关键词： 北斗卫星导航系统   航标   遥测  

摘要： 北斗卫星导航系统在航标遥测领域的应用是北斗通信技术应用于实践的一种新尝试,目的在于进一步改善和提高航标参数的准确性和及时性。当前,通过北斗短报文方式向航标管理中心发送海上设施设备的实时工作参数,管理人员可以及时了解和判断设备位置以及工作状态是否正常。基于对某基层航标管理站北斗遥测终端某一阶段误报的统计发现,相比传统GPRS/GSM模式,北斗遥测终端误报率大幅降低。在总结该航标站应用北斗遥测终端经验的基础上,针对应用中存在的问题提出改进建议。

关键词： 三维制导   终端角约束   超扭曲算法   多变量滑模   收敛时间   多变量系统  

摘要： 针对机动目标三维拦截末制导问题,提出一种考虑终端角度约束的超扭曲滑模制导律.首先设计一种新型多变量超扭曲滑模算法,基于Lyapunov稳定性理论证明其有限时间稳定性,并定量分析算法的收敛时间;其次,建立三维交战场景下的弹目相对运动学,将制导问题转化为关于视线角的二阶多变量系统控制问题;然后,基于改进的多变量超扭曲滑模算法设计带终端角度约束的三维制导律;最后,通过多场景的对比仿真和蒙特卡洛模拟仿真,验证了所提出方法的有效性.

关键词： 神经导航系统   神经内镜   经鼻蝶入路   眶上外侧入路   老年   巨大侵袭性垂体腺瘤   并发症  

摘要： 目的分析眶上外侧入路联合神经导航系统辅助神经内镜经鼻蝶入路治疗老年巨大侵袭性垂体腺瘤的效果。方法将2019年2月至2021年12月在秦皇岛市第一医院就诊的老年巨大侵袭性垂体腺瘤75例的临床资料进行回顾性分析,以手术方法不同将其分为对照组(n=37)、观察组(n=38)。对照组采用神经导航系统辅助神经内镜经鼻蝶入路治疗,观察组采用神经导航系统辅助神经内镜经鼻蝶入路联合眶上外侧入路治疗。对比两组手术一般情况、肿瘤切除情况、日常生活能力[改良巴氏指数(MBI)量表]、内分泌激素[催乳素、促肾上腺皮质激素(ACTH)、生长激素]水平、并发症,随访2年,记录两组生存情况。结果观察组的术中出血量为(116.42±12.53)mL,高于对照组[(92.15±9.32)mL],手术时间为(75.83±9.12)min,长于对照组[(66.47±7.26)min],术后住院时间为(7.14±1.76)d,短于对照组[(12.57±2.85)d],差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组肿瘤切除率为94.74%,高于对照组(78.38%),差异有统计学意义(P<0.05)。术后3个月,两组MBI评分均较术前升高,且观察组MBI评分为(82.45±3.12)分,高于对照组[(67.38±4.23)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。术后1周,两组催乳素、ACTH、生长激素水平均较术前降低,且观察组催乳素、ACTH、生长激素水平分别为(132.09±14.52)、(33.39±5.28)、(10.33±1.94)μg/L,均低于对照组[(154.36±16.87)、(42.04±8.30)、(14.68±3.29)μg/L],差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组总并发症发生率为10.53%,低于对照组(29.73%),差异有统计学意义(P<0.05)。两组无瘤生存时间、总生存时间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论老年巨大侵袭性垂体腺瘤患者采用眶上外侧入路联合神经导航系统辅助神经内镜经鼻蝶入路治疗效果显著,可提高肿瘤切除率,改善患者生活质量及内分泌激素水平,降低并发症发生风险。

关键词： 航天项目   自动控制   探月工程   北京航天   火星探测   载人航天   守护者   制导系统  

摘要： 在北京航天自动控制研究所的核心区域,有一群守护着国家航天梦想的守护者——制导组。他们是航天领域的一线设计师和专家,肩负着载人航天、探月工程、空间站任务、火星探测等国家重大航天项目的制导系统设计和研制重任。

关键词： 北斗卫星   导航系统   高精度   形变监测  

摘要： 北斗卫星导航系统(BDS)具有技术领先、应用范围广、国际合作等优势,极大地提高了工程变形监测的效率与精度。本项目拟以中国西南某大型水电工程XJ-01为例,对北斗系统在提高定位精度、数据实时传输、长期稳定监测、大范围覆盖和智能监测等方面的具体应用进行分析,展示北斗在复杂地质环境中的重要作用。本文将为我国工程安全管理与防灾减灾提供有力技术支撑,促进我国高精度形变监测技术发展。

关键词： 船舶路径跟踪   避碰   模型预测控制   矢量场制导法   干扰观测器  

摘要： 为提高船舶路径跟踪和避碰效果,提出了一种基于矢量场制导法的模型预测控制方法.首先,采用矢量场制导算法将船舶的路径跟踪和船舶避碰问题转换为航向控制问题;然后,采用一阶Nomoto响应模型作为模型预测控制的动力学模型,考虑船舶的舵角输入受限问题,引入干扰观测器对模型误差项和环境扰动进行补偿,并应用Lyapunov理论证明了所设计的路径跟踪控制系统的稳定性;最后,设计了基于矢量场制导法的避碰策略,使船舶在路径跟踪的过程中同时完成自主避碰.仿真计算结果表明,开发的方法可以使船舶在波浪干扰作用下准确地跟踪目标路径并有效实现避碰.

关键词： 北斗卫星导航系统   电力行业   具体应用  

摘要： 北斗卫星导航系统是我国自主研发的一种全球卫星导航系统,能够对电力行业生产与建设提供多元化的技术服务。近年来,随着信息技术的快速发展,北斗卫星导航系统功能变得更加丰富,再加上我国各项电力基础设施不断完善,使得该系统的应用范围不断扩展,对于电力行业高质量发展起到了重要的促进作用。文章主要分析了北斗卫星导航系统的的构成及功能,并探讨其在电力行业的总体应用架构及具体应用,以期提升电力行业发展水平。

关键词： 多弹协同制导   事件触发机制   分布式控制   零和博弈   自适应动态规划   Hamilton-Jacobi-Bellman方程  

摘要： 为了减少多弹协同控制系统的计算负担与通信资源,引入事件触发机制,研究分布式微分对策制导律.首先,将分布式微分对策制导问题转化为分布式零和博弈问题,利用自适应动态规划求解其事件触发的耦合Hamilton-Jacobi-Bellman方程,同时设计事件触发机制的触发条件和自适应评价网络权重的更新律,提出一种事件触发机制的分布式微分对策制导律;然后,依据Lyapunov定理证明多弹协同系统的稳定性和评价网络估计权重误差的最终一致有界;进而,设计最小采样时间间隔以确保系统不出现Zeno行为;最后,通过仿真实例验证所提出制导律的有效性.结果表明,与传统的分布式微分对策制导律相比,所提出的制导律对控制器状态更新次数可减少65.36%,极大地减少了控制系统的计算负担与通信资源.

关键词： 元宇宙   医院导航系统   数字孪生   AR  

摘要： 为了缩短进入医院的车辆、人员的寻路/寻车时间,构建和应用了基于元宇宙的医院导航系统。通过AI+AR技术构建医院室内高精度数字地图,建设医院的数字孪生世界,链接物理世界和虚拟空间,优化医院信息供给模式,提升整体服务水平,为患者营造虚实融合的交互体验。基于元宇宙的医院导航系统将成为未来医院患者导诊和车辆导航的发展方向之一。

关键词： 无人机   欺骗信号   双差数据  

摘要： 随着无人机技术和全球导航卫星系统(GNSS)的快速发展,消费级和商用无人机日益普及。然而,无人机对GNSS的高度依赖使其极易受到欺骗信号的干扰,进而引发一系列安全问题。针对这一现状,本文设计并实现了一种高效的无人机GNSS反欺骗方法,旨在提高无人机的飞行安全性。系统采用软硬件结合的方式,包括无人机搭载的GNSS实时接收模块、连接用户终端的实时传输模块以及无人机飞行状态信息处理技术。该系统通过对天线阵列接收到的载波相位观测量进行双差处理进而有效区分真实信号与欺骗信号。本文通过多种场景下的测试验证了系统的有效性和可靠性。测试结果表明,反欺骗理论具有较高的准确性和稳定性,能够准确快速地检测出欺骗信号。