关键词： 油气分离   自动化控制   PLC   数据采集   远程监控  

摘要： 油气分离是油田生产过程中的关键环节,传统的分离控制方法难以适应复杂工况下的高精度需求。针对油气分离过程中存在的非线性、多变量耦合等特点,设计了一种基于PLC的自动化控制系统。该系统采用三级控制结构,通过数据采集、自适应控制和远程监控等技术手段,实现了分离器液位、压力、温度等关键参数的协调控制。通过仿真实验和实际运行数据验证,结果表明:与传统PID控制相比,该方法能有效降低系统波动,分离效率从82%提升至95%,能耗降低23.5%,系统平均运行时间延长40%,故障率降低65.7%,且具有较强的抗干扰能力和自适应性。

关键词： 智能控制   油田注水   工艺设计   运行效果  

摘要： 本论文聚焦于基于智能控制的油田注水工艺,深入剖析其设计原理、具体构成以及实际运行效果。详细阐述智能控制技术在油田注水领域应用的紧迫性与重要价值,全方位介绍涵盖设计原理、系统构成以及关键技术的工艺设计细节,通过实际案例深度分析运行成效,清晰展现智能控制在提升注水效率、削减能耗以及优化油藏开发等方面的卓越优势,为油田的高效、可持续开发提供坚实的理论支撑与丰富的实践经验参考。

关键词： 非线性多智能体   径向基函数神经网络   自适应控制   脉冲控制   观测器  

摘要： 针对状态不可测和存在外部未知扰动的非线性多智能体系统的一致跟踪问题,提出一种基于神经网络的分布式自适应脉冲控制方案。首先,构建复合扰动观测器,解决系统状态不可测与外部未知扰动耦合作用下的系统状态感知问题;然后,通过自适应脉冲更新律,实现神经网络权值参数的快速估计,提升系统的瞬态性能;接着,结合脉冲动态系统的Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的一致最终有界性;最后,通过多单臂机械手系统的仿真实验,验证了该方案的有效性及优越性。

关键词： 自适应控制   工业机器人   精准定位   系统应用   数据分析  

摘要： 随着轻工业自动化技术的快速发展,工业机器人在生产线中的重要性已愈发凸显。精准定位系统是提高机器人工作效率和产品质量的关键。然而,现有的定位技术面临着环境变化大、干扰因素多等挑战,限制了其精准度和适应性。对此,文章提出了一种自适应控制策略,旨在通过动态调整控制参数来优化轻工业机器人的定位精度。通过对比实验,验证了该策略在不同工作条件下的有效性,并反映了其比传统方法更高的定位精度和更好的适应性。这一发现,不仅为轻工业机器人实现精准定位提供了新的技术路径,也为未来轻工业自动化系统的设计和优化提供了重要参考。

关键词： 速度环   位置环   鲁棒控制   权函数   混合灵敏度   平衡截断   鲁棒性  

摘要： 针对电动舵机需要适应模型的不确定性、系统的多种非线性因素、使用环境的复杂性等要求,提出了以速度环、位置环实现通用的鲁棒控制方法。速度环控制器设计采用零极点相消原则,实现系统极点的重新配置,保障了速度环性能优良且始终保持稳定;位置环控制器使用H_(∞)混合灵敏度优化设计方法,满足系统鲁棒稳定性要求的同时,保障了闭环系统的控制性能;应用模型降阶中的平衡截断法,去除对系统响应贡献较小的自由度,保留主导模式,保障系统性能,简化位置控制器。经设计和仿真验证,系统在全面满足指标的前提下,同时具有较好的鲁棒性。折算到电机轴上的转动惯量在(2~6)倍变化时,用二阶到五阶位置控制器仿真,四种控制器位置闭环伯德图中,高频稍有变化,带宽优于20 Hz;位置闭环单位阶跃响应无超调,上升阶段有区别,调节时间优于50 ms。

关键词： 自动控制原理   课程思政   价值塑造   能力培养   知识传授  

摘要： 自动控制原理是很多工科院校的重要专业基础课程,理论性强、信息量大,具有一定深度和难度。结合全国高校思想政治工作会议精神,南京航空航天大学自动化学院自动控制原理课程组积极推进课程思政探索,基于自适应控制的原理和思想,针对课程教学内容,选取合适的知识点,挖掘思政元素,用好课堂主渠道,坚持价值塑造、能力培养、知识传授,以“三位一体”的教学方式不断提升课程的思政教育功能,取得良好的教学效果。

关键词： 履带式智能封网机   伸缩臂   传感器   系统动态模型   自适应控制  

摘要： 高压输电线路的各种跨越和封网措施是架线施工中常见的危险性作业,为践行“智能化减人,机械化代人”的工作理念,降低高空作业风险和成本,提出可伸缩折叠的履带式智能封网机,介绍了该封网机的结构组成、工作原理、底盘系统、信息采集系统和伸缩臂系统,分析封网机关键组件系统数学模型及模型参考自适应控制策略,并对制作的产品装置样机进行性能测试和封网试验,结果表明该封网机具有较强的地形适应能力,可爬最大坡度为35°,可以通过调整伸缩臂的整架长度和支撑臂的架顶高度,满足跨越不同电力线的场景需求。

关键词： 复杂约束   在轨服务航天器   智能控制   自适应动态规划  

摘要： 在轨服务航天器对空间目标的快速安全抵近机动是开展后续在轨服务的保障,然而空间环境的不确定性及复杂约束限制增加了抵近控制的难度,传统控制方法难以解决这类具有不确定性的多约束、非线性控制问题.本文提出了一种复杂约束下的服务航天器抵近自适应智能控制方法,建立了服务航天器多约束状态和控制代价函数,并设计了一种基于控制量导数的微分形式航天器抵近控制律,增强了控制器对复杂非线性系统的处理能力,拓宽了智能控制系统的信息空间.在服务航天器自适应控制中,通过建立评价网络和执行网络拟合最优控制中的代价函数和控制策略,并在训练中引入探索信号增强控制系统的适应性和抗干扰能力,实现不依赖模型的在轨服务航天器抵近机动近似最优控制.

关键词： 高精度数控机床   自适应控制   动态误差补偿  

摘要： 针对高精度数控机床动态误差补偿难题,提出基于自适应控制的综合解决方法。通过多传感器数据融合技术实现多源动态误差的实时识别,构建模型参考自适应控制器优化控制参数,并结合多轴协同补偿技术改善多轴联动精度。实验结果表明,该方法有效降低了机床动态误差,显著提升了加工精度与动态响应性能,为高端制造装备的精密控制提供了技术支持。

关键词： 技术:射电望远镜   高角分辨率   非线性控制   方法:数据分析  

摘要： 指向精度是评价射电望远镜天线性能的重要指标,而天线的伺服控制方法是影响该指标的关键因素.研究提出了一种基于扰动观测器的超螺旋终端滑模控制方法,实现了天线伺服系统的全局鲁棒有限时间稳定,并利用Lyapunov稳定性理论分析了系统的收敛时间.所提出方法中的滑模变量采用和状态相关的变指数系数,固定了最大滑动时间提高了系统的鲁棒性.扰动观测器可准确获取伺服系统的干扰,结合2阶结构的变增益超螺旋算法的控制率,能有效缓解抖振现象,实现天线的鲁棒控制.仿真结果显示,系统能在0.55 s左右快速跟踪信号,跟踪误差小且抖振抑制效果明显.提出的控制策略能够更快、更简单、更有效地跟踪参考信号抑制天线伺服系统的干扰.