关键词： 自适应控制   终端滑模控制   输出约束   量化输入   非线性系统   反演控制  

摘要： 针对一类复杂非线性系统,提出一种新型自适应快速非奇异终端滑模控制(IAFNTSMC)方法,用以解决其在输出时变约束及量化输入情形下的轨迹跟踪问题;利用鲁棒自适应方法处理扰动不确定性,并结合反演策略和终端滑模策略设计控制器;构造一种新型的时变约束障碍Lyapunov函数,用于实现对系统的输出误差进行随时间变化的幅值约束;为提高闭环系统的误差收敛速度,提出一种新型的滑模面构造方案.所提控制方法能够保证闭环系统的输出跟踪误差快速收敛到约束边界内,并确保闭环系统所有信号有界.数值仿真验证了所提方法的有效性.

关键词： 力标准装置   伺服控制   智能化  

摘要： 针对100N静重式力标装置的原理和设计特点,需根据不同被校传感器的特点,选择合适的砝码组,并保证稳定可靠地加卸载。因此,为保证装置复现力值的准确性,实现工作的智能化,设计了一种智能控制系统,并进行试验验证。结果表明:该系统能可靠、准确地控制标准装置对不同外形、不同量程传感器提供稳定的标准力值。

关键词： 会展综合体业态   低碳节能技术   能源管理系统   建筑节能   可再生能源   智能控制   水资源管理  

摘要： 本文旨在探讨会展综合体业态中的低碳节能技术研究与应用,以促进其可持续发展。通过文献综述和案例研究,分析了会展综合体业态中的能源消耗情况和环境影响,并提出了一系列低碳节能技术,包括能源管理系统、建筑节能技术、可再生能源应用、智能控制技术、水资源管理等。这些技术的研究与应用将有助于降低会展综合体的能源消耗、减少碳排放,同时提高资源利用效率,实现可持续发展。

关键词： 火电厂   智能控制系统   体系架构   技术要点  

摘要： 在如今生态环保可持续理念深入人心的背景下,火电厂作为主要的电力生产单位,其经营管理面临着新的挑战和要求。文章针对火电厂智能控制系统体系的架构问题及技术要点进行了探究,分析了火电厂智能控制系统的应用价值,对体系架构中监控层、控制层及执行层的基本功能进行了阐述,并探讨了数据采集、运行监测与故障诊断、智能化调度等关键技术的应用要点。

关键词： 非线性系统   未知初始条件   预设性能控制   有限时间控制   有界H_(∞)控制   自适应控制  

摘要： 研究一类具有外部扰动的非线性系统在初始跟踪条件未知情况下的预设性能有限时间有界H_(∞)控制问题.针对预设性能控制设计,提出一个新的误差转换思想,并据此设计新的预设性能函数,解决预设性能控制依赖于系统被约束量初始条件的问题.基于所提出预设性能函数、有限时间控制理论以及有界H_(∞)的设计方法,获得系统无需初始跟踪条件的预设性能有限时间有界H_(∞)控制器,同时解决非线性系统在有界稳定情况下难以设计H_(∞)控制器的问题,保证跟踪误差以预先设定的动态性能在有限时间内收敛至平衡点附近的小邻域内,并对外部干扰有较强的鲁棒性能.

关键词： 煤矿   井下   带式输送机   智能控制  

摘要： 带式输送机在我国的煤矿行业发展中,是一项参与生产的关键设备,以输送带作为牵引机构,在生产活动中,可以输送煤炭、矿石,结合智能控制技术,煤矿井下带式输送机的生产效率、生产安全水平大幅度提高。对煤矿带式输送机进行了介绍,结合智能控制的重要性,总结了煤矿井下带式输送机的智能控制技术要点。

关键词： 矿山起重机   运行环境分析   智能控制   安全监测技术   作业效率提升  

摘要： 随着矿山工业的快速发展,注定了起重机的重要地位。但现在的矿山环境与工作任务,对传统的起重机技术提出了挑战,那就必须深入探讨矿山起重机的关键技术。为此,本论文对起重机工作的环境和任务进行彻底的剖析,并据此得出有针对性的研究路线。借助数学模型和仿真技术,进行了起重机负载和动态特性的深入探索,并特别引入了一种基于智能控制的起重机控制策略。此外,我们还研究了起重机的安全监测技术和维护策略,以确保起重机在苛刻环境下的稳定运行。实践表明,矿山起重机的关键技术研究成果在生产中的应用,能够有效提升起重机的作业效率,提高运输安全性,降低运行成本,为矿山工业的发展做出了积极贡献。

关键词： 自适应控制   机械臂   轨迹跟踪   鲁棒性   系统辨识  

摘要： 研究了基于自适应控制算法的机械控制系统优化,通过系统辨识建立了机械臂的线性参数空间模型,并采用径向基神经网络(RBFNN)构建了两级自适应控制器。实验结果验证了所提方法在提高轨迹跟踪精度和系统鲁棒性方面的有效性,特别是在应对复杂时变信号时表现突出,为工业机器人的高精度运动控制提供了新的解决方案,并为自适应控制算法的应用提供了实践指导。

关键词： 温室大棚   智能控制   模糊控制   温湿度  

摘要： 人类发展离不开农业生产,为了提高粮食和水果蔬菜的产量和地域限制,智能温室大棚应运而生。虽然当今农业生产中温室大棚非常普遍,但其智能化程度不高,温湿度控制滞后性明显,因此研究一个能更准确控制大棚内环境的算法非常必要。智能温室大棚通过采集大棚内环境的温湿度、光照等数据,然后通过模糊控制器控制加热器、加湿器、补光灯、天窗和遮阳网等,从而能将大棚内的温湿度、光照等控制在适宜农作物生长的范围内,以提高粮食、水果蔬菜的产量和地域的适应性。智能大棚控制算法采用模糊控制,包括了模糊子集的确定,隶属度的确定,模糊推理规则的制定。经过仿真计算:智能温室大棚控制算法可以将温室大棚的环境控制在适宜农作物生长的范围内,而且改善了普通智能温室大棚控制中迟滞的问题。

关键词： 伊通河   景观照明   维护治理   智能控制  

摘要： 吉林省长春市伊通河在政府不断的综合维护与治理的过程中逐渐完善,给民众带来舒适、清幽的环境,景观照明方面也通过此项目达到一定的实践研究的目的,为景观照明工程及实践起到带动、影响和促进作用。伊通河是长春的母亲河。经过多年的深度处理,伊通河流域水质及环境明显改善。附近居民沿着伊通河畔散步,呈现出一幅美丽的生态景观长廊的画卷。家住长春市二道区的居民,是伊通河综合治理的见证者和受益人。现在的伊通河及周边的景观太美了。看到绿树成荫的清水和鸟语花香,河边建起了许多公园,成为居民休闲和运动的好地方。目前,附近的居民对伊通河的变化都赞叹不已。