关键词： 总经济师   工业车辆   无人驾驶   智能科技   标委会秘书处   行业标准   导航系统   控制系统  

摘要： 2024年12月10日至12日,全国工业车辆标准化技术委员会(以下简称工业车辆标委会)在浙江省杭州市组织召开了《工业车辆无人驾驶控制系统》和《工业车辆无人驾驶导航系统》(初稿)讨论会。参加会议的有工业车辆标委会部分委员、标准起草工作组成员及工业车辆标委会秘书处人员共20个单位24名代表。工业车辆标委会主任委员唐超,杭叉集团股份有限公司总经济师、杭叉智能科技公司董事长任海华应邀出席会议。

关键词： 亚像素成像系统   微透镜阵列   偏振光谱成像   孔径分割  

摘要： 针对传统偏振光谱成像方法难以适用于弹载平台的难题,本文提出了一种基于阵列光学的快速多维度成像制导光学方案。构建了通道分辨率与望远放大倍率的关联模型,实现了微透镜阵列、光谱滤光阵列和微纳偏振阵列探测器参数的精准匹配和高效利用。基于常规导引头和工业偏振探测器,设计了包含球形整流罩的多维度成像制导光学系统。系统采用4×4光场分割布局,在可见光波段内形成16个光谱通道,光谱分辨率为16 nm,实现了单光路、单探测器条件下同时高效获取0°、45°、90°、135°4个偏振方向偏振光谱图像数据。系统整体焦距为150 mm,筒长为145 mm。仿真结果表明,系统16个通道下全视场调制传递函数在奈奎斯特频率处均接近衍射极限,成像质量良好,满足弹载目标多维度探测与识别需求。

关键词： 差分信号   船舶   导航系统   航向   标校  

摘要： 导航系统精度直接关系到船舶航行安全,因此,在船舶导航系统安装及使用过程中,需要保证船舶导航系统航向的准确性,这就要求技术人员掌握科学的导航系统航向标校方法。本文以船舶导航系统航向标校为研究内容,提出一种基于差分信号的航向标校方法,并结合导航系统安装、误差矫正等对该方法的具体应用情况进行讨论,以期能够为广大技术人员提供参考。

关键词： 嫦娥六号   月球轨道   交会对接   制导、导航与控制  

摘要： 环月轨道交会对接是嫦娥六号任务最为重要的关键环节之一.为了在月球环境下实现高精度和高可靠的交会对接,嫦娥六号轨道器采用了基于“滤波器独立,估计值融合”思路设计的自主导航算法、基于时间+角度条件规划的霍曼交会寻的制导算法、采用动态规划控制死区方式实现控制参数的自适应调整,使用全新的脉宽等效式伪速率调制器进行喷气调制,设计了六自由度相对位姿控制器,解决了在地面支持弱、环境不确定性强的环月轨道无人自主交会对接的核心技术.基于这些技术,嫦娥六号成功实现了人类首次月球背面采样返回.

关键词： 导航系统   北斗/GPS天线   射频前端   高功率微波防护   场路协同仿真   防护电路  

摘要： 为提升北斗/GPS导航接收系统抗高功率微波的防护效能,采用场路协同仿真设计的方法,分析了北斗/GPS天线在高功率微波辐照下的响应特性,仿真得到天线端口的耦合电压量值。为实现对高功率微波的防护,设计两级防护电路,通过构建稳态电路和瞬态电路模型,对插入损耗和泄漏电压进行仿真分析,并对防护电路进行了加工。测试结果表明:防护电路在2 kW的窄带高功率微波注入下,泄漏功率小于0.5 W;在1411 V的超宽谱高功率微波注入下,泄漏电压小于12 V,可实现对高功率微波的有效抑制。同时将防护电路装配到北斗/GPS导航天线内,导航系统可正常工作。

关键词： YOLO   交通系统   数据库   PyQt   Python  

摘要： 随着互联网技术和交通信号调控技术的进步,智慧交通迅速兴起,通过收集各路口的摄像头数据并进行数据整合,用户能够清晰地看到实时交通数据,但是传统的智慧交通系统存在对环境变化的敏感性较差、鲁棒性不足,且计算时间过长等缺点。详细阐述了基于YOLO的精准导向交通系统的设计与实现,利用YOLO模型对车辆进行识别与判断,使用户能够实时且全面地掌握每个路口的交通情况,提高了通行效率。

关键词： 多弹协同   时间协同   剩余时间估计   有限时间收敛   末制导律   李雅普诺夫函数   稳定性证明  

摘要： 针对多弹反机动目标末端协同拦截问题,提出了一种新型的一致性时间协同末制导律,保证了有限时间一致收敛的时间协同拦截。基于导弹-目标相对运动方程,建立多弹协同制导模型;通过分析比例导引特性并完成剩余时间解析求解。在传统比例导引律基础上,引入一致性时间协同偏置项,保证无向拓扑下多弹有限时间内达到一致并完成拦截任务。通过引入李雅普诺夫函数给出了相应的稳定性证明,并通过仿真验证了所设计的协同制导律的有效性和优越性。

关键词： 船舶   综合导航   传感器技术   导航控制   自动操纵  

摘要： 本文以船舶综合导航系统的介绍为切入点,阐述了船舶综合导航系统的定义及功能,由此对船舶综合导航系统的技术关键进行了研究。通过研究船舶综合导航系统的两大关键技术:导航传感器技术和导航控制技术,本文重点阐述了GPS技术、惯性导航系统(INS)、声学定位系统(SLS)和船舶自动操纵系统的技术情况,结合当前科技发展趋势,进行了展望与挑战分析,预测了船舶综合导航系统将向着智能化、自主化、可靠性等方向发展。

关键词： 组合导航系统   故障诊断   深度信念网络   径向基函数   自适应矩估计算法  

摘要： 为提高INS/GNSS组合导航系统故障诊断的准确率与稳定性,提出一种基于改进深度信念网络的组合导航系统故障诊断方法。该方法基于状态χ2法对组合导航系统进行实时检测,将检测结果作为样本数据用于改进深度信念网络训练,利用深度信念网络提取数据的深层特征和故障分类。引入径向基函数作为模型的激活函数,提高深度信念网络面对复杂数据分布的适应能力;采用自适应矩估计算法代替传统梯度下降算法来提高故障诊断的准确率。数值仿真结果表明,该算法对故障识别的准确率达到了98%,能有效地对INS/GNSS组合导航系统的故障类型做出诊断,确保系统的平稳运行。

关键词： 新书介绍   航空工业   出版社   运动载体   刘建业   导航系统   综合性应用   民用领域  

摘要： 书号:978-7-5165-3191-4作者:王融、曾庆化、赖际舟、刘建业等出版社:航空工业出版社定价:98元开本:16开装帧:平装内容简介:导航技术是一门重要的现代综合性应用技术学科,它是飞机、舰船、火箭、卫星、车辆等运动载体能够顺利完成任务的关键技术之一,其发展水平也是国家科学技术实力的一个重要体现,不仅在军事领域具有极为重要的地位,在民用领域也有着非常广泛的应用。