关键词： GPS导航系统   民航   干扰因素  

摘要： 现代民航飞机的航行管理系统(FMS)主要依赖于GPS进行实时定位和导航,自动驾驶系统也使用GPS数据来保持稳定的飞行状态。GPS的应用提高了飞行效率和安全性,使得航空公司能够优化飞行路径、减少燃料消耗和飞行时间。并且在空中交通控制方面,GPS的精确数据使得空域管理更加高效。然而,随着GPS技术的普及,其面临的干扰问题也逐渐浮现,导致GPS导航系统的应用效果下降,因此还需要充分掌握其面临的干扰问题并采取有效解决对策。基于此,本文就GPS导航系统在民航应用中存在的干扰及对策进行了分析,以期能够为国内民航事业的发展提供坚实的保障。

关键词： 欠驱动无人水下航行器   控制障碍函数   椭圆障碍物   避障   制导律   二次规划  

摘要： 为保证无人水下航行器在执行海岸线巡逻、大型船只避碰以及穿越密集岛礁等复杂任务时的安全性，提出一种基于控制障碍函数的椭圆模型障碍物避障方法。在对障碍物进行椭圆形建模的基础上设计包含艏向角约束的控制障碍函数，构建带有约束条件的二次规划问题，通过与无障碍环境下的制导律相结合，得到闭式解形式的避障制导律。仿真结果验证了所提方法的有效性，可全局上满足安全性和稳定性要求，对于无人水下航行器在复杂海洋环境中的安全航行具有实际应用价值。

关键词： 导航系统   全膝关节置换   止血带   膝关节功能   关节遗忘评分  

摘要： 背景:传统全膝关节置换过程中应用止血带的时机已有明确报道,随着关节相关技术不断精进,导航系统下全膝关节置换应用止血带的时机却鲜有报道。目的:评估采用全程与半程止血带对Brainlab导航系统下行全膝关节置换疗效的影响。方法:回顾性分析2022年1-12月在河北省沧州中西医结合医院行导航系统下全膝关节置换患者的资料,选择符合条件的145例患者进行分析,按松开止血带时机分为全程组(n=71)和半程组(n=74)。收集患者一般资料、围术期情况、术后膝关节周围肿胀情况、下肢深静脉血栓发生情况、目测类比评分、美国特种外科医院膝关节评分和关节遗忘评分,评估膝关节功能并进行比较。结果与结论:①与半程组相比,全程组患者的手术时间更短、下肢深静脉血栓发生率更高、术后膝关节肿胀情况更重(P<0.001,P=0.027,P<0.001),术中出血量更少(P<0.001),但隐匿性失血量更多(P<0.001),且差异有显著性意义;②术后1周时,全程组目测类比评分高于半程组,差异有显著性意义(P<0.001);③术后3个月、6个月、1年两组关节遗忘评分相比,差异均无显著性意义(P>0.05);④提示采用导航系统行全膝关节置换的患者中,半程使用止血带隐匿性失血量少、术后患肢肿胀程度及下肢深静脉血栓发生率低,膝关节功能恢复更快。

关键词： 遥操作   智能驾驶舱   人机交互   模块化  

摘要： 本文详细探讨了基于车联网技术的新能源汽车导航系统的架构设计与实现。概述了车联网技术(IoV)概述,设计了系统的总体架构,包括信号接收通信模块和信号处理导航控制模块,并详细介绍了各模块的功能和相互协作方式。在硬件设计部分,本文列举了系统主要硬件设备的选型;软件设计部分则重点阐述了导航系统如何通过串行通信和MapX控件实现实时路况和电子地图的通信,以及如何通过算法优化生成最优路径。通过试验分析,本文验证了所设计系统在实际应用中的有效性,特别是在规避拥堵路段有显著优势。

关键词： FPV无人机   乌克兰危机   光纤制导   抗干扰  

摘要： 在依旧持续的乌克兰危机中,光纤制导FPV(“第一视角”)无人机异军突起。这类无人机通过拖曳一根直径不足0.5毫米的光纤实现信号传输,摆脱了传统无线电操控无人机易受干扰的缺点--光纤以光脉冲形式传输数据,不仅抗干扰能力极强,而且带宽更宽,能实时回传高清战场画面,使操控员如同身临其境。

关键词： 视觉技术   无人插秧机   导航系统  

摘要： 随着大量乡村青年劳动力因抵触农耕活动而纷纷涌向都市,一些乡村地带已然显现出人力资源匮乏的局面。由于乡村劳力价格攀升,粮食产出成本随之上涨的现象,正日益引发社会各界的广泛关注。稻谷作为一类生长周期短暂且人力需求旺盛的时令性农作物,急切期盼开发出效能卓越、智能化的无人工栽植机械,以迎合现代农业对高水准作业的迫切需求。本研究依托北斗-RTK技术、惯性导航及视觉导航手段,构建了一个以卫星导航为核心、视觉导航为辅助的自动化集成导航体系。该导航平台集成了PC工控主机、姿态感应器、激光测距仪、北斗-RTK装置、便携式电脑及摄像头等硬件,各组件间的数据交互依托于CAN总线传输机制。

关键词： “O”臂   三维导航系统   骨盆骨折   针对性护理   效果  

摘要： 目的:分析“O”臂联合三维导航系统辅助下的微创技术治疗骨盆骨折的手术配合及护理效果。方法:选取2022年7月—2024年7月南阳市中医院收治的60例骨盆骨折患者作为研究对象,采用随机数表法分为常规组(n=30)和研究组(n=30)。常规组采用常规护理,研究组采用针对性护理,对比两组患者手术指标、功能恢复情况、负性心理状态、并发症、护理满意度。结果:研究组患者下床活动时间优于常规组,差异有统计学意义(t=4.869,P<0.05);研究组患者功能恢复情况优于常规组,差异有统计学意义(χ^(2)=2.499,P<0.05);护理结束前1 d,研究组患者抑郁自评量表(SDS)、焦虑自评量表(SAS)评分均低于常规组,差异均有统计学意义(t=20.902、20.330,P<0.05);研究组患者并发生发生率低于常规组,差异有统计学意义(χ^(2)=6.555,P<0.05);研究组患者护理满意度高于常规组,差异有统计学意义(χ^(2)=9.161,P<0.05)。结论:将针对性护理用于“O”臂联合三维导航系统辅助下的微创技术治疗骨盆骨折中既能减少患者骨折痊愈时间又能提升护理满意度,降低并发症发生风险。