关键词： 导航系统   全膝关节置换   止血带   膝关节功能   关节遗忘评分  

摘要： 背景:传统全膝关节置换过程中应用止血带的时机已有明确报道,随着关节相关技术不断精进,导航系统下全膝关节置换应用止血带的时机却鲜有报道。目的:评估采用全程与半程止血带对Brainlab导航系统下行全膝关节置换疗效的影响。方法:回顾性分析2022年1-12月在河北省沧州中西医结合医院行导航系统下全膝关节置换患者的资料,选择符合条件的145例患者进行分析,按松开止血带时机分为全程组(n=71)和半程组(n=74)。收集患者一般资料、围术期情况、术后膝关节周围肿胀情况、下肢深静脉血栓发生情况、目测类比评分、美国特种外科医院膝关节评分和关节遗忘评分,评估膝关节功能并进行比较。结果与结论:①与半程组相比,全程组患者的手术时间更短、下肢深静脉血栓发生率更高、术后膝关节肿胀情况更重(P<0.001,P=0.027,P<0.001),术中出血量更少(P<0.001),但隐匿性失血量更多(P<0.001),且差异有显著性意义;②术后1周时,全程组目测类比评分高于半程组,差异有显著性意义(P<0.001);③术后3个月、6个月、1年两组关节遗忘评分相比,差异均无显著性意义(P>0.05);④提示采用导航系统行全膝关节置换的患者中,半程使用止血带隐匿性失血量少、术后患肢肿胀程度及下肢深静脉血栓发生率低,膝关节功能恢复更快。

关键词： 农用车辆   导航   汉语言声学特征   语音控制   人工智能  

摘要： 随着先进技术的应用,农用车辆在农业生产中发挥着重要作用。为此,将汉语言声学特征的语音控制应用在农用车辆导航系统中,通过集成讯飞语音云实现安静和嘈杂两种环境下对导航系统的实时控制。实验结果表明:语音识别正确率很高,平均达到了93.17%,具有较高的实用价值和推广价值。

关键词： 温室自主导航系统   SLAM技术   粒子滤波算法   姿态估计  

摘要： 传统的温室作业方式依赖于人工操作,工作效率低且难以保证作业的质量和稳定性。温室自主导航系统可以实现温室内自动化导航和作业,提高温室作物的生产效率和品质。因此,设计一种定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)技术下的温室自主导航系统,可利用激光雷达等传感器实时构建温室内的地图,并利用SLAM算法实现自主定位与导航。为了提高系统的鲁棒性和性能,提出了一种基于改进粒子滤波算法的姿态估计方法。试验结果表明:该温室自主导航系统能够高效准确地实现温室内的自主导航任务,为农业生产提供了一种新的自动化解决方案。

关键词： 舰载无人机   动态撞网回收   航线规划与跟踪   精确制导控制   飞行试验  

摘要： 针对舰载固定翼无人机(UAV)动态精确回收过程中的制导控制技术开展研究,提出基于分段策略的舰载无人机精确回收引导方法,完成了动态撞网回收控制系统方案设计与集成测试。通过数值迭代方法预测触网时间实现回收航线的在线规划,在回收中段采用基于引导点的非线性制导算法对航线进行精确跟踪,在回收末段基于经典比例导引及纵横解耦策略设计了三维空间末制导律,实现了针对动基座回收的撞网点精确控制。通过系统仿真和飞行试验证明了分段制导策略与各阶段算法的有效性,结果表明:回收航线规划方法简单有效、适应性强,制导控制算法对于航线的跟踪偏差小于0.5 m,高度控制的稳态精度优于0.5 m,动态撞网回收的末端精度优于0.8 m,各阶段的制导控制精度满足无人机动态撞网需求,所提方法适于工程应用。

关键词： 图像处理技术   农业植保   无人机   导航   系统设计  

摘要： 以图像处理技术为载体的农业植保无人机导航系统可以依靠图像处理能力和图像识别能力,保障农业植保无人机实现任务的效率和精度,精准且高效地达成农药喷洒目标。本文以图像处理技术和视觉导航关键技术为切入点,探讨了农业植保无人机导航系统的设计以及图像处理技术的应用,阐述了无人机导航系统的设计和使用方法。

关键词： 全球卫星导航系统   北斗导航卫星   北斗系统   腾空而起   发射场   长征三号乙运载火箭   新征程   正式  

摘要： 9月19日,长征三号乙运载火箭从西昌卫星发射中心西昌发射场腾空而起,将两颗北斗导航卫星送入茫茫太空。这是北斗三号全球卫星导航系统的最后两颗卫星。任务的成功,标志着北斗三号全球卫星导航系统工程正式收官,意味着中国人独立自主建设的北斗系统进入发展新征程。

关键词： 数据采集系统   中程制导火箭   实验室虚拟仪器开发环境   现场可编程门阵列   军工测试台  

摘要： 针对中程制导火箭数据采集系统存在的被采集数据种类繁多、数据量大、易丢失、依赖人工检测及实时处理难度大等问题,设计并实现了一种基于LabVIEW的优化数据采集系统。采用面向仪器系统的外围组件互连扩展可重构技术,解决了不同型号导弹测试系统的通用性问题。在硬件配置上,选用了适宜的高速数据传输板卡,确保了数据采集的高效性和准确性。通过在FPGA模块中添加相应时标,实现了模拟信号和RS-422数据在时间维度上的精确对比。在软件开发层面,利用LabVIEW图形化编程语言开发了上位机软件,采用消息队列处理架构实施结构化编程,实现了数据的综合管理和直观显示;具备自动分析信号状态、自动生成并显示报表功能,实现了半自动化测试流程。经实验验证,该系统能够满足军工测试台的制作标准要求。

关键词： 小学科学   北斗导航系统   校园环境   优化  

摘要： 文章介绍了一个学生团队运用北斗系统进行校园屋顶绿化、操场功能分区和垃圾分类集中处理中心的规划,解决了学校存在的缺少绿荫遮阳、人均操场使用面积不足、垃圾桶过多的问题。团队成员运用北斗导航系统绘制规划图、制作模型和完成方案报告,实现了校园环境的优化。

关键词： 可重复使用运载火箭   垂直着陆制导   减速段制导   在线轨迹规划   机器学习  

摘要： 可重复使用运载火箭是未来运载技术发展的必然趋势。返回与垂直着陆制导技术是运载火箭实现精准着陆回收的关键技术之一。面向火箭返回与着陆的动力减速段、气动减速段和垂直着陆段3个关键阶段,对现有的制导方法展开综述。首先,建立了火箭返回与着陆的动力学模型,明确了返回着陆各阶段存在的约束;然后,按照减速段和垂直着陆段两个阶段,从方法基本原理、发展历程及其在工程实践中的研究应用几个方面,详细介绍了减速段的标称轨迹跟踪制导法、预测校正制导法以及垂直着陆段的解析制导法、基于轨迹优化和基于机器学习的制导方法;最后,对未来值得探索的运载火箭返回制导研究方向进行了展望。