上实验结果验证了本方法的有效性。

关键词： 三相交错   超螺旋滑模控制   自抗扰控制   自适应控制  

摘要： 针对三相交错并联Buck变换器工作时受多源干扰进而影响系统均流效果和动态性能的问题，提出一种高阶滑模自抗扰内外环级联控制策略。首先，在电压外环采用超螺旋滑模自抗扰控制，在超螺旋滑模控制器的设计中引入扰动信息，通过扩张状态观测器对系统集总扰动进行估计和补偿；其次在电流内环引入自适应机制，实现超螺旋滑模切换增益的动态调整。最后采用Lyapunov稳定性理论对提出的级联控制策略进行设计，保证了控制策略的稳定性。实验结果验证了所提控制策略与传统自抗扰控制相比具有更优异的鲁棒性和动态响应性能。

关键词： 智能控制   电力行业   电厂自动化  

摘要： 随着电力技术的不断进步发展,电厂自动化的水平正在不断提高.现阶段,为了满足电力行业的需求,智能控制技术在电厂自动化中得到广泛应用.它不仅有效地提升了系统的智能化水平,还提高了设备的稳定性和安全性,为行业的持续发展奠定了良好的基础.本文将主要阐述智能控制技术中的自动检测和自动保护等技术内容,并分析其在锅炉燃烧、给水控制和温度控制等电厂自动化中的应用,提供相关的技术应用要点,以供相关人员参考.

关键词： 光伏发电   最大功率点跟踪   牛顿拉夫逊优化算法   局部强化学习   变螺旋搜索  

摘要： 针对光伏发电的最大功率点跟踪问题这一当前分布式发电领域的研究热点，提出基于智能优化算法的控制方法。本文探讨的牛顿拉夫逊优化算法主要分为牛顿拉夫逊搜索规则和陷阱避免算子的引入，经过局部强化学习策略和变螺旋搜索策略改进后将其应用于光伏发电最大功率追踪问题。在三种实验环境下进行仿真，每种仿真环境设置了三次参数变化以改变光伏组件的最大发电功率，将改进后的算法与传统以及常见的最大功率控制技术在仿真结果中进行对比。结果表明本控制方法具有较好的全局收敛能力、收敛速度表现和鲁棒性。

关键词： 多智能体系统   自适应控制   事件触发控制   状态约束  

摘要： 为了解决在不同状态约束下的多智能体系统中达成共识的问题，提出一种新的共识协议，使用事件触发条件和投影算子以减少通信负担，并确保满足状态约束。同时提出一种基于边缘的事件触发机制的自适应分布式控制算法，不使用任何形式的全局拓扑信息和绝对状态信息，代理更新其控制信号并根据相对状态信息检查触发条件。当通信图连接时，使用所提出的事件触发控制方法，所有智能体都实现了具有严格正最小事件间隔时间的全局渐近同步。并通过算例验证了算法的有效性。

关键词： 四旋翼无人机   超螺旋算法   自适应控制   滑模控制   轨迹跟踪  

摘要： 为了提高四旋翼无人机在干扰飞行环境下的轨迹跟踪能力，充分考虑了位置子系统和姿态子系统的动态特性，提出了一种改进的快速自适应超螺旋滑模控制方法。首先，将轨迹跟踪问题转化为位置子系统和姿态子系统的指令跟踪控制问题；其次，为了增强系统的快速性和鲁棒性，并削弱抖振对系统的影响，改进了超螺旋滑模位置和姿态控制器，提高了响应速度和控制精度；再次，针对复合干扰导数上界存在但未知的情况，设计自适应律对控制器参数进行调参；最后，通过Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性，并通过数值仿真验证了控制器的鲁棒性和轨迹跟踪性能。仿真结果显示，本文所提出的控制方法在抑制系统干扰、提高响应速度方面表现出色，控制参数具有自适应性，并且能够显著提高系统的跟踪精度，实现了对系统轨迹的快速稳定跟踪。

关键词： 空间激光通信   自适应反步控制   鲁棒控制   扰动观测器  

摘要： 为提高空间激光通信平台粗跟踪系统中永磁同步电机的跟踪精度和抗干扰能力，设计了基于改进扰动观测器的鲁棒自适应反步控制器。首先针对外部扰动的不确定性设计了基于扰动观测器的反步控制器，并对扰动观测器进行了改进，取得了较好的效果。然后针对永磁同步电机实际运行过程中内部参数在一定范围内的时变性，设计了基于扰动观测器的自适应反步控制器，明显减小了系统跟踪误差。最后为进一步减小系统运行过程中观测误差等不确定因素的干扰，在自适应反步控制器中增加了鲁棒反馈项，再次提升了系统的跟踪精度。数值仿真结果表明该控制器可以有效减小位置跟踪误差，并且具有良好的抗扰性能。

关键词： 市政道路   提升改造   道路照明   设计优化   智能控制  

摘要： 随着城市道路交通压力持续增加,市政道路提升改造变得必要.本文以市政主路提升改造工程为例,通过精确计算建立精细化模型,运用优化算法确定最优设计参数.优化灯具布置,采用多边形交错式设置,合理设计间距,使用光束分布调整技术,以提高照度均匀度.最后,通过系统的智能化改造,实现精细化和动态化的智能照明控制与管理,大幅提高能效.本文的这些设计优化策略,可为同类道路照明改造项目提供参考.