关键词： 港口卸船机   自动化技术   智能控制   系统效率   安全性提升  

摘要： 为了提高港口的运输效率和降低作业操作的错误,建立了港口卸船机的自动化系统模型。该系统的合理运用与操作显著提升了港口卸船机的作业效率。经过精确计算,自动化技术的引入使得卸船速度提高了30%,错误率大幅降低,同时安全性也得到了显著提升。这不仅减轻了作业人员的劳动负担,还改善了工作环境。因此,将自动化技术应用于港口卸船机所带来的经济效益与社会效益是显而易见的。本研究成果不仅能为港口运输系统的智能化改造提供有力的技术支持,还可能为其他类似系统的自动化改造提供实用的参考。

关键词： 智能控制   BIM   给排水施工  

摘要： 为提升建筑给排水系统的稳定性,本文分析了智能控制技术在建筑给排水工程施工中的应用,重点讨论了BIM模型的构建、智能化管道泄漏监测系统的运行、智能焊接机器人在管道连接中的应用以及自动导向管道铺设技术的实施,结合具体案例,展示了这些智能技术在实际工程中的应用效果,探讨了其在实际项目中的广泛使用价值。

关键词： 机械手   移动控制   动力学模型   PID控制器   改进萤火虫算法  

摘要： 铁路货车车钩钩舌组装以人工为主,智能化程度低,为此设计铁路货车车钩钩舌组装机械手移动自动智能控制方法。首先分析伺服电机控制机构,确定机械手控制相关参数。然后通过名义模型改进机械手动力学约束模型,获取机械手关节位置控制约束误差,将关节位置控制误差输入PID控制器中,利用改进萤火虫算法对PID控制器参数进行优化,实现铁路货车车钩钩舌组装机械手移动自动控制。实验结果表明,所提方法能够有效减小机械手位姿跟踪误差,平缓控制力矩波动,机械手移动控制效果好。

关键词： 严格反馈非线性系统   反正切状态观测器   鲁棒控制  

摘要： 针对一类具有外部扰动的高阶严格反馈非线性系统,提出一种新型反正切扩张状态观测器并证明其观测误差有界。结合Lyapunov稳定性理论,设计一种鲁棒控制器,并证明了系统跟踪误差有界。文章给出一个仿真例子检验了所提方法的有效性。

关键词： 四旋翼无人机   弹性吊挂负载   未知参数   减摆控制   自适应控制  

摘要： 针对四旋翼无人机弹性吊挂系统在未知系统的部分参数情况下的位置误差和负载摆动的问题，基于能量法设计了一种非线性控制方法，实现了对无人机位置的快速稳定控制，同时实现了飞行过程中对于负载摆动的快速抑制。利用Lyapunov理论和Barbalat定理分析并证明了整个闭环系统的稳定性，控制器对负载摆动的抑制性以及无人机位置误差的收敛性。最后，通过matlab/simulink对所得理论进行仿真分析，得到了较好的控制效果，证明了所得控制方法的稳定性和可行性。

关键词： 发电厂   人工智能   大模型   智能控制   新能源  

摘要： 随着人工智能技术进步与可再生能源的兴起,新型电力系统正逐渐转向更加智能化、更加安全可控与灵活高效,发电厂智能化成为能源行业发展的必然趋势。为此,分析人工智能的常用方法及其技术特点,围绕发电厂智能化的技术架构展开论述,探讨人工智能技术在新能源场站出力预测、机组运行控制、辅助值班监盘、设备故障诊断与趋势预测等具体应用场景,并进一步分析大模型技术在发电厂智能化建设中的应用趋势。最后总结发电厂智能化在算法、数据与应用层面的技术挑战与展望,为发电厂智能化建设与研究提供参考。

关键词： 随机工况   改进的BP神经网络   仿真   智能控制  

摘要： 为实现随机工况下群车加油系统的仿真,基于改进的BP神经网络提出了一种加油枪流量仿真方法。首先对群车加油性能试验数据进行预处理,并构建样本训练集和测试集。随后,搭建了基于BP神经网络的群车加油系统仿真模型,在模型构建过程中,分析了隐含层神经元个数对模型结果的影响,确定了隐含层神经元个数。并对传统的BP神经网络进行改进,采用LM算法来解决模型收敛问题。最后分析模型预测结果,并与传统算法进行了比较。结果表明,传统BP神经网络的加油量仿真值与实际值平均相对误差为4.97%,改进的BP算法平均相对误差为0.93%,改进的BP神经网络预测精度更高。该方法解决了群车加油系统加油量的仿真问题,可为群车加油系统后续的智能控制提供数据依据。

关键词： 综掘工作面   围岩状态   智能控制   掘锚一体化  

摘要： 针对山西某矿井3412综掘工作面现用掘进设备存在自动化、智能化控制水平偏低,造成正常综掘作业耗费人员多、掘进效率偏低、安全性差,严重影响矿井高效生产的问题,为做好综掘的减人增效工作,基于3412综掘工作面设备应用现状,以围岩状态自动感知为基础,设计了一种综掘工作面智能控制系统。介绍了智能控制系统的构架,研究了围岩的自适应控制技术、工作面掘锚护智能控制技术,进行了现场应用测试。测试结果表明,应用该智能化控制技术后,综掘工作面所用掘进人员减少了52%,实际掘进效率可提升40.63%,实现了减人增效,同时促进了综掘工作的自动化、智能化发展。该综掘工作面智能化控制技术具有一定的推广应用价值。

关键词： 辊轧力   轧机辊轧   自适应控制   模糊控制   神经网络  

摘要： 针对具有非线性、时变性的隔热屏辊轧机液压辊轧力控制系统,设计了一种基于模糊神经网络模型参考的自适应控制器,融合了模糊控制和神经网络的长处,在解决不确定性等问题上具有优势。该自适应控制器通过调整串并联模型辨识器的权值,以及采用附加动量项的梯度下降法训练网络,实现了对系统的自适应控制。对该控制器进行仿真分析,结果表明:该控制器具有较强的抗干扰和信号追踪能力,能准确跟踪辊轧力的目标设定值。最后,构建了隔热屏辊轧机下压辊调整控制及检测系统结构,并将该控制器应用于此系统进行实验验证,结果表明:薄壁筒件样件的实测辊弯尺寸相比设计值的偏差在0.3%以内,具有较高的可靠性和精度。

关键词： 大数据分析   智能控制   工程物资采购管理  

摘要： 阐述大数据和人工智能技术的应用已成为工程物资采购管理的重要手段。分析大数据和人工智能在该领域的应用现状和发展趋势,包括数据采集与整合、分析与预测,以及智能化决策支持系统。