关键词： 导弹   末制导律   碰撞角度约束   碰撞时间约束   视场角约束  

摘要： 针对导弹导引头视场角受限情况下的碰撞角度约束或碰撞时间约束末制导问题，提出了基于相对距离剖面高阶重塑的多约束末制导律设计方法。首先，针对二维平面末制导模型构建仅含视场角的辅助变量，设计参考弹目相对距离剖面为该辅助变量的高阶多项式。其次，利用制导初始和终端边界条件求解部分剖面参数，通过对辅助变量转化方程进行终端约束积分，给出待解参数的表达形式。进一步，基于模型转化分别给出参考剖面驱动的碰撞角度约束制导律和碰撞时间约束制导律。同时，为了保证导引头视场角连续衰减特性，给出了剖面参数满足条件，并基于此推理了碰撞角度约束和碰撞时间约束可达域的显式表征形式。与已有碰撞角度约束或碰撞时间约束剖面重塑制导律不同，本文设计了一种通用型n阶距离剖面重塑制导方法，不仅具有更宽的约束可达域，而且方便设计/工程人员选取和分析任意阶次重塑剖面下的制导特性。此外，针对不确定或扰动下理想剖面重塑过程存在的剖面偏差问题，对制导律进行了剖面跟踪偏差补偿与鲁棒修正，从而提升复杂工况下的多约束制导精度。最后，通过多种工况下的数值仿真对比分析，以及蒙特卡洛打靶仿真测试，验证了所设计制导律的有效性和鲁棒性。

关键词： 飞行器突防博弈对抗   近端策略优化   拦截器探测能力限制   深度强化学习   突防制导一体化  

摘要： 随着防空反导拦截技术和装备的发展，进攻飞行器面临被防御武器拦截导致的战场生存率低、效能差等问题。针对拦截器拦截场景下的飞行器智能攻防博弈对抗问题，研究提出了一种考虑拦截器探测能力限制的飞行器智能机动突防制导策略。首先定义了拦截器视线角和探测范围，并利用拦截器与进攻飞行器之间的相对运动关系来描述攻防双方对抗态势的演变，进而基于深度强化学习原理设计了近端策略优化制导方法，构建了引导飞行器主动摆脱拦截器探测的马尔可夫决策链，并进一步优化飞行器奖励函数设计方法实现对目标的精确打击。在此基础上，通过引入信任动作探索技术来解决智能算法收敛慢的问题。仿真结果表明，智能机动突防制导策略赋予了飞行器自主学习优化属性，可以通过主动规避机动增加拦截器的探测难度，最终突破拦截器的探测能力极限实现突防逃逸。相比于传统PN-sin突防制导方法，本文研究提出的突防制导策略能够在攻防双方非对称机动能力场景下保持更高的突防成功率。

关键词： 远程制导火箭   代理模型   多学科优化设计   序列近似优化  

摘要： 为提高远程制导火箭的性能和设计效率，建立了远程制导火箭多学科参数化模型，实现制导火箭高精度性能仿真。提出了基于改进增广径向基的序列近似优化方法，通过各向异性技术提高增广径向基模型的泛化能力，采用递归演化实验设计和快速交叉验证提高近似建模效率，并应用非精确搜索策略进行序列采样，结合算例验证了所提出方法的有效性。开展了远程制导火箭序列近似优化设计，在满足设计约束的前提下，最大射程相较优化前提高了16.7%。

关键词： 协同制导   分层拦截   目标分配   制导律  

摘要： 针对面向高价值机动目标拦截问题，为保证目标拦截成功率，提出一种基于目标分配的多弹协同分层多点制导拦截方案，并根据该方案分别设计出各拦截层的目标分配方案和多弹协同拦截制导律。首先，引入目标重要性评估准则，基于改进匈牙利算法提出一种目标分配方案，并对该方案的可行性进行仿真。其次，基于比例导引思想，提出一种带有终端角度约束的多弹协同滑模制导律，并通过数值仿真验证了所提制导律的有效性。通过仿真分析，证明该协同制导拦截方案的可行性和有效性。

关键词： 制导   机动目标   攻击时间控制   预设性能   固定时间收敛  

摘要： 针对飞行器指定攻击时间命中机动目标问题,提出一种自适应预设性能攻击时间控制制导方法.考虑到误差收敛时间对攻击时间控制制导律命中时间精度的影响,给出一种具备固定时间收敛特性的性能包络函数,提出可固定时间收敛的预设性能制导律,并分析性能函数参数选取与初始加速度变化之间的关系.通过对性能函数参数的设置,可结合飞行器自身机动能力实现对攻击时间误差瞬态性能和稳态性能的调节,并使得攻击时间误差在攻击时间指令前收敛至性能函数包络范围内.仿真结果验证了所提出制导方法的有效性和正确性.

关键词： 协同拦截   最优制导   机动目标   时变速度   信息共享  

摘要： 针对不完善信息下的空空导弹末制导阶段的滤波器和制导律设计，本文提出了一种适用于导弹和目标速度时变、满足终端相对拦截角度约束、协同导弹之间信息共享模式下的协同最优制导方法。该方法推导了恒定轴向加速度条件下的变速协同最优制导律（VSCOGL）解析解，在此基础上，考虑协同导弹之间的信息交互，采用交互式多模型卡尔曼滤波算法（IMM-KF）估计状态变量。与现有方法相比，该协同制导方法同时考虑了时变速度和信息共享等因素，能够适应空中战场拦截逃逸机动目标的现实需求。仿真结果表明，与常速模型和信息不共享模式相比较，采用该协同制导方法的导弹，能够获得更低的脱靶量和相对拦截角误差。对脱靶量的分析结果表明，采用本文提出的方法，能提高对机动目标的估计精度，增强协同导弹对机动目标的可观测性。

关键词： 目标加速度估计   有限时间收敛   滑模控制   视线角约束   制导律  

摘要： 针对防空导弹拦截高速机动目标的难题，提出了一种考虑终端视线角约束的三维末制导律。基于三维弹目相对运动模型，建立了目标加速度自适应估计模型，该模型实现了对弹目视线角速度的有效跟踪和目标加速度的高精度估计。进一步，建立了终端视线角约束从地面坐标系至弹体坐标系的转换关系，并结合滑模变结构控制与有限时间收敛理论，设计了一种能够直接应用导引头测量信息的末制导律，通过推导证明了制导系统状态量的稳定性和有限时间收敛性。数字仿真验证结果表明，该末制导律不仅有效将视线角控制至期望值，还显著地将平均脱靶量缩减至1米以内。相较于传统的偏置比例导引律显著减小了末端需用过载，提升了导弹的制导精度。此外，该制导律直接利用导引头测量信息，有助于简化制导系统的复杂度，对防空导弹制导技术的研究具有重要的参考和应用价值。

关键词： 散光   角膜   白内障摘除术   手术导航系统   眼外科手术  

摘要： 目的探讨眼科手术导航下的白内障摘除手术联合2.8 mm陡峭轴角膜切口对低中度角膜散光及其中不同类型角膜散光的矫正效果。方法前瞻性队列研究。连续收集2023年6至10月因年龄相关性白内障于上海交通大学医学院附属第六人民医院眼科行白内障摘除联合单焦点人工晶状体植入术,且全角膜规则散光度数≥0.50 D且<1.50 D的患者。根据角膜散光度数将患者分为低度组(<1.00 D)和中度组(≥1.00 D);同时根据术前角膜散光轴位分为顺规、逆规和斜轴散光。在术前和术后3个月分别行主观验光和眼前节生物分析仪检查,并基于Alpins矢量分析法对角膜散光进行矢量分析。主要观察指标主要包括目标散光矫正量、术源性散光和矫正指数等。结果本研究共收集95例患者(110只眼),失访13例(18只眼),最终82例(92只眼)被纳入,其中低度组男性14例(16只眼),女性23例(26只眼),年龄(69.62±12.22)岁;中度组男性13例(15只眼),女性32例(35只眼),年龄(72.98±8.28)岁。低度组的目标散光矫正量、术源性散光和偏差矢量均小于中度组患者(均P<0.05)。两组的术后角膜散光均欠矫,低度组的矫正指数(0.88±0.44)大于中度组(0.59±0.34)(P=0.001),且欠矫比例在中度组(90.00%,45/50)远高于低度组(57.14%,24/42)。低度组中,矫正指数从高到低分别为顺规(1.07±0.41)、斜轴(0.90±0.58)和逆规散光眼(0.69±0.37),且多重比较分析后顺规散光眼的矫正指数显著高于逆规散光眼(P<0.05);成功指数从高到低分别为斜轴(0.82±0.57)、逆规(0.74±0.39)和顺规散光眼(0.69±0.43)。中度组中,矫正指数从高到低的排序与低度组一致,也为顺规(0.79±0.33)、斜轴(0.71±0.50)和逆规散光眼(0.53±0.30),但三者差异无统计学意义(P>0.05)。低度组中,顺规散光眼欠矫6只眼,少于过矫的12只眼;逆规散光眼欠矫16只眼,多于过矫的3只眼。中度组中,顺规散光眼欠矫6只眼,多于过矫的2只眼,但逆规散光眼过矫2只眼,少于欠矫的34只眼。结论白内障摘除手术联合陡峭轴角膜切口在术前低中度角膜散光的患者中能达到一定的散光矫正效果,且术前轻度角膜散光的患者比中度者能达到更好的散光矫正效果,尤其是在顺规散光人群中。对于术前中度角膜散光在且为顺规散光的白内障患者,也可联合陡峭轴角膜切口来矫正散光,因其可达到“顺规欠矫”的术后预期。

关键词： 新书介绍   航空工业   出版社   运动载体   刘建业   导航系统   综合性应用   民用领域  

摘要： 书号:978-7-5165-3191-4作者:王融、曾庆化、赖际舟、刘建业等出版社:航空工业出版社定价:98元开本:16开装帧:平装内容简介:导航技术是一门重要的现代综合性应用技术学科,它是飞机、舰船、火箭、卫星、车辆等运动载体能够顺利完成任务的关键技术之一,其发展水平也是国家科学技术实力的一个重要体现,不仅在军事领域具有极为重要的地位,在民用领域也有着非常广泛的应用。

关键词： 北斗卫星导航系统   水库大坝   表面变形   监测技术  

摘要： 北斗(BDS)作为一种新型的地表形变监测技术,在地表形变监测方面具有独特的优势。本文分析BDS数据融合策略、误差校正模型、周跳检测和修复技术,并对其参数进行估计。并研究北斗与常规形变观测在测点布设、观测精度和时效上的区别,并将其用于库岸结构的静态和动态变形监测。试验证明,该系统可以对库坝地表变形进行自动、高精度的实时监测,为库坝的安全运营提供了可靠的保证。