关键词： 压力机   齿轮驱动系统   智能控制技术   机床   冲压设备  

摘要： 智能控制技术作为一种现代化技术,应用于机床冲压设备压力机齿轮传动系统,不仅能精细控制生产过程,提高生产效率,还能有效监测设备运行情况,及时解决潜在故障问题。首先阐述智能控制技术的概念,然后分析压力机齿轮驱动系统的工作原理和性能要求,最后探讨智能控制技术在压力机齿轮驱动系统控制中的应用。

关键词： 农业机器人   特种机器人   农业装备   自主决策   农业机械化   现代农业   智能控制   机器人产业  

摘要： 一、发展现状.农业机器人是指面向农业领域的一类特种机器人,具备精准感知、自主决策、智能控制和自动执行等特点。农业机器人是当前全球农业装备发展的重点方向,是智慧农业的核心关键技术与装备,也是加快建设农业强国的战略制高点。欧美发达国家在实现全程农业机械化的基础上,围绕本国现代农业的发展特点,正在加强农业机器人的规划布局和科技攻关,带动农业机器人产业进入快速发展时期。

关键词： 强温度干扰   离心式压缩机   低频振动   自适应控制方法   控制器设计  

摘要： 离心式压缩机在运行过程中受强温度干扰,造成输入介质即气体的体积膨胀,密度减小,导致不稳定的气流情况和流量的不均匀分布。这样的不稳定输入介质条件会引起压缩机内部的振动,若不能有效控制振动频率,会直接影响压缩机的平稳运行。为此,提出一种强温度干扰下的离心式压缩机低频振动自适应控制方法。根据离心式压缩机具体结构分析低频振动产生的原因,构建运动方程,计算压缩机输出力;再以此为基础,使用自适应的窄带陷波滤波器对其实施低频自适应控制;并在控制器中引入自抗扰控制器,对强温度干扰实施进一步控制,从而进一步提升低频振动控制精度。实验结果表明,利用该方法在强温度干扰下开展压缩机振动控制时,控制效果好、精度高。

关键词： 非线性控制   单元动力完全缺失   受控拉格朗日函数法   欠驱动系统  

摘要： 在动车组动力单元执行机构或信息网络故障导致2个动力单元动力完全缺失的情况下,应用受控拉格朗日函数法实现此系统的速度镇定控制与位移镇定控制。首先,建立动车组的多质点非线性动力学模型,并利用期望的受控能量构造受控拉格朗日方程;其次,由于忽略陀螺力项,明确并简化了受控方程与原始方程的匹配条件;然后,通过求解其中的偏微分方程,确定了实现速度稳定的期望位移条件,并得到了光滑的反馈控制器;接着,选取受控能量作为Lyapunov函数,并利用LaSalle不变定理证明其渐近稳定性;最后,以CRH3型动车组为研究对象进行仿真实证,验证了该控制器的可行性和有效性。该控制器确保了动车组在发生故障后能够安全地减速,并在低速状态下平稳运行,直至最终精确停靠在目的地。

关键词： 伺服系统   参数辨识   模糊神经网络   自适应控制  

摘要： 考虑到伺服系统在不确定性摩擦影响下难以达到期望的控制效果,摩擦现象给电机参数辨识带来不确定性影响的情况,针对转速规划的伺服系统,设计了一种摩擦和转动惯量的辨识方法。采用T-S型模糊神经网络对摩擦和转动惯量进行在线辨识。将辨识得到的基于T-S型模糊神经网络的摩擦模型作为补偿控制、转动惯量用来自整定PI控制器的参数。仿真实验结果显示,设计的在线辨识方法具有良好的逼近性能,获得了满意的轨迹追踪效果。

关键词： 四旋翼飞行器   滑模鲁棒控制   二相组合函数趋近律   自适应一阶滑模干扰估计器   抖动削弱  

摘要： 针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。采用一种连续的自适应一阶滑模干扰估计器在线逼近各子系统的不确定性因素,并使用一种能够动态适应滑动面变化的二相组合函数趋近律,依次设计全驱动子系统和欠驱动子系统的滑模控制量。从理论上分析了闭环控制系统的稳定性和控制系统滑动面的收敛时间,仿真测试结果验证了所提出的滑模控制策略的鲁棒控制性能和控制器抖动削弱能力。

关键词： 深度学习   建筑电气自动化   智能控制  

摘要： 本文旨在解决传统建筑电气自动化控制系统面临的挑战,提出了一种基于深度学习的智能控制系统,采用CNN-LSTM混合模型对建筑用电和环境进行建模,结合DDPG强化学习算法实现智能决策。通过实验验证,该系统相比传统方法在能耗、温度控制、照明和空气质量等方面均取得显著改善,实验结果验证了该系统在提升建筑能效和舒适性方面的有效性。

关键词： 嵌入式技术   汽车外部车灯   灯光智能控制系统   STC89C52单片机  

摘要： 采用STC89C52单片机作为中央控制模块,外接LU_ASR01语音识别模块、DHT11温湿度传感器模块、光敏电阻传感器模块、LED灯等器件,设计制造一款灯光智能控制系统,通过模拟出汽车行驶过程中各种状态的操作灯光显示,达到模拟智能控制车灯的目的。基于STC89C52单片机对各种传感器模块采集的信号进行处理,并反馈做出指令,从而智能控制LED灯开关、亮度调节、颜色切换、闪烁等功能,实现对LED灯的智能化和人性化控制,满足不同场景和不同用户的需求。

关键词： 深度强化学习   无人飞行器   分布式SAC算法   过载控制   姿态控制  

摘要： 针对复杂多变环境下的飞行器过载和姿态智能控制问题,提出了一种基于柔性动作评价(Soft Actor-Critic,SAC)强化学习算法的分布式智能体控制算法,建立了分布式高效环境交互的深度强化学习算法框架和飞行器过载和姿态智能控制算法系统,增加了强化学习算法训练的数据量级和数据分布,提高了飞行器控制算法的性能和鲁棒性。通过在仿真环境中的实验结果表明,基于训练得到的智能体能够有效地在无人飞行器仿真过程中进行过载和姿态控制,分布式SAC算法在无人飞行器仿真场景中的控制效果优于原始SAC算法。

关键词： STM32单片机   气泵   模糊控制   直流无刷电机  

摘要： 本文主要探究了一种基于STM32单片机的智能模型喷涂气泵控制系统的设计与功能实现。控制系统的软件部分主要包括主控程序、用气时长检测程序、净上气速率检测程序、独立风扇控制程序等。单片机接收并处理用气时长和净上气速率信息,通过模糊控制算法输出直流无刷电机(BLDCM)的调速控制信号,进而改变电机转速实现气泵上气速率和工作噪音调节。同时,对电机温度进行实时检测,通过线性控制算法控制散热风扇转速,对气泵电机进行高效散热。