关键词： 水质监测   无人船   自主导航巡航   水产养殖  

摘要： 针对水产养殖中水质监测作业高重复性任务及长时间采样等难题，设计了基于组合导航系统的水质监测无人船。该无人船集成了水质采样与自主导航等功能。实验验证显示，无人船巡航定位精度高，监测点位的偏差范围确定在0.02 m以内，平均偏差为0.015 m；同时，其监测与采样功能稳定，能实时传输水体的温度和浑浊度等数据，并成功实现水下50 cm的精准水样采集。此研究为水产养殖水质全面监控提供了一种经济高效、高度可靠的解决方案。

关键词： 贯通测量   基本控制   陀螺定向   导线  

摘要： 随着现代化矿井的建设和发展，传统井下基本控制导线已经不能满足实际贯通要求，特大型巷道贯通成为亟待解决的技术难题。城郊煤矿二水平回风大巷Ⅲ贯通距离约18.1 km,采用盾构机施工。为了满足盾构施工测量、保证贯通工程质量，采用Leica MS60 0.5″测量机器人、BTJ-5 5″自动陀螺全站仪定向、点下光学对中和三联架法等导线测量相关技术，提出了井下5″基本控制导线融合5″陀螺定向的贯通测量优化方案。通过城郊煤矿工程实践，证实了5″陀螺定向的重复精度和5″导线的可靠性。为特大型巷道贯通提供了案例支撑，为《煤矿测量规程》技术标准的进一步修订储备了基础资料。

关键词： 精确制导武器   智能仿真   场景生成   智能评估  

摘要： 仿真技术为精确制导武器的设计、分析、验证、评估等提供了理论方法、验证手段和试验平台，在精确制导武器全生命周期中发挥着不可或缺的作用。随着智能技术在精确制导武器的目标识别、抗干扰、环境感知、自主决策、多智能体协同等方面的深入应用，传统仿真手段难以对智能化对象进行有效的验证评估。将“智能”融入精确制导武器的仿真过程，并研究新“智能”仿真手段是精确制导武器仿真技术的发展趋势。本文聚焦于精确制导武器智能化发展，从“仿-智能”和“智能-仿”两个维度分析其对智能仿真技术的需求，阐述了当前智能仿真技术的现状及挑战，提出未来需重点关注智能博弈对抗行为建模、复杂作战场景智能建模、智能仿真平台与仿真试验环境构设、精确制导武器智能水平和性能评估4个发展方向。

关键词： VR电影   空间设计  

摘要： 本研究聚焦于“空间设计如何影响角色导航系统的交互体验”，旨在揭示空间要素与用户行为之间的关联性，并构建适用于VR影视创作的理论框架。研究意义体现在两方面：理论层面，通过整合空间感知心理学、人机交互原则，为VR电影的空间设计提供设计思路；实践层面，研究成果将指导开发者优化导航系统的流畅度与情感引导效能，减少因空间设计缺陷导致的用户路线不明晰，注意力分散等问题，最终推动VR影视从“技术展示”向“艺术表达”的转型升级。此外，随着触觉、嗅觉等感官反馈技术的成熟，本研究亦可为多模态沉浸体验的设计提供前瞻性启示，助力VR电影突破单一感官局限，迈向更真实的“超感官叙事”时代。

标准号: GB/T 45111-2024

关键词： 着舰引导   数据融合   互协方差矩阵   导航系统   航母  

摘要： 舰载机着舰过程中，为满足舰载机着舰高精度和高可靠性的相对导航要求，在比较了各类着舰引导融合架构的局限性后，设计了面向多源着舰引导信息的分布式融合架构和算法。首先对舰载机和母舰的相对运动进行分析，使用机、舰惯性测量建立了机舰相对惯性解算模型，并推导了相对惯性解算的误差传播方程；其次，基于误差传播方程设计了相对导航子滤波器；随后，针对存在相关性的两个相对导航子滤波器进行双路融合计算，提出了一种基于计算相关性的融合方法，通过实时计算两个组合子滤波器的互协方差矩阵来进行融合估计，给飞控系统提供一路融合精度优于任一相对导航子滤波器的着舰引导信息，同时提供相对导航融合精度的实时评估结果；最后，基于仿真数据和试飞数据进行仿真验证，结果表明该方法能够提升相对导航的精度，能准确评估相对导航误差，解决了分布式融合架构中融合中心处理时存在的相关性问题，用以更好地辅助舰载机着舰引导控制。

关键词： 课程思政   导航专业   误差理论和数据处理  

摘要： 优秀的课程思政与专业课程教学不仅不存在矛盾,还能够使专业课程更加生动和易于理解,且思想内涵更为丰富、更具人文特点.本文针对"导航系统误差测试及应用"课程特点和目标定位,紧紧围绕提高学员素质、能力、思想的育人主线,从科学思想、专业精神、科学传统等多个维度对系统开展课程思政设计的方法进行了介绍,给出了典型案例设计和实施方法.采取上述方法,可以持续构建课程思政案例,并灵活开展教学实践,实现课程思政"盐溶于汤",取得显著的教学效果.

关键词： 空空导弹   制导律   FAHP-熵权-TOPSIS综合评价方法   灰色关联度  

摘要： 空空导弹在海背景下打击巡航导弹时，为避免鱼鳞光干扰，需要约束弹目交汇的视线方向。针对该场景，为了优选制导律，提出一种评估体系。将模糊层次分析法（FAHP）和熵权法相结合，得到结合主观和客观的评价权重，建立逼近理想解排序法（TOPSIS）评估模型，为优化计算结果，引入灰色关联度克服传统欧氏距离的缺陷。应用FAHP-熵权-TOPSIS模型对不同制导律在信息有偏差的情况下进行评估，通过对空空导弹脱靶量、视线角误差、攻击时间以及最大过载持续时间四项评价指标以及四项指标的均值和均方差进行评估分析，应用蒙特卡洛仿真，对比联合偏置比例制导律、滑模制导律以及RBF神经网络滑模制导律三种制导律的性能。仿真实验证明，FAHP-熵权-TOPSIS综合评价方法可应用于制导律性能的评估。

关键词： 心血管病学   射频消融   综述   磁导航系统   心律失常  

摘要： 数字平板磁导航系统(RMN)是目前世界上唯一以磁力导航为基础的心脏介入诊断和治疗工具。在房性心律失常,室性心律失常,先天性心脏病相关心律失常射频消融的应用中,与手动消融相比,RMN具有稳定性较好,可操作性较强,消融安全性高,并发症低的优势。RMN消融能够为复杂心律失常实施精准消融提供技术支撑。

关键词： GNSS   水库大坝   变形监测   北斗三号  

摘要： 全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）变形观测技术因可替换现有人工观测，实现全天候不间断观测，有效节省工程运行成本而备受关注。基于百色水利枢纽工程，建设了一套适用于水库大坝且全面支持北斗三号卫星信号的GNSS观测系统。通过对百色水利枢纽的GNSS变形监测系统数据解算与分析，监测到的水平位移精度高，整体数据缺失率低于规范要求，系统性能较好。该结果验证了北斗三号卫星系统的精准与先进性，对北斗三号下一步的推广具有示范引领作用。