关键词： 海上油气田   智能完井   智能控制   在线监测   应用前景  

摘要： 智能完井技术为解决油气田开发难题、提高海上油气井生产及管理效率提供了全新的解决思路,但对于智能完井系统功能认识不全面及应用场景不明确导致目前海上智能完井应用普及程度不高。为有效提升智能完井技术工程应用普及程度,通过梳理智能完井系统所涵盖的所有单元模块,全面分析了智能完井系统所能实现的功能构成,从而构建了功能完善的典型油气井智能完井工程方案,然后结合目前海上油气田开发可能存在的技术难点,有针对性地设计了6种典型的海上智能完井技术应用前景。研究海上智能完井技术应用普及程度,对推动海上智能油气田建设进程具有重要意义。

关键词： 自动驾驶电动车辆   不确定性   径向基函数神经网络   粒子群优化算法   参数预测  

摘要： 针对具有不确定性的自动驾驶电动车辆的运动控制问题,提出了一种基于参数预测的径向基函数(RBF)神经网络自适应协调控制方案。首先,考虑系统参数的不确定性及外部干扰的影响,利用预瞄方法建立可表征车辆循迹跟车行为的动力学模型;其次,采用RBF神经网络补偿器对系统不确定性进行自适应补偿,设计车辆横纵向运动的广义协调控制律;之后,考虑前车车速及道路曲率影响,以车辆在循迹跟车控制过程中的能耗及平均冲击度最小为优化目标,利用粒子群优化(PSO)算法对协调控制律中的增益参数K进行滚动优化,并最终得到一系列优化后的样本数据;在此基础上,设计、训练一个反向传播(BP)神经网络,实现对广义协调控制律中增益参数K的实时预测,以保证车辆的经济性及乘坐舒适性。仿真结果证实了所提控制方案的有效性。

关键词： 智能控制   路灯照明系统   能耗优化  

摘要： 路灯照明系统是城市基础设施的重要组成部分,同时也是城市能耗的来源。本研究旨在探索基于智能控制的路灯照明系统,围绕系统架构、硬件设计和软件设计进行阐述。结合FLC、NNPC、GAOD算法进行能耗优化设计,并模拟真实环境进行性能测试评估,旨在为减少城市路灯能耗、提高照明质量提供有效的解决方案,推动城市建设可持续发展。

关键词： 机车牵引齿轮   径向基函数神经网络   量子粒子群算法   混沌控制  

摘要： 针对HXD2牵引齿轮系统运行性能监控需求,建立了单自由度牵引齿轮系统动力学模型并结合分岔图、相图和Poincaré截面图分别分析了阻尼系数、啮合刚度的变化对系统周期性响应的影响。基于径向基函数神经网络设计了混沌控制器,同时控制器的参数用量子粒子群算法进行优化,并通过对阻尼系数施加微幅扰动,将系统混沌运动控制为稳定的周期运动。

关键词： 自动驾驶   无人机   深度学习   智能控制  

摘要： 阐述基于深度学习的人工智能与自动驾驶无人机的关系与应用,包括视觉感知、路径规划、决策制定、环境感知。分析基于深度学习的人工智能在自动驾驶无人机中的问题,并提出改进措施。

关键词： 智能   户外伞   传感器   便携性  

摘要： 现在市场上的户外伞以使用传统的机械结构进行开合、遮挡为主,没有与新型电器元件结合。基于此,本项目针对大型户外伞,将曲柄滑块机构、锥齿轮机构、连杆机构等机械结构与新型温度传感器,蓝牙等模块进行结合,实现智能开合、温度检测等功能。基于轻量化设计理念,采用铝合金、PG布为主要制作材料,设计一种新型户外智能伞。给伞的制造业创新提供一种思路。

关键词： 智能控制技术   烟草设备   自动化   应用分析  

摘要： 随着我国经济社会的快速发展,烟草设备自动化水平的提高已成为提升我国烟草产业核心竞争力的重要途径。智能控制技术为实现烟草设备的自动化升级提供了有效手段。本文以智能控制技术在烟草设备技术中的应用为切入点,分析了智能控制技术的工作原理及实现形式,重点阐述了可编程逻辑控制器、分布式控制系统、神经网络技术、SCADA系统、制造执行系统等在烟草设备中的具体应用,并通过案例分析详细展示了智能控制技术在提高烟草设备自动化水平方面的优势,旨在为烟草企业实现烟草设备智能化水平的全面提升提供参考。

关键词： 智能控制技术   手车断路器   电动操作小车  

摘要： 阐述基于智能控制技术的手车断路器专用电动操作小车设计策略,包括整体设计方案、硬件和软件设计、驱动电路设计。实际应用结果显示,小车能够满足路径行进要求。

关键词： 插秧机   智能控制   路径跟踪   滑模控制  

摘要： 以插秧机作业过程轨迹和行走路径为研究对象,建立插秧机作业过程运动学模型,并利用滑模控制理论和神经网络相结合的控制策略设计了一种插秧机智能控制系统。仿真结果表明:所选用的控制策略能够有效抑制插秧机作业过程中的横向偏差和航向偏差。田间试验结果表明:插秧机作业过程中的横向偏差均值为0.03 m,航向偏差均值为1.5°,智能控制系统满足农艺条件中的插秧直线度要求。

关键词： 武器站   伺服传动装置   在线辨识   自适应控制  

摘要： 针对武器站俯仰轴伺服传动装置在武器载荷变化时控制精度和安全性下降的问题,提出基于多参数在线辨识的自适应复合控制方法。基于符号函数的线性化方法,构建包含传动间隙、电机和负载摩擦非线性的伺服传动装置待辨识模型框架,推导出待辨识参数的显式迭代方程,通过带遗忘因子的递推增广最小二乘算法实现参数在线辨识。在此基础上,提出自适应比例积分控制器与自适应状态扩张卡尔曼滤波器相结合的复合控制方法。实验结果表明:参数辨识方法可实现伺服传动装置9个关键动力学参数的精确在线辨识,稳态辨识误差不超过10%。自适应复合控制方法将系统速度跟随残差均方根降低了28.24%,有效提升了俯仰轴在武器载荷变化时的控制精度和稳定裕度。