关键词： 导航系统   全膝关节置换   止血带   膝关节功能   关节遗忘评分  

摘要： 背景:传统全膝关节置换过程中应用止血带的时机已有明确报道,随着关节相关技术不断精进,导航系统下全膝关节置换应用止血带的时机却鲜有报道。目的:评估采用全程与半程止血带对Brainlab导航系统下行全膝关节置换疗效的影响。方法:回顾性分析2022年1-12月在河北省沧州中西医结合医院行导航系统下全膝关节置换患者的资料,选择符合条件的145例患者进行分析,按松开止血带时机分为全程组(n=71)和半程组(n=74)。收集患者一般资料、围术期情况、术后膝关节周围肿胀情况、下肢深静脉血栓发生情况、目测类比评分、美国特种外科医院膝关节评分和关节遗忘评分,评估膝关节功能并进行比较。结果与结论:①与半程组相比,全程组患者的手术时间更短、下肢深静脉血栓发生率更高、术后膝关节肿胀情况更重(P<0.001,P=0.027,P<0.001),术中出血量更少(P<0.001),但隐匿性失血量更多(P<0.001),且差异有显著性意义;②术后1周时,全程组目测类比评分高于半程组,差异有显著性意义(P<0.001);③术后3个月、6个月、1年两组关节遗忘评分相比,差异均无显著性意义(P>0.05);④提示采用导航系统行全膝关节置换的患者中,半程使用止血带隐匿性失血量少、术后患肢肿胀程度及下肢深静脉血栓发生率低,膝关节功能恢复更快。

关键词： 农用车辆   导航   汉语言声学特征   语音控制   人工智能  

摘要： 随着先进技术的应用,农用车辆在农业生产中发挥着重要作用。为此,将汉语言声学特征的语音控制应用在农用车辆导航系统中,通过集成讯飞语音云实现安静和嘈杂两种环境下对导航系统的实时控制。实验结果表明:语音识别正确率很高,平均达到了93.17%,具有较高的实用价值和推广价值。

关键词： 温室自主导航系统   SLAM技术   粒子滤波算法   姿态估计  

摘要： 传统的温室作业方式依赖于人工操作,工作效率低且难以保证作业的质量和稳定性。温室自主导航系统可以实现温室内自动化导航和作业,提高温室作物的生产效率和品质。因此,设计一种定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)技术下的温室自主导航系统,可利用激光雷达等传感器实时构建温室内的地图,并利用SLAM算法实现自主定位与导航。为了提高系统的鲁棒性和性能,提出了一种基于改进粒子滤波算法的姿态估计方法。试验结果表明:该温室自主导航系统能够高效准确地实现温室内的自主导航任务,为农业生产提供了一种新的自动化解决方案。

关键词： 智慧雾笛导航   系统功能   系统设计  

摘要： 自海上交通日益繁忙以来,航行安全与海上设施防护的需求稳步推进,面对复杂多变的海上环境,如何有效预警并引导航行船只,防止非法入侵,已势在必行。探讨了智慧雾笛导航系统的核心功能与设计理念,对实时监测、自动报警、语音播报及系统健康监测等关键功能予以深入剖析,旨在提升系统稳定性,以期为海上交通安全提供技术支撑。

关键词： 无滚转控制   跟踪部位   误差传递   三角函数   精度分析  

摘要： 在无滚转控制导弹试验工程背景下,以多波束雷达测量体系为例,提出一种导弹跟踪部位布设位置优化方案,用于提高无滚转控制导弹跟踪部位不一致修正精度。首先,通过外测数据获取跟踪部位信息,利用光学设备或遥测设备等测量数据解算出导弹惯导平台中心位置参数,并以此为基准计算出跟踪部位修正量;其次,运用误差传播原理,分析无滚转控制导弹跟踪部位不一致修正误差,提出了通过布设两个跟踪部位来提高无滚转控制导弹跟踪部位不一致修正精度的方法;然后,借助三角函数变换分离无滚转控制导弹对跟踪部位不一致修正精度的影响因素,据此优化跟踪部位布设角度、距离来降低无滚转控制导弹对修正误差的贡献。最后,以两个跟踪部位点布设优化为例进行仿真验证。结果表明:该文提出的跟踪部位点布设优化方案能够有效提高无滚转控制导弹背景下跟踪部位不一致修正精度,优化方案有效。

关键词： 制导雷达   智能处理   高度集成化   自主智能化   多模态融合  

摘要： 围绕制导雷达智能处理技术的最新进展及其发展趋势进行综述。阐述了当前在制导雷达智能处理领域存在的技术挑战,从多源信息融合技术、跟踪与滤波方法、智能化与认知技术及智能抗干扰技术等方面着手,梳理总结了近几年的研究进展,并针对该领域未来技术发展趋势进行了展望。整体上看,智能处理技术正朝着高度集成化、自主智能化和多模态融合的方向发展,以提升制导雷达的精确性和可靠性,为未来制导系统提供更为强大、灵活和可靠的导引信息。

关键词： 图像末制导炮弹   气缸张开式尾翼   后效作用   动态张开   数值模拟  

摘要： 为准确分析图像末制导炮弹气缸张开式尾翼张开特性,根据尾翼结构特点与作用原理,研究了气缸充放气过程、活塞启动之后的运动过程与尾翼片转动过程,并与末制导炮弹膛内过程和炮口后效过程相耦合量化,构建了基于后效作用的尾翼动态张开模型,基于该模型对某型图像末制导炮弹进行了数值仿真研究,得到了尾翼张开到位前弹底与气缸内压力、弹丸运动速度与位移、活塞运动位移和尾翼片张开角度等随时间的变化规律。从最大膛压、弹丸炮口初速、尾翼张开到位时距炮口位置及其尾翼片张开角度的仿真与测试情况来看,相对误差分别为3.2%、0.7%、4.7%和5.7%,仿真结果的可信度较高,并且相关曲线与实际变化规律相一致,验证了模型合理性。在此基础上,从装备设计使用的角度分析了装药量和气孔直径的变化对图像末制导炮弹尾翼张开特性的影响规律,给出了具体指导意见。研究成果可为图像末制导炮尾翼结构的优化设计、强度校核与工作异常机理分析以及其他新型气缸张开式尾翼弹的研制应用,提供一定的理论基础与数据支撑。

关键词： 半实物仿真   梯度下降   射频阵面   飞行转台   试验坐标系  

摘要： 在制导控制半实物仿真试验中,针对大航路机动目标容易出现转台伺服限位或者射频目标出阵情况,提出自适应视场角制导仿真能力拓展方法。以飞行器姿态角和弹目视线角作为状态输入,统筹试验转台和射频阵面能力建立性能指标,通过梯度下降算法得到试验坐标相对地面坐标的最优偏置角度;引入多项式函数进行二阶平滑过渡,解决不同阶段性能指标差异引起的指令变化问题,保证转台和射频阵面驱动平稳。结合某组固定状态和全弹道仿真实验,证明了设计方法的有效性和优越性,在有限的实验室环境中最大程度地提升弹目相对运动仿真能力。

关键词： 联锁系统   维修机   集中监测   信号非正常关闭   故障分析  

摘要： 探讨因系统间会话机制问题导致的信号非正常关闭报警现象,在梳理系统间会话机制的基础上,提出相应的处理建议和设备报警的防范措施,旨在为相关从业人员提供有价值的参考和指导,确保高速铁路的安全、高效运行。

关键词： 精确制导   目标特性   中图分类号   自然科学类   基金项目   学术论文   引信   作者简介  

摘要： 《制导与引信》(季刊)是国内公开发行的综合性自然科学类学术期刊,主要刊登精确制导、引信、目标特性、探测与通信、材料与工艺及导弹总体技术等方面的学术论文。来稿要求如下。1.来稿应内容充实、条理清楚、论据充分、数据可靠、文字简练,字数一般以4000~6000字为宜。来稿应包括题名、作者姓名、单位(含所在地及邮政编码)、摘要、关键词、中图分类号、作者简介(包括姓名、性别、学历与职称)、基金项目及编号(首页下注)、正文、参考文献等。