关键词： 煤矿   带式输送机   原煤运输   智能控制   速度调控  

摘要： 为提升井下带式输送机运行效率、智能化控制水平并降低运行能耗,结合11506工作面原煤运输系统布置以及使用情况,构建带式输送机运行速度智能调控系统并进行工程应用。构建的运行速度智能调控系统在带式输送机现有控制设备、监测传感器基础上,通过增设上位机、煤流量传感器以及控制模型等实现,并利用现有的PLC、变频器等调节带式输送机运行状态,对煤流量监测方式以及运行速度智能调控方法等进行分析。现场应用后,构建的运行速度智能调控系统运行平稳,各组成设备及传感器等均可靠运行,在降低带式输送机运行能耗等方面效果显著,同时可在一定程度提升矿井井下原煤运输系统智能化控制水平。

关键词： 带式输送机   控制系统   变频器   自动调速  

摘要： 为了解决大载荷、大运距带式输送机在运行过程中效率较低的问题,本文深入剖析了带式输送机的控制系统。通过系统研究带式输送机运量与带速之间的函数关系,本文明确了提升带式输送机效率的有效策略。同时,针对变频器设计提出了明确的要求和方法,从而实现了带式输送机的自动调速功能。这一改进不仅显著提升了带式输送机的运行效率,还有力地推动了矿井经济效益的提升,为矿业发展作出了积极贡献。

关键词： 光伏发电   分布式控制   系统性能   能量管理   智能控制  

摘要： 分布式智能配电网的应用主要集中于提升能源分配的自动化和智能化水平。通过部署先进的传感器和实时数据通讯技术,配电网能够自动检测并响应各种负载变化,实时调整电网运行状态以适应需求波动。本文以昌图县整县15MW分布式光伏项目为例,对光伏发电技术中分布式控制的运用进行研究。

关键词： 永磁同步电机   智能控制   模糊控制   PID控制  

摘要： 针对PID控制器存在的控制参数不可变、响应速度慢、抗干扰性差以及传统模糊控制存在的静差问题,设计了一种增量式模糊控制方法。将系统需输出的变化量作为模糊控制器输出,通过分析增量式的公式原理以及输出特性设计了增量式模糊规则库,在降低控制系统复杂性的同时,消除了系统稳态误差。采用该增量式模糊控制器的永磁同步电机矢量控制仿真结果表明,相较于PID控制和传统模糊控制,搭载该控制方法的永磁同步电机具有动态响应快、超调小、抗干扰性强等优点。

关键词： 深度确定性策略梯度算法   混合神经网络   参数噪声   监督学习   无人有缆遥控水下机器人   运动控制  

摘要： 针对深度确定性策略梯度(DDPG)算法应用于无人有缆遥控水下机器人(ROV)运动控制时存在的坏样本影响学习稳定性、缺少环境探索能力以及学习时间长难收敛等问题,从神经网络结构、噪声引入和融合监督学习3个方面对DDPG算法进行改进,并提出了基于混合神经网络结构和参数噪声的监督式DDPG算法。仿真结果表明,监督式DDPG算法比常规DDPG算法和传统比例-积分-微分(PID)算法更加有效。

关键词： 袁家村铁矿   专家系统   反浮选   智能控制  

摘要： 太钢袁家村铁矿为了进一步提升反浮选工序生产效率及铁精矿产品质量,针对传统浮选流程调节滞后、主观性强等问题,通过浮选药剂智能添加系统、浮选槽泡沫成像系统以及浮选工艺参数远程控制系统等智能化技术的应用以及专家系统工艺控制模型的自主开发,实现了浮选药剂的精准添加、浮选槽泡沫状态的实时监控和工艺参数的智能动态调节,有效降低了工人劳动强度,提升了精矿产品的质量和金属回收率,经济效益显著,为袁家村铁矿的智能化建设提供了有力的技术支撑。

关键词： 农业信息采集机器人   自主导航   机器视觉   智能控制   智能云处理  

摘要： 智慧农业是农业现代化的标志,农业信息采集是智慧农业的重要环节之一,相较于人工信息采集具有的低效、准确度不高等不足,利用农业信息采集机器人代替人工进行农情信息采集,可降低农作强度、提升生产效率。本文针对不同场景下的农业信息采集机器人,概括了近几十年国内外农业信息采集机器人的应用现状,总结了自主导航技术、机器视觉技术、智能控制技术、智能云处理技术四大关键技术的研究现状,并结合农业生产中环境非结构化、作业对象具有娇嫩性等特点,指出了目前关键技术存在的问题,并提出复合导航技术、多机智能感知、视觉监测算法优化、通用化智能控制、智能云管控平台是未来的发展趋势。

关键词： 四旋翼   风扰动抑制   动态特性突变   系统重构   自适应控制  

摘要： 本文考虑四旋翼飞行过程中湍流风扰动的影响,以及因变工况飞行而导致的不确定动态突变问题,提出了基于输入–扰动双补偿器设计的自适应湍流风扰动抑制方案,保证了四旋翼飞行器系统的稳定和输出渐近跟踪性能.首先对风场环境下的四旋翼进行建模,研究各不同工况下的动态特性,并分析研究了四旋翼飞行器变工况飞行时的动态特性突变的表现形式以及所带来的控制难题.进而设计了一种基于输入–扰动双补偿器的系统重构方案,实现了动态系统重构,解决了关联矩阵突变为非对角型时难以解耦控制,以及相对阶结构突变时控制器结构发生突变的问题.基于重构后的系统,设计自适应的湍流风扰动抑制方案,保证四旋翼飞行器的稳定、扰动抑制和渐近输出跟踪性能.最后,对所设计的控制器进行稳定性证明,并通过仿真验证所提出控制算法的有效性.

关键词： 机械设计   人工智能   控制系统   PID控制算法   动臂角度   斗杆角度  

摘要： 为提高液压挖掘机的智能化施工性能,以WS-005型液压挖掘机为研究对象,运用增量式PID控制算法搭建液压挖掘机智能控制系统,并从检测、执行和控制3个方面展开硬件设备设计,借助西门子S7-200PLC程序进行软件部分编程,通过采集液压挖掘机的动力臂角度和斗杆角度变化曲线,验证液压挖掘机智能控制系统的应用效果。研究结果表明,基于液压挖掘机人工智能控制系统可以对挖掘机的运行稳定性进行有效控制,对挖掘机的各受构件的运动轨迹进行姿态精确调整,减小动作的冲击,使得液压挖掘机结构系统更加平稳。

关键词： 低碳节能   智能控制   高效用能设备   碳资产  

摘要： 建筑运行阶段产生的碳排放量巨大,约占建筑全生命周期碳排放量的45%。在数字化转型、双碳政策背景下,本文以某大型办公园区低碳智慧改造工程为例,从建筑楼宇自控技术、高效用能设备置换与碳资产管理维度,研究降低城镇公共建筑运行阶段碳排放量、提升建筑运行能效的可行方法,并对公共建筑未来的绿色发展做出展望。