关键词： 宽带接入   救援直升机   卫星互联网   垂直起降   机动性能   通信中断   民用领域   导航系统  

摘要： 1背景直升机作为一种多功能的航空器，拥有垂直起降，空中悬停等优良的低空机动性能，广泛应用于军事和民用领域，具有广阔的用途及发展前景。然而，由于传统的通信和导航系统的限制，直升机在某些环境下面临着通信中断、导航困难和数据传输不畅等问题，星链计划的推出为解决这些问题提供了新的可能性。本文将探讨星链计划对直升机发展的军事和民用方面的影响，以及如今在救援直升机上的应用。2星链计划的背景和目标2.1星链计划的概述在2015年，马斯克宣布SpaceX公司开展卫星互联网宽带接入的项目并于一年后完成2枚初样卫星的研制，之后的5年内美空军完成利用星链传输数据测试且已累计发射近360颗卫星，截止至2022年初，星链计划共规划了3期系统，总规模接近4.2万颗卫星。

关键词： 光电感应开关   电控回路   稳定性   高可靠性   平台安全  

摘要： 海洋石油平台导航灯是导航系统的重要组成部分，导航灯为浓雾天气或夜间船舶经过平台附近提供障碍物警示作用，可确保平台在黑夜或浓雾条件下不被其他船只撞击。挪威船级社（DNV）等要求导航系统在人员撤离平台后仍要继续工作，因此，依此设计的安装在开敞区的导航系统为适宜2类危险区的防爆电气设备。至21世纪初，导航系统大都由国外厂家所垄断，故普遍存在采办费用高、供货周期长、后期维护成本高等问题。加上派遣人员出海维修不方便且差旅费用高、备件断货，导致海上部分平台导航控制系统故障长期得不到快速有效解决。某海上平台的导航灯存在设计缺陷，导航灯频繁出故障。经重新设计电控回路，提升了光控信号输入的稳定性和高可靠性，为导航灯的稳定运行和平台安全提供了有力保障。

关键词： 导弹   三维非线性制导   视场角约束   攻击角度约束   攻击时间约束  

摘要： 考虑末制导阶段的攻击时间和攻击角度约束，提出了一种最大视场角约束下攻击时间和攻击角度可控的三维矢量制导律。首先，基于三维矢量制导模型，将二维平面最优制导律扩展至三维空间，通过李雅普诺夫稳定性分析证明了其在三维空间中能够满足攻击角度约束。其次，在三维矢量攻击角度约束制导律中引入估计剩余飞行时间偏置项，通过最优误差动力学设计出三维矢量攻击角度和攻击时间约束制导律，随后加入视场角约束函数，并通过理论分析证明了所提制导律的正确性。最后，通过数值仿真验证了所设计制导律在三维空间中可以同时满足视场角约束、攻击角度约束和攻击时间约束。

摘要： 第二十七届中国科协年会将于2025年7月在北京组织召开，本次年会将设百场专题论坛，旨在强化国家战略服务导向，夯实学术根基，提升活动实效。其中，“空天智能导航制导控制与健康管理”分论坛将由火箭军工程大学和中国自动化学会共同承办，会议拟邀请相关前沿领域的国内知名专家教授出席，重点围绕深空探测器、运载火箭、飞机等空天飞行器智能认知导航、智能航迹规划与制导、智能目标探测与识别、智能健康管理等内容开展研讨，探索相关领域前沿技术、发展动向等，促进多学科交叉碰撞，为航空航天强国建设提供原创性技术支撑。

关键词： 神经外科手术   机器人手术   神经导航   综述  

摘要： 神经外科手术机器人和导航系统的快速发展，显著提高手术的精准性和安全性。神经外科手术机器人为立体定向技术提供稳定平台，通过多模态影像融合进行手术规划，通过无标记点注册技术实现亚毫米级定位，并基于高自由度机械臂和集成传感器精准进行立体定向脑电图检查、脑深部电刺激术和磁共振引导激光间质热疗术等高精度定位定向操作。手术导航系统则通过光学或电磁定位追踪技术，结合多模态影像学数据，辅助术者准确追踪重要结构和目标病变组织。随着人工智能技术的发展，未来手术机器人和导航系统软件可自动生成个性化手术方案，减少人工误差。此外，多种技术融合将覆盖更广泛的神经外科手术范式，不仅降低手术并发症风险，而且有助于缩短手术时间，推动神经外科向智能化、微侵袭化发展。

关键词： 激光制导系统   窄带滤光膜   宽带截止膜   能量衰减  

摘要： 为了保护激光制导系统中探测器的正常运行，需要对信号接收系统的滤光器件透过的能量进行精确衰减。基于F-P滤光膜的设计理论，选用Ta2O5和Si O2作为高低折射率材料进行能量衰减滤光膜的设计。采用电子束离子辅助沉积的方法，在350～1200 nm的波段内，制备了1064 nm高透射、其余波段高截止的能量衰减膜。通过对金属Cr膜的工艺研究，经过多次实验，建立了Cr膜厚度与透射能量之间的数学模型，实现了对1064 nm光谱透射能量的精确衰减，衰减范围为10%～30%，衰减误差为±1%。

关键词： 高超声速飞行器   拦截中制导   制导策略   仿真验证   技术挑战  

摘要： 首先分析了高超声速飞行器的特性，随后详细阐述了拦截中制导系统的组成与功能及其面临的技术挑战。基于此，设计了包括轨迹预测、中制导律优化及拦截几何分析在内的制导策略。通过仿真验证，评估了系统性能并提出了改进方向，有望提升拦截成功率和精度。

关键词： 手术导航系统   脊柱外科手术   精确性   安全性   工作原理  

摘要： 手术导航系统已广泛应用于脊柱外科领域,其在手术中的重要性日益凸显[1]。脊柱微创手术相对脊柱开放手术复杂程度高,且神经并发症的发生风险较高[2],因此手术导航系统主要应用于脊柱微创手术和脊柱矫形手术。脊柱微创外科手术通常需要在狭窄的通道内进行,受限的操作视野可能对手术器械的植入和操作形成阻碍[3];对于脊柱矫形患者,由于解剖结构的变异,脊柱的正常解剖标志难以辨识,从而增加了器械植入的难度和风险。手术导航系统通过将计算机技术与影像数据相结合,计算机将术前或术中扫描的解剖信息转化为三维图像,示踪器能够追踪手术工具或器械的位置,实时在系统显示屏器上显示其精确位置[4],这一功能帮助术者将手术器械精准定位至手术解剖区域,从而更加高效、安全地完成复杂的外科操作[5]。手术导航系统显著提高了脊柱外科手术的精准性和安全性,对推动脊柱外科手术的发展具有重要意义。本研究将简要概括脊柱手术导航系统的发展历程,并探讨当前主流导航技术在脊柱外科中的临床应用。

关键词： 多模复合制导   深度学习   数据融合   目标跟踪  

摘要： 为了提高光电精确制导导引头的制导精度和抗干扰能力，建立了基于数据驱动的多模复合光电制导导引头数据层融合方法。首先，分析激光/毫米波雷达/红外多模复合光电精确制导数据融合与物理结构的关系。接着，采用拉格朗日插值法和坐标变换实现多模制导数据配准。最后，提出了基于新型卷积增强Transformer模型的多模复合制导信息融合方法，实现了多模复合制导导引头的数据层融合和干扰识别。为了验证所提方法的有效性，构建了导引头挂飞实验系统。实验结果表明：多模复合制导信息融合方法可以实现多模制导在数据层的融合，与互协方差融合法相比，均方根误差降低22%以上，受干扰时的捕获概率从71%提升至91%，大幅提升了多模制导精度和抗干扰能力，可满足多模复合光电精确制导实际应用需求。

关键词： 高超音速飞行器  

ISBN: (纸本)9787118134322

摘要： 本书系统地论述了目前高超声速滑翔飞行器常用的轨迹优化方法和机动制导技术, 包括高超声速滑翔飞行器轨迹优化问题建模、轨迹优化参数化方法和数值方法、再入机动制导方法、面向复杂禁飞区的机动制导技术及高超声速滑翔飞行器协同作战技术等方面的内容。