关键词： 重力匹配导航   灯塔   惯性导航   匹配精度   匹配算法  

摘要： 重力匹配导航技术因其无源性、高隐蔽性和强抗干扰性,对于惯性导航系统的误差校正具有不可或缺的价值。然而,传统一维重力匹配算法在实际应用中常因误匹配频发和二维重力底图信息利用不足而受限。针对此问题,提出了重力灯塔导航系统的新概念,该方法以面匹配的方式深入挖掘并利用二维重力底图中的信息。首先,依据多属性决策准则精准筛选出优质的适配区,这些适配区被形象地称为“重力灯塔”。随后,通过二维图像匹配算法,实现了基于这些“重力灯塔”的精准导航。仿真实验结果表明,重力灯塔匹配方法得到的距离误差比原惯导误差降低了62.22%,重力灯塔匹配与传统一维匹配方法相比精度提升了18.58%。该算法在减少惯导误差、提升导航精度方面的显著效果,为惯性导航系统的误差校正提供了一种全新的、富有成效的思路。

关键词： 红外多波段   红外图像   图像融合   目标检测   抗干扰  

摘要： 随着红外干扰对抗、人工智能、无人协同等技术的不断发展,红外成像制导武器越来越多地面临强背景干扰、强人工干扰、强战术动作干扰等强对抗作战环境,传统的单一波段红外成像探测技术已无法满足复杂战场环境下的目标识别与抗干扰任务,由此红外多波段成像末制导技术受到了广泛关注,按功能阶段划分其主要包括红外多波段图像融合、目标检测和多波段抗干扰技术等。目前,对红外多波段成像末制导技术的研究主要集中在红外多波段图像融合方面,但相关综述较少。从末制导技术现状、多波段信息运用技术现状和未来技术发展方向等角度对红外多波段成像末制导技术进行了综述。首先,对红外多波段成像制导技术的发展现状做出了总结,分析了多波段红外场景特性与波段选段,介绍了国内外现役多波段成像制导武器,并总结了目前红外多波段制导武器面临的主要问题;其次,重点对国内外研究集中的图像融合技术进行了分类和分析;然后,从多波段信息运用角度,介绍了基于红外多波段图像的目标检测、目标识别、抗干扰技术发展现状;最后,对红外多波段成像末制导技术的未来发展趋势进行了展望,分析了群体智能协同化、多模态智能运用与信息融合和探感导一体化智能对抗的重要性。

关键词： 机器视觉   导航   枸杞采收机  

摘要： 枸杞果园环境复杂,光照、杂草等因素对视觉导航干扰严重,为实现枸杞采收机沿枸杞行垄走直线,该文根据2种典型枸杞种植环境的特征差异,研究2种精准视觉导航算法,使用模糊控制的策略结合QT开发了一款上位机软件,指导驾驶员对转向方向进行判断。试验结果表明,环境1中实际测量值与系统计算值平均误差为3.8 cm,最大值不超过12.1 cm;环境2为4.1 cm,最大值不超过8.6 cm,误差波动在可接受范围之内,可以满足实际需求。

关键词： 变电站   沉降监测   北斗卫星导航系统   RTK   定位  

摘要： 基于北斗RTK及物联网技术,在云端对标定设备基座空间位置的监测站坐标进行实时解算,以刚体稳定性为约束条件对坐标数据进行平差处理以降低测量误差,利用最小二乘优化定位算法解算基座上设备被监测点空间位置坐标,通过与沉降前初始坐标进行比对来确定沉降状态。模拟测试结果表明,此方法可实时判断变电站沉降状态。

关键词： 静态磁源通过特性   磁定位脖套   磁定位   磁导航   气管插管   导航系统   医疗质量安全   生命急救体系  

摘要： 目的基于静态磁源的通过特性,设计磁定位导航气管插管装置,以提高声门暴露困难情况下的气管插管成功率。方法本磁定位导航气管插管装置由柔性磁定位脖套、主控制器、磁引导条、导航磁体组成。通过硬件设计和软件编程,本装置主控单元以STM32F103C6T6微控制器为核心,利用磁定位脖套采集的磁感应强度数据,采用基于静态磁源通过特性的磁定位算法对柔性磁引导管条尖端进行定位。本装置通过可编程光源和蜂鸣器实现报警功能,借助导航磁体诱导磁引导条尖端响应磁体以实现磁导航。结果在磁定位导航系统的辅助下,相较于无磁定位导航系统辅助,非麻醉专业背景的医学生在模拟声门暴露困难条件下进行气管插管的一次成功率明显提高,差异有统计学意义(P<0.05),且平均插管用时保持在气管插管安全时限内,差异有统计学意义(P<0.05)。结论本研究设计的磁定位导航气管插管装置操作简便,在声门暴露困难条件下的气管插管中优势明显,可有效提高困难气道气管插管的一次成功率,减少并发症的发生,提高医疗质量安全,促进我国生命急救体系高水平发展。

关键词： 中制导   空空导弹   最优控制   Guass伪谱法  

摘要： 针对空空导弹拦截临近空间目标的中制导问题,开展中制导律设计方法研究。首先,建立空空导弹拦截高超声速目标射程最大的最优控制模型,采用Guass伪谱法对最优控制问题进行求解;然后,基于Guass伪谱法的优化结果进行中制导设计,将飞行过程中的中制导律分为正弦迎角转弯段和弹道阻尼段;最后,仿真验证空空导弹采用设计的制导律拦截高超声速目标的可行性和有效性。研究结果可为空空导弹中制导律设计和工程实际应用提供理论参考。

关键词： 制导律   飞行时间控制   剩余飞行时间预测   攻击角度控制   视场角约束   残差神经网络  

摘要： 针对考虑气动力模型的导弹精确打击问题,开展了基于改进比例导引和深度学习的制导律研究。首先生成随机训练数据,随后在训练数据基础上基于残差神经网络生成映射网络来对剩余飞行时间误差进行预测,最后将得到的预测结果引入改进比例导引制导律,使得在视场角约束下攻击角度误差和飞行时间误差均能实现有效收敛。仿真结果表明,该方法能够满足制导要求,证明了该方法的有效性。与传统方法相比,提出的基于改进比例导引和深度学习的制导方法在攻击角度误差和飞行时间误差方面表现更优。

关键词： 升力式飞行器   路径约束   预测校正制导   人工势场   粒子群优化  

摘要： 针对存在不同分布的路径约束与不同航程需求的升力式飞行器再入飞行任务,设计二次曲线形式的倾侧角剖面以增强飞行器的侧向机动能力,通过预测校正的迭代过程修正倾侧角剖面以满足航程需求,采用改进人工势场法设计侧向制导方法导引飞行器满足路径约束,最后通过粒子群算法优化制导参数以获得性能最优的轨迹。仿真结果验证了该算法能够适应多种航程需求与路径约束且以较高精度满足终端约束。

关键词： 制导炸弹   比例导引   落角约束   六自由度模型   航迹仿真  

摘要： 针对现代战争中制导炸弹对要地防空的主要威胁,提高防空武器系统的综合作战效能,结合制导炸弹的受力分析、运动分析,采用了极限参数动力学模型,由航迹控制函数根据制导炸弹的轨迹特性及过载能力限制给出制导炸弹在飞行过程中的受力及控制参数,并对国外典型的制导炸弹弹道进行了模拟仿真验证。验证结果表明,仿真产生的制导炸弹航迹数据比较真实地反映了滑翔类制导炸弹的运动规律,计算简单,实时性好,能够为防空武器对制导炸弹的拦截方式研究提供有效的仿真措施。

关键词： 多目标拦截   协同拦截   覆盖控制   合围制导   机动目标  

摘要： 针对多飞行器攻防对抗末段的多目标协同拦截问题进行研究。考虑多个拦截器对多个机动飞行器进行拦截,根据拦截器和飞行器的相对运动方程建立拦截概率模型及可达域覆盖模型,并基于多智能体覆盖控制理论提出一种飞行器多对多协同合围拦截制导方法。该合围制导方法通过维诺分割原则实现多机动目标拦截的目标分配与协同制导一体化设计,有效解决多目标拦截中的目标动态分配问题,提升了对于多个具有较强逃逸机动能力目标的协同拦截精度。仿真结果表明,所提方法在多目标逃逸机动时具有更加优异的拦截能力,能够实现对多个机动飞行器的动态合围协同拦截。