关键词： 姿态控制   滑模控制   反演控制   自适应控制   智能控制   混合控制  

摘要： 针对航天器姿态控制器设计方法的问题,分别从线性控制器设计方法和非线性控制器设计方法两个方面,综合分析了现有姿态控制器的特点和应用情况,指出了姿态控制器的优势和不足,探讨了航天器姿态控制中涉及的关键技术,综述了物理约束、参数摄动未知、容错控制、能量管理、挠性控制、姿态确定、角速度未知、刚体和挠性混合控制等关键技术的研究现状和未来发展趋势。

关键词： 自适应控制   动态面控制   Funnel控制   径向基神经网络   预设性能   输入量化   机械臂系统   外部扰动  

摘要： 针对具有量化输入的单连杆机械臂系统,文中提出了基于Funnel控制的预设性能自适应神经网络控制方法。不同于传统Funnel控制方案,该方法通过构建新型性能函数可保证系统在预定时间达到预设的性能指标,并且使用径向基神经网络和动态面控制技术解决了系统中的未知非线性项与传统反步控制方法中的微分爆炸问题。理论分析证明,所提控制方案不仅消除了量化输入引起的负面影响,而且保证了系统的稳定性。通过调节MTLAB仿真实验中的设计参数,实现了跟踪误差的预定时间收敛,验证了所提控制方法的有效性。

关键词： 动态电压恢复   电池充放电   自适应控制   内环控制器   外环控制器  

摘要： 针对不合理的充放电行为导致的充电电压、放电电压不匹配问题,采用了动态电压恢复技术的电池充放自适应控制方法。利用动态电量指标定义标准电压值,从而完成对动态电压的恢复处理。在电池充放电控制结构中,设置内、外环控制器,并以动态电压的恢复处理条件为基础,确定自适应脉冲控制参数的取值范围,完成基于动态电压恢复技术的电池充放自适应控制。实验结果表明,在动态电压恢复技术作用下,电池元件的充电电压、放电电压完全匹配,不会造成不合理的充放电行为,能够维护电池元件的使用寿命。

关键词： 深度学习   知识图谱   图像特征  

摘要： 定期进行输电电力设备监控,有效排除故障极为重要。针对这些需求,本文首先进行微电网能力管理的需求梳理,在分析微电网能量管理业务的基础上,进行图像和信号特征提取分析,实现对数据和信号的处理与分析,并进行了仿真实验,结果显示:本研究引入的强化学习算法能够有效精确进行微电网能量管理系统的自适应控制分析,具有较高的准确率。

关键词： 电气传动系统   智能控制   先进控制算法   模型预测控制  

摘要： 围绕电气传动系统的智能控制展开研究,提出一种基于先进控制算法的新型智能控制策略。通过深入分析电气传动系统的特性和现有控制方法的局限性,对电气传动系统进行了全面的优化。结果表明,相较于传统控制方法,智能控制策略在减小速度误差、缩短响应时间、降低超调量和减少能耗等方面表现出明显优势。神经网络控制在不同工况下的最大速度误差降低了60%,平均响应时间缩短了20%,超调量减少了50%,能耗降低了16.7%。这些数据充分证明了智能控制策略在提升电气传动系统性能方面的有效性。自适应学习机制的引入进一步增强了系统的适应性和稳定性,使电气传动系统能够更好地应对负载变化。

关键词： 反应堆热工系统   深度强化学习   柔性动作-评价(SAC)   长短期记忆(LSTM)   智能控制  

摘要： 传统比例-积分-微分(PID)控制方法难以实现良好稳定的控制效果。本文提出了基于深度强化学习的反应堆热工系统运行温度智能控制方法,步骤为:①搭建反应堆热工系统RELAP5模型,并对其进行交互扩展,使其能够支持深度强化学习技术;②在柔性动作-评价(SAC)算法的基础上耦合了多变量长短期记忆(LSTM)神经网络,有效提取了控制历史信息的时序特征;③基于优化目标驱动的控制模型可自行收集数据样本,并通过自我学习机制,完成控制策略的优化;④根据多变量状态特征和时序特征,实现了对运行温度的端到端控制。通过与PID控制器的仿真实验对比验证,本文提出的方法具有优异的负荷跟踪能力与扰动抑制能力,具备良好的环境适应性与控制鲁棒性。

关键词： 带式输送机   原煤运输   智能控制   能耗  

摘要： 针对现阶段煤矿井下带式输送机存在的人工巡检效率低、故障排查能力差及设备运行能耗高等问题,将先进的智能巡检、智能调速运输控制系统应用到带式输送机运输控制中。该控制系统通过融合智能巡检、智能调速及输送带撕裂故障检测等技术,提高带式输送机运行监测能力、运行效率及故障排查能力。工程应用后,带式输送机运输控制系统在降低设备能耗、提高运行可靠性等方面效果显著,有助于提升煤矿主煤流运输系统整体运行效率。

关键词： 四旋翼无人机   飞行姿态   反步滑模算法   姿态控制   卡尔曼滤波  

摘要： 四旋翼无人机应用频率不断增加,应用场景愈加复杂,对其飞行姿态控制性能提出了更高的要求;现有方法对四旋翼无人机进行位姿控制后,可能会导致无人机的飞行行为出现发散或振荡,无法达到期望的位置与姿态,因此基于反步滑模算法,设计四旋翼无人机飞行姿态自适应控制方法;根据四旋翼无人机结构,构建四旋翼无人机动力学模型,利用MEMS惯性传感器对四旋翼无人机当前位置与姿态进行测量,结合卡尔曼滤波算法对飞行姿态角进行解耦计算,依据四旋翼无人机飞行姿态控制需求,联合反步滑模算法设计控制器,以飞行姿态角——滚转角、俯仰角与偏航角解耦计算结果作为控制器的输入量,控制器输出结果即为飞行姿态控制参量,实现四旋翼无人机飞行姿态的有效控制;实验数据证明:应用文章提出方法对四旋翼无人机飞行位姿进行控制后,控制结果与期望位置和期望位姿基本相同,滚转角、俯仰角与偏航角最大偏差不超过4°,具有较高的控制精度。

关键词： 智能控制   电气系统   系统优化  

摘要： 本文综合探讨了基于智能控制的电气系统优化策略,深入分析了智能控制技术的原理、发展及其在电气系统中的应用。首先,介绍了智能控制的基本原理,包括模糊逻辑控制、神经网络控制等核心技术,并讨论了其在电气系统中的分类与发展趋势。接着,分析了电气系统当前面临的主要挑战,包括系统效率与能耗问题、系统稳定性与可靠性问题以及环境与可持续发展的挑战。针对这些挑战,详细阐述了智能控制技术在电气系统优化中的关键应用,包括能效优化策略、系统稳定性提升方法及可再生能源的集成与管理。最后,展望了智能控制技术的未来发展方向,探讨了技术创新、行业应用前景以及面临的挑战与机遇。通过对智能控制技术及其在电气系统优化应用的全面分析,本文旨在为该领域的研究和实践提供理论支持和实践指导。

关键词： 智能控制技术   车辆工程   动力系统   行驶安全   舒适性  

摘要： 智能控制技术在车辆工程领域的应用意义重大且日益广泛。其在车辆工程中的应用包含车辆动力系统、行驶安全、舒适性等多个方面,涵盖多种先进算法与技术手段。在动力系统方面,可优化能源利用、提升性能;在行驶安全方面,能够实现智能预警与自动操控辅助;对于舒适性来说,可以自适应调节车内环境等,这极大地推动了车辆工程的发展。