关键词： 制导航弹   KAB-500C   K029BE滑翔增程弹  

摘要： 俄罗斯卫星制导炸弹呈现多系列、模块化与精准化特征,其四大主力型号——K08BE/K029BE滑翔增程弹、KAB-500C/1500C制导航弹、PBK-500U集束战斗部航弹及FAB-500/FAB-1500滑翔炸弹,通过“惯性+GLONASS”双模制导、防区外打击和多样化战斗部设计,构建起覆盖不同作战场景的精确打击体系,依托抗干扰卫星信号接收与智能引信技术,实现全天候精确打击能力。其核心优势在于将传统航弹升级为低成本高精度武器,显著提升俄空天军对地面高价值目标的远程精确打击效能。

关键词： “O”臂   三维导航系统   骨盆骨折   针对性护理   效果  

摘要： 目的:分析“O”臂联合三维导航系统辅助下的微创技术治疗骨盆骨折的手术配合及护理效果。方法:选取2022年7月—2024年7月南阳市中医院收治的60例骨盆骨折患者作为研究对象,采用随机数表法分为常规组(n=30)和研究组(n=30)。常规组采用常规护理,研究组采用针对性护理,对比两组患者手术指标、功能恢复情况、负性心理状态、并发症、护理满意度。结果:研究组患者下床活动时间优于常规组,差异有统计学意义(t=4.869,P<0.05);研究组患者功能恢复情况优于常规组,差异有统计学意义(χ^(2)=2.499,P<0.05);护理结束前1 d,研究组患者抑郁自评量表(SDS)、焦虑自评量表(SAS)评分均低于常规组,差异均有统计学意义(t=20.902、20.330,P<0.05);研究组患者并发生发生率低于常规组,差异有统计学意义(χ^(2)=6.555,P<0.05);研究组患者护理满意度高于常规组,差异有统计学意义(χ^(2)=9.161,P<0.05)。结论:将针对性护理用于“O”臂联合三维导航系统辅助下的微创技术治疗骨盆骨折中既能减少患者骨折痊愈时间又能提升护理满意度,降低并发症发生风险。

关键词： 水质监测   无人船   自主导航巡航   水产养殖  

摘要： 针对水产养殖中水质监测作业高重复性任务及长时间采样等难题,设计了基于组合导航系统的水质监测无人船。该无人船集成了水质采样与自主导航等功能。实验验证显示,无人船巡航定位精度高,监测点位的偏差范围确定在0.02 m以内,平均偏差为0.015 m;同时,其监测与采样功能稳定,能实时传输水体的温度和浑浊度等数据,并成功实现水下50 cm的精准水样采集。此研究为水产养殖水质全面监控提供了一种经济高效、高度可靠的解决方案。

关键词： 远程火箭   惯性导航系统   初态误差   闭环制导   蒙特卡洛仿真  

摘要： 在惯性导航系统调平对准后,地球非均匀性会改变远程火箭发射初态并影响导弹飞行,导致落点出现显著不确定性。该因素作为重要影响因素需深入研究,以降低其对落点精度的负面作用。首先,建立无控条件下初态误差引起关机点状态偏差的传播模型,提出初态误差对闭环制导精度的快速计算方法,获得导弹真实落点精度;然后,通过仿真分析初态误差对闭环制导精度的影响,系统探究单一初始状态误差与终端误差的内在关联;最后,采用蒙特卡洛方法系统分析初始综合误差对关机点状态偏差和落点偏差的统计特征。仿真结果表明:制导介入后导弹真实落点偏差并未完全消除,需通过补偿方法提升制导精度。

关键词： 住房发展规划   人房地钱   市场预期   住房供需匹配  

摘要： 近日,住房城乡建设部公布《城市住房发展规划和年度计划编制导则(试行)》(以下简称《导则》)。《导则》适用于城市(包括直辖市、副省级城市、地级市和县级市)的住房发展规划和年度计划编制,地区、自治州、盟、县、旗等可参照编制。城市住房发展规划是全国、省、市三级住房发展规划体系的重要组成部分,是一定时期城市住房发展的总纲,明确城市住房发展的指导思想、基本原则、发展目标、重点任务、分区指引和政策举措等,旨在促进城市住房供需匹配,稳定市场预期,加快建立“人房地钱”要素联动新机制,构建房地产发展新模式,推动房地产高质量发展。

关键词： 系统工程   激光制导炸弹   近距空中支援   SysML   Modelica  

摘要： 结合现阶段近距空中支援作战场景研制需求,选取激光制导炸弹为研究对象,采用基于模型的系统工程方法开展激光制导炸弹架构设计与仿真验证。依据MagicGrid方法论进行系统问题域和解决域建模。引入验证域的概念,对系统模型进行验证,针对SysML语言在描述系统连续动态行为和验证参数合理性上的不足,提出一种结合Modelica语言和SysML语言的联合仿真机制。基于激光制导炸弹活动模型开展联合仿真,结果表明了基于SysML-Modelica联合仿真机制的有效性。

关键词： 飞行器集群   协同制导   新进展   发展展望  

摘要： 协同制导是飞行器集群遂行协同任务中最关键的环节之一,也是飞行器制导控制领域近年来最重要的研究方向之一.协同制导经历了从简单约束到复杂约束、单一任务到复杂任务的发展过程.首先,从协同制导的发展历程和任务级别角度进行分类,将现有协同制导方法概括为打击时间/角度约束下的协同制导、编队构型约束下的协同制导、角色和任务互补下的协同制导、博弈对抗条件下的协同制导等四类协同制导方法;其次,总结国内外学者对相关领域理论成果的最新进展,从研究方法层面综述相关成果的优缺点和适用范围;最后,对协同制导领域的技术挑战与难点进行深入分析,并对协同制导技术的未来发展进行前瞻性展望.

关键词： 无人机   飞行控制   L1制导律   自适应双幂次滑模   半物理仿真  

摘要： 针对无人机在高海况下降落时容易受到强风干扰的问题,提出了一种基于改进L1制导律的无人机轨迹跟踪控制器。首先,该控制器采用积分滑模与自抗扰结合的控制方法,提高了高海况下姿态响应的抗扰性和鲁棒性;然后,提出了基于改进L1制导侓和自适应双幂次滑模趋近律的轨迹跟踪控制器,针对传统L1算法阻尼固定的缺陷进行了控制律优化,通过引入积分项来消除横侧向稳态误差,提高了无人机横侧向控制精度和抗扰能力,并采用基于自适应双幂次滑模趋近律的高度控制方法,改进原有双幂次趋近律并结合自适应项减小了稳态误差和滑模面附近的抖震现象,进一步提高了无人机对强风的抗扰能力;最后,搭建了无人机自主降落半物理仿真平台进行仿真实验。实验结果表明:提出的控制器可实现无人机在大风环境下对侧偏距和高度的快速跟踪,有效提高了系统的抗扰性能,从而提升了无人机的在海风扰动下,海上降落的可靠性和安全性。

关键词： 制导火箭弹   防空   弹道仿真   毁伤概率  

摘要： 对巡航导弹实施防空反导是目前各国争相研究的前沿课题之一。该文以防空制导火箭弹为研究对象,在无控和有控情况下对其飞行动力学模型进行了研究,利用破片初速、存速及对硬铝击穿概率计算模型,构建了防空制导火箭弹飞行弹道与毁伤概率分析一体化仿真计算流程。以国外某型防空火箭弹为例,在飞行弹道特性仿真的基础上,在不同制导误差条件下就该防空制导火箭弹对巡航导弹的毁伤效果开展了深入分析。仿真结果表明,建立的一体化计算流程可考虑多种干扰因素,能够在无控和有控条件下有效评估弹箭对目标的毁伤概率,并可用于定量分析误差因素对毁伤概率的影响,只有当斜距误差和角度误差均控制在一定范围内时,可取得较好毁伤效果。