关键词： 建筑电气   照明节能设计   建设节能设计   智能控制   能源管理  

摘要： 随着全球能源危机的加剧和人们环境保护意识的提高,建筑行业的节能设计受到广泛关注。文章基于对能耗模拟、数据收集与分析、节能设计标准和规范的分析,总结建筑电气与照明节能的设计原则,研究建筑电气与照明节能设计策略,探讨了如何通过先进的设计理念和技术手段实现能源的有效节约。

关键词： STM32   物联网   油电混动小车智能监控   电池容量检测   速度平稳切换  

摘要： 油电混动汽车的智能控制系统在提升汽车性能与保护地球环境等方面发挥着重要作用。但目前调研发现,新能源汽车存在着电池馈电、电力显示不准、电池续航能力弱与油电模式切换速度不平稳等问题。文章针对以上问题提出了基于物联网和STM32的油电混动小车智能监测与控制方案,在EDA和MDK中,对电路和程序进行了设计,借助仪器仪表对系统进行了测试。系统实测结果表明,该系统可以实现对于电池容量的精准检测与显示,电池及时充电续航与油电模式切换速度平稳运行,能较好解决上述存在的问题,并且具有物联网远程监控等特点。

关键词： 市政路灯   智能化   控制与管理技术   应用场景  

摘要： 随着社会的发展和进步,城市智能化建设已成为一种不可逆转的趋势。市政路灯作为城市基础设施的重要组成部分,其智能化控制与管理技术的研究具有重要意义。本文通过综合分析市政路灯智能化控制与管理技术的研究现状,探讨相关技术的特点和应用场景。同时,讨论市政路灯智能化控制与管理技术的优势与挑战,并指明了未来的研究方向及其可行性。

关键词： 温室   温度   环境控制   模糊控制   自适应控制  

摘要： 为了实现温室在冬季时温度控制精度高、能耗小的目标,该研究提出了一种将热量平衡原理与模糊控制相结合的模糊自适应控制方法,在模糊控制器中加入基于热量平衡方程的输出隶属度函数修正模块,通过监测温室内外温度数据,在上位机中对模糊控制器中的输出隶属度函数进行自适应调整,最终使温室温度稳定在目标温度。结果表明,基于热量平衡方程的温室温度模糊自适应控制系统具有较好的稳定性和准确性,在设置20℃为目标温度值的情况下,基于热量平衡方程的模糊自适应控制最终使温室温度稳定在(19.8±0.11)℃,一般模糊控制方法最终使温室温度稳定在(13.5±0.5)℃,无法达到目标环境温度值,而阈值控制最终使温室温度稳定在(20.0±0.85)℃;同时,基于热量平衡方程的温室温度模糊自适应控制能耗较低,且能量利用率更高,模糊自适应控制能量利用率为45.97%,而阈值能量利用率仅为20.21%。研究提出的基于热量平衡方程的模糊自适应控制方法不仅满足温室温度调控需求,而且能够提高能量利用率,降低能耗。

关键词： 未知环境   导纳控制   神经网络阻尼比模型   自适应控制   工业机器人  

摘要： 在工业机器人打磨过程中,环境刚度随未知环境的变化,将对力控制精度产生不利的影响,针对环境刚度变化的问题,该文提出一种基于神经网络阻尼比模型的自适应导纳控制方法。在导纳控制设计中,根据力误差与系统阻尼比之间的机理关系,设计激励函数,构造神经网络阻尼比模型;通过该模型使阻尼比在线调整,适应末端环境的刚度变化,实现力到位置自适应转换的导纳控制。与常规导纳控制进行仿真比较,结果表明所提出的力控制策略力误差更小,响应速度更快,能适应变刚度的未知打磨环境。

关键词： 分布式光伏发电项目   集控运行   智能控制  

摘要： 多年来,我国的新能源发电方式越发多样,相关技术日渐成熟,带动了电力领域的工作变革。分布式光伏发电为能源利用的新方式,因为其技术特点、经济与环境效益,在全社会范围内广受关注,在许多地区都有相对成功的应用。分布式光伏发电可提高能源利用率,缓解能源危机,加快能源领域的变革。现阶段分布式光伏发电项目中有关人员需合理采用集控运行管理方式。基于此,本文重点分析了分布式光伏发电集控运行管理策略,以期为同类型项目提供指导与借鉴。

关键词： 喉栓调节发动机   复合控制器   压强控制   非线性控制   时变性  

摘要： 为了改善喉栓调节发动机的燃烧室内压强控制系统的性能,实现精确闭环控制,建立了系统的数学模型,并在此基础上提出了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法的Fuzzy-PID复合控制器(PSO-Fuzzy-PID)。由于模型具有较强的时变性、扰动性以及非线性,传统的PID控制器无法精确控制,因此设计并使用PSO-Fuzzy-PID复合控制器。Fuzzy控制器和PID控制器同时工作,采用PSO算法对Fuzzy控制器和PID控制器的输出比例因子进行优化。通过仿真对比了PSOFuzzy-PID复合控制器、Fuzzy-PID双模控制器和传统PID控制器在系统的工作点(6 MPa)附近的阶跃跟踪、时变性测试以及在非线性模型中的抗干扰性测试、长时间全压强范围调节测试,来验证控制器的动态性能。结果表明:在不同的实验中,PSO-Fuzzy-PID复合控制器均表现出明显的优势。该控制器可以将超调量控制在10%以内;将调节时间控制在1.5 s以内,将压强的调节速度提高至Fuzzy-PID双模控制器的3.45~6.73倍,传统PID控制器的4.51~7.1倍。因此PSO-Fuzzy-PID复合控制器在响应速度、超调量、鲁棒性强等方面更具优势,显著地提高了喉栓调节发动机的燃烧室内压强控制系统的动态性能。

关键词： 采煤机智能化   智能感知   智能控制   智能通信   智能截割   智能滚筒调速   精确定位   规划开采  

摘要： 介绍了国内外采煤机智能化发展的现状:采煤机目前正朝着智能机器人化的方向发展,处于智能化初级阶段。阐述了采煤机智能化发展历程及趋势:英国远程操作长壁工作面(ROLF)计划、采煤工作面自动化系统(MINOS)、美国航空航天局(NASA)长壁自动化合作项目、澳大利亚煤炭工业研究计划(ACARP)、澳大利亚联邦科学与工业研究组织(CSIRO)项目、欧盟长壁钻井设备新型机械化与自动化(NEMAEQ)等6项科研项目在采煤机智能化发展中扮演了重要角色;采煤机发展趋势在于利用不断发展的监测传感及远程控制技术代替人工干预及操作,不断提高工作面设备的生产效率及可靠性,朝信息化、一体化、无人化、智能化的方向发展。从采煤机智能感知、智能控制和智能通信3个方面介绍了采煤机智能化关键技术,指出基于煤岩识别的智能截割技术、智能滚筒调速技术、采煤机精确定位技术和基于三维地质模型的采煤机规划开采技术是亟待突破的关键技术。从采煤机降尘和降噪2个方面对采煤机智能化发展过程中不可忽视的人机关系进行了论述。

关键词： PID控制   神经网络算法   励磁系统   MATLAB仿真  

摘要： 传统PID算法可能在超调以及跟踪给定信号方面无法做到快速响应,但是随着人工智能以及MCU的快速发展,励磁系统可以使用其他更加智能的算法满足同步发电机的要求,从而增加系统稳定性与智能性。提出了一种使用BP神经网络算法优化的PID控制模型,其与传统PID算法相比响应速度更快,同时兼顾传统PID控制在稳定性方面的优势,在励磁系统中可以起到自动优化控制参数的作用。所提出的模型经MATLAB/Simulink仿真验证具有稳定性和更小的超调。

关键词： 锚杆钻机   动态面   自适应控制   跟踪控制  

摘要： 针对带有外部扰动的液压锚杆钻机摆角跟踪控制问题,提出了一种自适应跟踪控制方案。结合实际工况条件在系统中加入内、外部扰动,利用自适应技术对未知扰动进行估计,消除其对系统扰动的影响。为了避免虚拟控制器连续求导而导致微分爆炸现象的发生,引入一阶动态面滤波器。结合不等式放缩,设计相应控制器和自适应律。利用Lyapunov函数直接法证明闭环系统所有信号一致有界,且系统输出可以跟踪到给定信号,跟踪误差可由设计参数进行调整。最后,通过仿真验证该自适应控制方案的有效性。