关键词： 抽蓄机组调节系统   PI控制   模糊控制   自适应控制   多目标粒子群算法   控制优化  

摘要： 针对抽水蓄能机组工况之间频繁转换、常规比例-积分-微分控制(proportional-integral-derivative control,PID)控制对不同工况变化下适应性弱及现有的新型控制方法难以应用于实时性要求较高的可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)调速系统中等问题,同时考虑到导数分量易引入高频测量噪声。结合模糊控制理论,创新地提出了一种以水头和功率作为模糊推理输入变量的新型自适应模糊PI控制器(innovative adaptive fuzzy PI,IAFPI)。首先结合所设计的控制器建立了基于弹性水击和对数投影曲线法的抽水蓄能调节系统精细化模型;然后利用多目标粒子群算法(multiple objective particle swarm optimization,MOPSO)优化该模型的控制参数;最后结合我国某实际抽水蓄能电站数据,分别与传统PI、传统模糊PI控制在不同负荷不同水头下进行对比仿真试验;验证所设计的新型自适应模糊PI控制器可有效提高机组对工况变化的自适应性。

关键词： 高压气动压力伺服系统   自适应鲁棒控制   高压电气伺服阀   动态压力跟踪  

摘要： 高压气动压力伺服系统的参数不确定性和未建模动态制约了其控制精度的提高,针对此提出了基于RISE的自适应鲁棒控制算法用于高压气动压力伺服系统的控制。考虑到核心元件高压电气伺服阀的控制性能对高压气动压力伺服系统高精度控制的影响,设计了交叉对比实验,实验结果表明,伺服阀位置控制算法有助于避免正弦信号失真、减小稳态压力抖动,系统压力控制算法能提高系统的响应速度和动态跟踪能力。

关键词： 机器人   鲁棒控制   最佳权重集   自适应  

摘要： 为了提升控制性能,降低训练时间与稳态误差,提出了一种小脑模型关节机器人自适应近似最优鲁棒控制方法。首先找到克服诸如重力等非线性的最佳权重集,控制函数保持不变,从而消除存在偏差项时的稳态误差。然后寻找实现原点近似最优控制的附加权重集,从而在搜索优化时惩罚控制作用不会导致由于重力引起的任何稳态误差。无功权值和无功权值之和提供了一个鲁棒权值更新的监督终端,Lyapunov方法保证了信号的一致最终有界性,保证了权值漂移和突发不发生。最后通过柔性关节机器人的实验验证了提出方法的有效性。

关键词： 创新创业教育   课程   智能控制原理与应用   教学模式   理论教学   考核方法  

摘要： 在创新创业教育导向下加快推进智能控制原理与应用课程教学的改革与创新,在完成教学任务的过程中培养学生的创新创业能力,为学生就业奠定更扎实的理论基础。该文首先分析了智能控制原理与应用课程教学中存在的理论与实践比例不合理、教学方式缺少多样化等客观问题;然后在“双创”教师培养、创新实践教育平台建设、教学方法和教学内容以及考核评估体系改革等方面提出了教学改进策略,为提升智能控制原理与应用课程教学质量提供了有益借鉴。

关键词： 人工智能控制器   并网配电系统   电能质量  

摘要： 阐述人工智能控制器在并网配电系统电能质量改善中的作用,探讨电能质量改善的策略,包括确定电能质量改善目标、进行人工智能控制器的训练和优化、基于人工智能控制器的改善算法实现。

关键词： TC4钛合金   铣削温度   自适应控制  

摘要： 传统的钛合金铣削温度参数PID控制方法无法实时反馈钛合金铣削过程中的温度变化情况,影响实际的铣削温度控制,降低钛合金铣削加工精度。对此,设计一种TC4钛合金铣削温度参数自适应控制方法,在铣削过程中建立TC4钛合金温度热模型,分析钛合金热产生区域,计算TC4钛合金不同变形区产生的能量,得到TC4钛合金铣削速度与温度之间的变化模型。基于热焓修正复合神经网络,在自适应温度控制中赋值系统参数以减少控制振动,得到铣削温度参数自适应控制框图,制定自适应模糊逼近调节规则对照表,完成TC4钛合金铣削温度参数自适应控制方法的研究。结果表明,与传统控制方法相比,设计的方法抗干扰能力更好,响应速度较快,跟随误差更小,即鲁棒性更强。

关键词： 智能控制   负荷预测   自动化控制   智能化评估  

摘要： 阐述电力系统中的智能控制技术特点,包括应用层、技术层与基础层技术。从自动化负荷预测、电力稳定性分析、系统自动化调度、智能化评估检修方面,提出基于人工智能的自动化控制策略。

关键词： 课程思政   专业导论   新工科  

摘要： 课程思政是贯彻党的教育方针的重要举措,是传统教书育人观念的升华,是扩展教学内容的必然要求。从专业特点和课程属性等方面,探索如何结合“电气工程与智能控制专业导论”课程特色,挖掘课程蕴含的思想政治资源。从新工科的角度出发,对标立德树人根本要求,在思政教学环节,以创新中国为主线,围绕该主线重塑教学内容上思政元素,培养德才兼备、担当民族复兴大任的时代新人。通过在课程教学过程导入思政内容,提升了学生的专业素质和道德修养。

关键词： 机器人技术   自动化生产线   智能控制  

摘要： 随着科技的不断进步,机器人技术在自动化生产线上的应用越来越广泛,已成为现代工业生产的重要组成部分。因此,文章首先概述现代自动化生产线的特点与机器人技术的作用,然后介绍了机器人技术在制鞋产线的喷胶应用、在产品检测与质量控制环节的应用,以及在生产线灵活性与效率提高中的应用,最后对机器人应用的优势和挑战进行了总结,并展望了今后的发展方向。文章旨在深入探讨机器人技术在自动化生产线中的具体应用与研究,为科研人员和相关领域的工程师提供参考和启迪。

关键词： 温室照明   LED   补光灯   动态调光   智能控制   光照传感器  

摘要： 温室照明动态调光控制系统以双通道红蓝LED灯为补光光源,以智能检测技术和智慧控制技术为依托。基于此,文章提出一种基于作物生长周期的温室照明动态调光控制系统方案,并对其具体设计展开了分析。研究证明,该系统通过对作物生长过程的跟踪,与温室内实时光照环境的采集检测,能对LED补光光源进行动态调节,实现精准补光,使农作物生长在最佳的光照环境中,进而提高植物的生长效果和温室的生产效率,减少人工成本和能源浪费。