关键词： 电梯   对重导轨   进一步制导行程   对重越程   定期检验  

摘要： 对重导轨进一步制导行程检验项目不合格会导致电梯设备损坏和人员伤亡。该检验项目属于监督检验项目，不属于定期检验项目，但是对重导轨进一步制导行程可能会在后续的维保中发生变化，出现不合格情况。介绍了检验规则对对重导轨进一步制导行程的要求，针对一则定期检验中发现的因维保人员截短钢丝绳导致的对重导轨进一步制导行程不足的案例分析了原因，并提出了整改建议。同时也对对重导轨进一步制导行程的检验提出了建议。最后，指出了对重导轨进一步制导行程不足存在的风险，并提出了几点风险管控措施。

标准号: GB/T 45111-2024

关键词： 着舰引导   数据融合   互协方差矩阵   导航系统   航母  

摘要： 舰载机着舰过程中，为满足舰载机着舰高精度和高可靠性的相对导航要求，在比较了各类着舰引导融合架构的局限性后，设计了面向多源着舰引导信息的分布式融合架构和算法。首先对舰载机和母舰的相对运动进行分析，使用机、舰惯性测量建立了机舰相对惯性解算模型，并推导了相对惯性解算的误差传播方程；其次，基于误差传播方程设计了相对导航子滤波器；随后，针对存在相关性的两个相对导航子滤波器进行双路融合计算，提出了一种基于计算相关性的融合方法，通过实时计算两个组合子滤波器的互协方差矩阵来进行融合估计，给飞控系统提供一路融合精度优于任一相对导航子滤波器的着舰引导信息，同时提供相对导航融合精度的实时评估结果；最后，基于仿真数据和试飞数据进行仿真验证，结果表明该方法能够提升相对导航的精度，能准确评估相对导航误差，解决了分布式融合架构中融合中心处理时存在的相关性问题，用以更好地辅助舰载机着舰引导控制。

关键词： 课程思政   导航专业   误差理论和数据处理  

摘要： 优秀的课程思政与专业课程教学不仅不存在矛盾,还能够使专业课程更加生动和易于理解,且思想内涵更为丰富、更具人文特点.本文针对"导航系统误差测试及应用"课程特点和目标定位,紧紧围绕提高学员素质、能力、思想的育人主线,从科学思想、专业精神、科学传统等多个维度对系统开展课程思政设计的方法进行了介绍,给出了典型案例设计和实施方法.采取上述方法,可以持续构建课程思政案例,并灵活开展教学实践,实现课程思政"盐溶于汤",取得显著的教学效果.

关键词： 空空导弹   制导律   FAHP-熵权-TOPSIS综合评价方法   灰色关联度  

摘要： 空空导弹在海背景下打击巡航导弹时，为避免鱼鳞光干扰，需要约束弹目交汇的视线方向。针对该场景，为了优选制导律，提出一种评估体系。将模糊层次分析法（FAHP）和熵权法相结合，得到结合主观和客观的评价权重，建立逼近理想解排序法（TOPSIS）评估模型，为优化计算结果，引入灰色关联度克服传统欧氏距离的缺陷。应用FAHP-熵权-TOPSIS模型对不同制导律在信息有偏差的情况下进行评估，通过对空空导弹脱靶量、视线角误差、攻击时间以及最大过载持续时间四项评价指标以及四项指标的均值和均方差进行评估分析，应用蒙特卡洛仿真，对比联合偏置比例制导律、滑模制导律以及RBF神经网络滑模制导律三种制导律的性能。仿真实验证明，FAHP-熵权-TOPSIS综合评价方法可应用于制导律性能的评估。

关键词： 心血管病学   射频消融   综述   磁导航系统   心律失常  

摘要： 数字平板磁导航系统(RMN)是目前世界上唯一以磁力导航为基础的心脏介入诊断和治疗工具。在房性心律失常,室性心律失常,先天性心脏病相关心律失常射频消融的应用中,与手动消融相比,RMN具有稳定性较好,可操作性较强,消融安全性高,并发症低的优势。RMN消融能够为复杂心律失常实施精准消融提供技术支撑。

关键词： GNSS   水库大坝   变形监测   北斗三号  

摘要： 全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）变形观测技术因可替换现有人工观测，实现全天候不间断观测，有效节省工程运行成本而备受关注。基于百色水利枢纽工程，建设了一套适用于水库大坝且全面支持北斗三号卫星信号的GNSS观测系统。通过对百色水利枢纽的GNSS变形监测系统数据解算与分析，监测到的水平位移精度高，整体数据缺失率低于规范要求，系统性能较好。该结果验证了北斗三号卫星系统的精准与先进性，对北斗三号下一步的推广具有示范引领作用。

关键词： 组合导航   非连续定位   高超声速飞行器  

摘要： 高超声速飞行器主要采用卫导与惯导组合制导的方式进行导航定位，在导航战环境下飞行器因敌方电子干扰或飞行器飞行姿态变化，导致卫星信号间断或出现定位非连续的现象，对高超声速飞行器最终的制导精度产生重大影响。针对该问题，设计并实现了卡尔曼滤波组合制导方式与惯导不定时修正的重调式组合制导方式，对算法原理及实现方法做了介绍，并采用蒙特卡洛统计分析方法进行了仿真对比研究，对两种方式的性能特点和作用机理进行了分析。结果表明，惯导的不定时修正可将高超声速飞行器的制导精度从300m量级降低到20m～40m量级，且相对于重调式组合制导方式的纯位置速度修正方法，进行不定时姿态修正的滤波式组合制导方式具有更高的制导精度。由此说明，卫导非连续定位情况下对惯导的不定时修正仍然可有效提升高超声速飞行器的制导精度。

关键词： 高超声速再入滑翔飞行器   协同制导   元学习   强化学习   近端策略优化  

摘要： 针对高超声速再入滑翔飞行器在复杂环境中以指定角度同时命中目标的协同制导问题，提出一种基于元学习和强化学习算法的协同制导律。考虑复杂作战环境的干扰，建立协同制导问题的马尔可夫决策模型，以飞行器运动状态和比例导引系数作为状态空间和动作空间，综合考虑多飞行器攻击目标的相对距离、剩余飞行时间差以及过载情况设计奖励函数。基于元学习理论和强化学习算法将近端策略优化算法与门控循环单元相结合，通过学习相似协同制导任务的共同特征，提高协同制导策略在复杂干扰环境下的命中精度，实现攻击角度和攻击时间约束，同时提升协同制导策略对不同作战场景的适应性。仿真结果表明：该协同制导律能够在复杂战场环境下实现多飞行器以指定攻击角度对目标的同时攻击，并快速适应新的协同制导任务，在协同作战场景发生变化时仍能保持良好性能。

关键词： 射频红外复合   半实物仿真   复合制导转台   区域分解方法   单脉冲比幅测角  

摘要： 当前，射频/红外复合制导半实物仿真试验系统的建设需求非常迫切，射频/红外复合制导转台的设计是其中的一项重点和难点。与射频制导仿真系统的三轴转台相比，射频/红外复合制导转台由五轴转台及其外两轴上增加的红外复合设备构成，若设备的结构和材质设计不当将严重干扰电磁波的传播，影响被试雷达的测角误差精度。本文针对射频/红外复合制导转台设计方案评估需求，提出一种基于区域分解的混合全波电磁建模方法，实现天线辐射波通过异形异构复合制导转台到达被试雷达这一半实物仿真实验场景的高置信度数值模拟。此外，基于建模仿真获得的电磁场分布，结合电磁互易原理与单脉冲比幅测角原理，提出一种雷达测角误差的计算方法。本文采用典型的异构异形复合制导转台进行了数值仿真实验，对所提方法的精度和能力进行了验证，展示了该方法具备支撑射频/红外复合制导转台尤其是其中红外复合设备设计的潜力。