关键词： 操纵手柄   柔顺控制   阻抗控制   自适应控制   力估计  

摘要： 设计了一款轻量化和紧凑型的二自由度操纵手柄,并基于该操纵手柄提出了一种无力传感器的自适应变阻抗控制策略。根据操纵员操纵力大小对阻抗参数进行相应的调整以适应操纵员不同的操纵习惯;除了保证精确的位置控制外,加入了操纵手柄末端的速度控制,增强了操纵员的操纵感受。另外,在变阻抗柔顺控制的基础上加入了操纵力估计控制策略,从而避免了由于加装力传感器的额外接线导致系统复杂度增加以及由此带来的测量噪声。证明了所提控制策略在Lyapunov意义下的稳定性,说明了控制误差是收敛的,整个闭环系统的信号响应是一致极限有界的。最后,通过仿真实验以及实际台架实验验证了上述策略的有效性和稳定性。

关键词： 汽包水位   改进遗传算法   智能控制  

摘要： 锅炉作为工业生产中重要的动力来源,在国民经济发展中扮演着关键角色。本研究旨在解决锅炉汽包水位控制中的问题,通过分析动态特性,提出了一种基于改进遗传算法和PID控制的智能控制方法。通过优化PID参数,实现对汽包水位的智能控制。首先,分析了锅炉汽包水位控制系统的特性。然后,采用改进的遗传算法对PID控制器进行参数优化,以适应动态变化。最后,通过大量的仿真评估和对比分析,验证了该方法的有效性。实验结果表明,与传统PID控制相比,改进的遗传算法优化的智能控制器在提高控制精度和稳定性方面表现出明显优势。进一步的研究可以探索其他智能优化算法与PID控制的结合,以进一步提升锅炉汽包水位控制的性能和稳定性。

关键词： 电气工程自动化   电力系统   自动化技术   智能控制   系统优化  

摘要： 随着电气工程领域的快速发展,电力系统自动化成为提高电网运行效率、确保电力供应可靠性和安全性的关键技术。通过分析电气工程自动化技术的进步,探讨了电力系统自动化在智能控制、数据分析、系统优化等方面的应用及其发展趋势。结果表明,引入先进的自动化技术可有效提升电力系统的运行性能和管理水平,为电力行业的可持续发展提供一定的技术支持。

关键词： 智能控制   照明系统   能效管理   能效优化  

摘要： 智能照明系统凭借先进的感知、控制与调节技术,为照明能效管理与优化提供了新的思路与解决方案。本文就智能控制视域下照明系统的能效管理与优化问题展开探讨,以期为城市照明能效提升提供理论基础与实践指南,为促进节能减排贡献力量,推进绿色、可持续的城市发展。

关键词： 智能控制   机器学习   特种设备   故障诊断  

摘要： 阐述针对特种设备故障诊断的现状和问题,提出基于不同人工智能和机器学习算法的特种设备检测与故障诊断方法。该方法具有较高的准确性和鲁棒性,能够有效地发现和预测特种设备的故障。

关键词： 弱电系统   智能化需求   智能系统   智能监控   人工智能   智能控制   数据传输   大数据  

摘要： 在过去,弱电系统集成主要关注数据传输、网络通信等基础功能,以满足建筑物和设施的基本需求。随着人工智能、物联网(IoT)、大数据等技术的发展,智能化需求逐渐成为弱电系统集成的重要方向。智能系统的建立使得弱电系统不仅能够实现基本的数据传输和通信功能,还能够通过数据分析、智能控制等手段,实现对建筑物和设施的智能监控、管理和优化。

关键词： 智能技术   自适应控制   智能化监测   能源装备  

摘要： 阐述海上石油能源装备领域的特点和挑战,从预测维护技术、自主控制技术、自适应控制技术的应用方面,探讨人工智能技术在该领域中的应用。并展望未来应用前景,包括数据驱动的智能化决策、智能化维护与预测、自主化控制与作业、智能化监测与预警、智能化支持与管理。

关键词： MSP430   PID   多传感器信息融合  

摘要： 随着生活水平提高,消费者对电器产品的智能化需求与日俱增。针对市面上风扇功能单一、智能化程度不高的问题,设计一款照明风扇智能控制系统,以TI公司MSP430单片机为控制处理中心集成多种传感器实现对环境参数和用户状态的多维度检测,实时处理数据信息与智能精细化控制,同时具备定时提醒、信息显示、无线遥控等系列功能。该控制系统具有低成本、低功耗、高智能等特点,可满足照明风扇的应用场景多样化、不同功能融合控制、绿色健康环保等应用需求。

关键词： 微创介入手术机器人   定子三相绕组坐标系   补偿力矩   等效阻力矩模型   反向驱动  

摘要： 由于机器人推进机构驱动中导管、导丝、支架结构对应坐标系统的多维性,导致操作臂关节间产生驱动阻力,增加导丝平移和递送精度误差,为此文章提出微创介入手术机器人推进机构驱动阻力自适应控制方法。将目标点的球面坐标转换为定子三相绕组坐标系,提高目标位置信息精确度。根据机器人推进机构驱动坐标的转换结果,补偿推进机构驱动的重力矩、惯性力矩和摩擦力矩。将补偿力矩作为控制目标,通过连续波脉冲器输出个体适应度搭建系统状态观测器,完成微创介入手术机器人推进机构等效阻力矩模型构建,实现微创介入手术机器人推进机构驱动阻力自适应控制。测试结果表明,文章方法导丝总平移误差为0.80 mm;关节正转和反转平稳;递送精度平均误差为0.20 mm。由此证明,文章方法能够提高微创介入手术机器人的反向驱动效果,并具有较好的稳定性。

关键词： 物联网技术   建筑照明   照明电路   智能控制系统  

摘要： 在建筑照明领域,物联网技术已经得到广泛应用,并取得了显著的成果。文章研究基于物联网技术,设计并优化了一种大型建筑照明电路智能控制系统。该系统利用传感器网络监测建筑内部环境和人员活动情况,通过智能算法实现对照明设备的精准控制和管理,旨在提高能耗效率、舒适性和稳定性。