关键词： 高职   现代学徒制   运行机制   职业教育  

摘要： 在当今科技快速发展的时代,职业教育作为为社会培养高素质技术技能型人才的重要途径之一,对国家技能水平发展程度具有重大影响.作为职业教育的人才培养模式之一,现代学徒制能够培育出符合社会岗位需要的人才,其培养目标明确具体,这种人才培养模式既保持了"师带徒"的特点,又与现代化学校教育方式相融合,现代学徒制的试点工作已成为近几年职业教育的热点及关注点,中国特色学徒制在高职专业中的运行非常必要.因此研究中国特色学徒制在我国职业院校的开展现状,探讨如何保障中国特色高层次学徒制的顺利运行.

关键词： 肝肿瘤   精准制导技术   全氟丁烷微球超声造影   精准肝切除   吲哚菁绿   肿瘤消融  

摘要： 大多数肝脏恶性肿瘤患者初诊时已处于中晚期，预后不佳。早期诊断和治疗是改善肝脏恶性肿瘤疗效的关键。近年随着治疗方法和理念的不断发展和进步，肝脏恶性肿瘤的预后得到极大改善，目前外科手术切除仍是肝脏恶性肿瘤治疗的首选方式。精准肝切除是达到最佳手术效果的技术保障，而术前精准评估、术中实时定位病灶和实时引导切除仍是精准肝切除的重中之重。为提高肝脏恶性肿瘤术前诊断、术中精准切除和术后疗效，中华预防医学会肝胆胰疾病预防与控制专业委员会及中国医疗保健国际交流促进会肝脏肿瘤学分会组织行业领域专家，围绕肝脏肿瘤精准定位和导航的相关要点开展深入讨论并形成《精准制导技术应用于肝脏肿瘤诊断与治疗中国专家共识（2024 版）》，以期指导临床实践，推动学科发展。

关键词： 滑翔制导炸弹   爆炸冲击波   哈尔科夫   腾空而起   FAB   建筑物  

摘要： 俄乌冲突中,俄军从2024年6月起开始在乌克兰战场投放3吨重的FAB-3000UMPK型改装滑翔制导炸弹,令前线乌军陷入困境。从视频看,一枚FAB-3000UMPK好似“雷神之锤”,呼啸着从天而降,准确砸向哈尔科夫州一处坚固的建筑群据点。转瞬间,大地震颤,火光冲天,蘑菇云腾空而起。爆炸产生的冲击波横扫一切,建筑物化为瓦砾,树木连根拔起,滚滚浓烟遮天蔽日。在此据守的100多名乌军士兵当场阵亡,其中有人未受外伤,被爆炸冲击波震死。

关键词： 智能农机   导航系统   在环仿真测试   自动化  

摘要： 基于智能农机测试环境和测试需求,搭建了包括农业仿真资产和场景、仿真测试、仿真管理和自动化测试的一整套软硬件在环仿真测试平台,通过实际仿真测试,验证了该方法的可行性和准确性。通过数据分析可知,横纵向控制信号时延均小于控制模块要求的0.01 s,低、中和高速工况下的纵向控制精度小于目标速度的1%,横向控制精度小于满量程的1%。结果表明,该平台满足对农机导航系统的功能和算法模块进行自动化在环仿真测试,避免了实车测试环境与条件的约束,有利于提升产品开发和验证效率,缩短开发周期,降低生产成本。

关键词： 地球轨道   可见卫星数   倾斜地球同步轨道   卫星导航系统   BDS   混合星座   北斗   导航终端  

摘要： 一、概述北斗三号卫星导航系统2020年建成开通,采用混合星座模式,由24颗中圆地球轨道(MEO)卫星、3颗倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星以及3颗地球同步轨道(GEO)卫星组成;结合北斗二号仍然在轨运行的5颗GEO卫星、5颗IGSO卫星和5颗MEO卫星;目前北斗(BDS)在轨服务卫星共计45颗。在亚太地区,BDS可见卫星数量明显高于GPS卫星可见星数。

关键词： 循迹   避障   视觉导航   路径拟合算法  

摘要： 针对农业机械导航系统的实际需求,设计了一种基于单片机和多个传感器模块的机器视觉导航系统。根据系统对实时性和稳定性的要求,主控模块采用了高性能和低功耗的STC89C52芯片,并通过红外模块、红外遥控模块和超声波避障模块的设计实现了精确的距离测量和障碍物检测功能,通过视觉采集模块和WiFi模块能够实现图像采集和远程通讯。然后利用Keil和Proteus等开发环境设计了视觉导航系统,最后仿真验证了系统的可靠性。设计的研究成果具有一定的实际应用价值,可以为农业机械自动导航技术的研究提供参考。

关键词： 卫星导航系统   BOC调制   组合相关函数   形状码向量   无模糊捕获  

摘要： 二进制偏移载波(BOC)调制方式有效缓解了频谱资源紧缺的问题,成功应用于现代卫星导航系统中.然而, BOC调制信号的自相关函数呈现多峰特性,造成信号捕获过程中出现模糊问题.为此,文章提出一种适用于BOC调制信号的无模糊捕获方法.通过设计两组具有特定形状码向量的扩谱辅助信号,将这些辅助信号分别与输入信号进行相关运算得到相关函数,组合这些相关函数得到重构的最终相关函数.仿真实验结果表明:最终的相关函数结果中不包含任何的边峰,文章所提方法能够完全消除捕获模糊问题,而且对偶数阶的BOC调制信号有效.虽然文章方法有一定的捕获灵敏度损失,但是所需要的捕获电路相关器个数较少.目前,大多数的卫星导航系统都采用偶数阶的BOC调制信号,因此,文章所提出方法比传统的方法具有更广阔的应用前景.

关键词： 机器人   超能力   生物特性   模仿生物   仿生智能   猫头鹰   导航系统   超声波  

摘要： 蜘蛛的灵活腿部、蝙蝠的超声波导航系统、猫头鹰的夜视能力……科学家通过深入研究各类生物特性,并将这些神奇的组织应用到机器人上,让机器人也能像生物一样感知环境、灵活运动,甚至完成一些人类难以完成的任务。将“超能力”用到机器人上仿生智能机器人,简单来说,就是模仿生物形态、结构和功能的机器人。

关键词： 图像制导导弹   焦平面探测器   截获概率   多源误差   探测视场模型  

摘要： 针对图像制导导弹的目标探测和精确制导的需求,研究基于矩形焦平面探测器的图像制导导弹转入末制导时对地面目标的截获概率。根据导弹的高度姿态和探测器参数推导对地面探测的不规则四边形视场(Irregular Quadrilateral Detection Field,IQDF)的解析解和简化的矩形探测视场(Simplified Rectangular Detection Field,SRDF)模型,确定影响目标截获概率的主要误差源。利用条件概率思想,将目标截获概率分解为导弹状态概率和当前状态下目标落入地面视场概率,并利用有限元分割算法推导出目标落入地面视场概率,从而建立多源误差下的目标截获概率模型。通过仿真分析在IQDF和SRDF下主要误差源对目标落入地面视场概率的影响,并在多源误差下将推导的目标截获概率与蒙特卡洛方法仿真结果进行对比,验证了目标截获概率计算方法的有效性。

关键词： 一体化   制导组合   弹上部件  

摘要： 针对弹上核心部件高集成度、高性能、低成本的需求,采用综合处理集成设计理念,设计一款新型弹上飞控制导组合平台。集成多个弹上部件功能,简化系统构架,通过多次飞行试验。试验结果表明,该平台性能稳定、结构紧凑、可靠性强、控制精度高,满足导弹控制系统设计要求。