关键词： 新能源   光伏发电机组   智能控制  

摘要： 为了解决新能源光伏发电机组在光照变化情况下功率波动大、影响供电稳定性的问题,提出一种光伏发电机组智能控制系统。建立光伏发电机组数学模型,确定在光照稳定和光照不稳定情况下的光伏发电机组特性曲线。以此为依据,确定光伏发电机组智能控制系统方案,可以实现根据光照情况自动调整光伏发电机组工作状态。实际应用表明,光伏发电机组智能控制系统能够将光照变化情况下的功率波动减小38.9%,有效提高光伏发电机组的运行安全性。

关键词： 智能化综采工作面   智能感知   智能控制  

摘要： 随着煤炭工业的不断发展,智能化综采工作面技术已成为煤矿开采领域的重要研究方向。本文首先概述了智能化综采工作面的基本概念,然后详细探讨了其在煤矿开采中的关键技术,包括智能感知与监测、智能控制与决策、智能装备与机器人、大数据分析和人工智能以及智能通信与网络技术。最后,通过实际应用案例分析了智能化采煤机、液压支架、输送机、监测系统和协同控制系统的具体应用效果。这些技术不仅提高了生产效率,还显著增强了煤矿开采的安全性和可持续性。

关键词： 局部通风机   智能控制   风量匹配   漏风量  

摘要： 在长距离煤巷掘进期间,随着巷道延伸,可能出现局部通风机供风量不足,不能满足巷道正常降尘、稀释排放瓦斯、散热降温等问题。通过构建局部通风智能调控系统,利用传感器实时监测异常信息和敏感数据,通过局部通风机自动变频,实现巷道供风量的调控。智能控制系统经过隐患排查,从人、机、环、管等几方面具体罗列通风系统“体检式清单”,细化可能造成通风系统故障,影响系统稳定性的主要因素,构建健康稳定性评估体系,以更加直观方式查找系统问题产生的原因,制定针对性防范和补足措施,从而提高巷道供需风配比,服务巷道快速掘进。

关键词： 海流干扰   欠驱动AUV   反步法   估计器   自适应控制  

摘要： 在复杂海流干扰情况下,针对欠驱动自主水下机器人(AUV)运动控制的鲁棒性问题,本文提出了一种新的自适应反步控制策略(IABC)。该策略的核心在于构建一个高效的海流干扰估计模块,该模块能够实时在线辨识海流动态,为控制器提供即时的补偿信号。鉴于传统反步控制方法(BC)在处理复杂系统时易出现的“微分爆炸”难题,设计一阶滤波器生成控制指令所需的虚拟导数,保证控制系统的稳定性和平滑性。仿真结果表明,在航向和深度控制上,IABC方法均展现出了更高的控制精度与更强的抗干扰能力。在时变海流场景下,IABC航向误差降低了32.9%,深度误差降低了36.2%。在随机海流场景下,IABC航向误差降低了3.5%,深度误差降低了5%。

关键词： 智能技术   坝基灌浆工程   智能控制   可灌性分析  

摘要： 在水利水电工程坝基灌浆不仅能够有效防止地下水的渗漏,还能提升坝基的承载力。本次研究结合模糊 RES-云模型的坝基可灌性进行分析,运用模糊数学原理对RES模型进行研究,在此情况下推出云模型的实际应用。该模型在运用过程中可以克服传统评价方法的局限,满足不同工程项目的自动化控制要求。结合全面感知的特性,评估过程中可不断的调整模型参数,为水利水电施工作业提供更加动态灵活的决策支持。在模型的实际运用中,RES-云模型对于影响因素的模糊性通常都是利用模糊集合理论进行统一处理。相关人员在系统中将模糊语言描述转化为数学模型。最后工程师可以根据评价结果优化灌浆设计方案,确定施工灌浆压力。结果 表明采用模糊 RES-云模型可以更加科学地评估坝基灌浆的可灌性,提高智能自动化控制应用效率,为整个工程的科学化施工运行奠定良好的基础。

关键词： AUV   元强化学习   最优初始值模型参数   快速收敛  

摘要： 为解决基于深度强化学习的AUV跟踪控制器在面临新任务时需从零开始训练、训练速度慢、稳定性差等问题,设计一种基于元强化学习的AUV多任务快速自适应控制算法——R-SAC(Reptile-Soft Actor Critic)算法。R-SAC算法将元学习与强化学习相结合,结合水下机器人运动学及动力学方程对跟踪任务进行建模,利用RSAC算法在训练阶段为AUV跟踪控制器获得一组最优初始值模型参数,使模型在面临不同的任务时,基于该组参数进行训练时能够快速收敛,实现快速自适应不同任务。仿真结果表明,所提出的方法与随机初始化强化学习控制器相比,收敛速度最低提高了1.6倍,跟踪误差保持在2.8%以内。

关键词： 电气自动化系统   信息化集成   智能控制  

摘要： 得益于科技技术的发展,电气自动化工程的开展质效水平也得以明显提升,尤其是在智能控制技术与信息化集成技术的加持下,能够进一步提升工程运营效果,为社会发展进步提供可靠的基础条件。本文将结合某水电站的建设案例,探讨电气自动化系统中信息化集成与智能化控制的技术具体应用,旨在能够为相关工程建设带来一定的参考借鉴。

关键词： 北斗信号   太阳能   智能控制   诱导  

摘要： 车辆在夜间、雨天、大雾天气和团雾路段行驶过程中可视距离较短,特别是在一些危险路段,如临水临崖、长陡下坡、急转弯路段,光线不足和恶劣天气会造成一定的安全隐患。论文开展基于北斗信号的太阳能智能控制诱导关键技术研究,基于北斗授时技术实现太阳能诱导设施智能化及多样化形式表现,明确基于北斗信号的太阳能诱导设施应用场景及要求,为公路诱导设施的高效性和可靠性应用提供技术保障,工程案例表明:基于北斗卫星授时控制的太阳能智能诱导设施是一种创新的交通安全设备,它结合了太阳能和智能感知技术,形成了特定路段场景的应用方案,有助于提高道路交通的安全性和服务质量及效率。

关键词： 城市照明   安装工程   关键技术   电气系统   智能控制  

摘要： 城市照明对城市形象、交通安全和居民生活品质意义重大。当前城市照明安装工程面临诸多挑战,如灯具安装精度不足、固定不牢,电气系统线路敷设不合理、设备选型安装不匹配,智能控制系统兼容性差、调试维护困难等。为此,本研究运用全站仪等先进仪器实现精准灯具安装,借助电气设计软件与 GIS 结合优化电气系统,制定统一通信协议完善智能控制系统。结果表明,这些措施提高了灯具安装精度和稳固性,优化了电气系统,实现了智能控制系统兼容性与高效调试维护,有效解决了现存问题,为城市照明安装工程提供了技术支持,推动照明工程向智慧化、高效化发展,提升了城市照明整体水平,以更好地满足城市发展需求。

关键词： 智能控制   机电一体化   设备性能   优化策略  

摘要： 伴随科技的迅猛演进,机电一体化设备于工业生产及日常生活里占据着愈发关键的地位。不过,传统控制手段在应对繁杂多变的工作场景时暴露出诸多不足。智能控制技术的融入,为机电一体化设备的性能优化开辟了全新的路径。此文深入研讨了基于智能控制的机电一体化设备性能优化的必要性、遭遇的挑战以及对应的优化策略。期望凭借模糊控制、神经网络控制等智能控制方式,联合遗传算法和粒子群优化算法等智能优化算法,能够切实增强机电一体化设备的效率、稳定性与可靠性。