关键词： 惯性测量系统   环境函数   制导工具误差   误差反馈  

摘要： 发射点地球坐标系下的误差方程为非线性多变量交链方程，在工程上求解制导工具误差系数采用了简化的方案。针对简化误差模型近似线性化引起的速度环境函数与遥外测速度误差不匹配的问题，提出了一种基于误差反馈修正的提高惯性制导精度方法。首先，建立了惯性测量系统高阶误差模型，陀螺仪和加速度计误差模型中的误差系数有60项；接着给出了发射点地球坐标系下的姿态、速度和位置误差方程，根据线性模型得出简化环境函数的计算方法，并对其存在的问题进行了总结。其次，利用姿态、速度、位置误差反馈对速度误差进行修正和补偿，得到新的速度环境函数。最后，采用最小二乘法求解制导工具误差系数，并把不显著项置为零，对惯性制导遥外测观测量进行补偿，采用基于误差反馈修正的环境函数补偿后的遥外测速度误差比采用简化环境函数计算补偿的遥外测速度误差的均值和标准差都更小，表明所提出的方法具有一定的应用价值。

关键词： SAC算法   强化学习   落角约束   末制导律   最优制导律   偏置导引律   人工神经网络  

摘要： 为发挥强化学习算法在制导律设计中的优势，针对带落角约束的末制导问题，构建了基于柔性动作-评价（Soft Actor-Critic,SAC）算法的训练模型。根据期望导弹命中状态和降低收敛难度的原则，设计了奖励函数、状态参数。在训练中设定了不同的初始条件并尝试不同的模型参数，得到了稳定的SAC制导律，经过仿真验证，SAC制导律能够以设定的落角命中固定目标。仿真结果表明，与最优制导律（Optimal Proportional Law,OPL）相比，SAC制导律需用加速度值更小，末时刻加速度接近零；SAC制导律的终端落角误差更小、收敛更快；SAC制导律的脱靶量更小，制导精度更高。

关键词： 高超声速滑翔飞行器   协同制导   无迹卡尔曼滤波   “领-从”通信   鲁棒制导  

摘要： 基于“领-从”通信结构和无迹卡尔曼滤波算法，提出了一种用于高超声速滑翔飞行器俯冲段的带有角度约束的协同制导律。首先，从机制导律以主机的最优制导律为基础，通过引入时间偏置项，利用“领-从”通信的信息交互跟随主机，并通过理论证明从机制导律可以实现有限时间收敛。然后，利用无迹卡尔曼滤波算法进行气动参数估计，根据估计结果设计了一种迎角的补偿策略以改善系统的鲁棒性。最后，在考虑初始状态误差和气动参数不确定的情况下进行了仿真试验。结果表明，结合气动参数估计的协同制导律具有较好的可行性和鲁棒性。

关键词： 北斗卫星导航系统   农业遥感监测   精准定位   数据融合   无人机  

摘要： 随着我国农业对精细化管理需求的增加,传统遥感监测技术面临定位精度和数据传输效率的挑战。本文研究了北斗卫星导航系统在农业遥感监测中的应用,探讨其定位机制、技术路径及在农田定位、无人机检测、多源数据整合等方面的优势,发现其显著提高了农业作业的精确度、监控效能和数据可信度,为现代农业发展提供了强大科技支持。

关键词： 制导航弹   KAB-500C   K029BE滑翔增程弹  

摘要： 俄罗斯卫星制导炸弹呈现多系列、模块化与精准化特征,其四大主力型号——K08BE/K029BE滑翔增程弹、KAB-500C/1500C制导航弹、PBK-500U集束战斗部航弹及FAB-500/FAB-1500滑翔炸弹,通过“惯性+GLONASS”双模制导、防区外打击和多样化战斗部设计,构建起覆盖不同作战场景的精确打击体系,依托抗干扰卫星信号接收与智能引信技术,实现全天候精确打击能力。其核心优势在于将传统航弹升级为低成本高精度武器,显著提升俄空天军对地面高价值目标的远程精确打击效能。

关键词： 概念结构   句法结构   比喻   句法制导  

摘要： 事物、状态和事件都是基于一定的框架加以认知的，概念结构就是人们认知世界的框架。修辞作为语言表达层面的手段，也要受到概念结构的制约。基于这种认识，可以构建概念结构、句法结构和修辞手段三者之间的相互关联。概念结构是基础，句法结构是导引，修辞手段是结果。修辞所要达到的效果制约着句法手段的选择：要凸显什么样的概念结构就会选择什么样的句法手段，最终达到想要的修辞效果。因此，修辞效果是说话人考虑的中心问题，对修辞效果的追求制约着句法手段的选用。

关键词： 高超音速飞行器  

ISBN: (纸本)9787118134322

摘要： 本书系统地论述了目前高超声速滑翔飞行器常用的轨迹优化方法和机动制导技术, 包括高超声速滑翔飞行器轨迹优化问题建模、轨迹优化参数化方法和数值方法、再入机动制导方法、面向复杂禁飞区的机动制导技术及高超声速滑翔飞行器协同作战技术等方面的内容。

关键词： 车载导航系统   情感体验设计   情境感知   驾驶安全  

摘要： 随着汽车智能化的发展,车载导航系统用户情感体验设计的重要性日益凸显。本研究分析了语音交互、视觉设计、情境感知技术等关键因素对用户情感的影响。表明情感化的设计能够缓解焦虑,增强安全感,提升驾驶体验和安全性。

关键词： 5G   磁导航   INS/GNSS组合导航   数据融合   传感器校正  

摘要： 随着多源导航数据融合定位技术的兴起,传统的单一导航源在复杂场景下精度表现欠佳,同时磁传感器的校准方法也存在一定的局限性。磁传感器受环境干扰测量数据偏差较大,传统的INS/GNSS组合导航系统在某些特殊需要实时协作的场景中的数据传输与融合受到了制约,为了提升导航系统性能并满足多样化场景的需求,本文设计了5G赋能的磁导航增强型INS/GNSS组合导航系统,并融入多项关键技术。这对推动导航技术进步、赋能多行业发展具有重要的现实意义。

关键词： 导弹   三维非线性制导   视场角约束   攻击角度约束   攻击时间约束  

摘要： 考虑末制导阶段的攻击时间和攻击角度约束，提出了一种最大视场角约束下攻击时间和攻击角度可控的三维矢量制导律。首先，基于三维矢量制导模型，将二维平面最优制导律扩展至三维空间，通过李雅普诺夫稳定性分析证明了其在三维空间中能够满足攻击角度约束。其次，在三维矢量攻击角度约束制导律中引入估计剩余飞行时间偏置项，通过最优误差动力学设计出三维矢量攻击角度和攻击时间约束制导律，随后加入视场角约束函数，并通过理论分析证明了所提制导律的正确性。最后，通过数值仿真验证了所设计制导律在三维空间中可以同时满足视场角约束、攻击角度约束和攻击时间约束。