关键词： 实时动态导航系统   自体牙移植术   3D打印   精准度  

摘要： 目的:通过对实时动态导航系统(dynamic navigation system,DNS)引导自体牙移植手术与3D打印辅助自体牙移植手术对比研究,评估DNS在自体牙移植手术中应用的可行性。方法:收集自2023年3月~2024年6月在西安交通大学附属口腔医院口腔外科门诊完成自体牙移植病例40例,随机分为DNS组和3D组,前者在DNS引导下完成自体牙移植术,后者采用3D打印辅助旋完成自体牙移植术,分别记录分析两组自体牙移植手术中牙槽窝预备时间、供体牙定位实验次数和总手术时间以及移植成功率。结果:在DNS引导下自体牙移植手术的牙槽窝预备时间、供体牙定位实验次数和总手术时间均明显优于3D打印组(P<0.05),移植成功率无统计学差异(P>0.05)。结论:DNS技术能够通过术前数字化个性设计,精准完成牙槽窝预备,缩短移植牙体外时间,简化整体手术流程,减少移植牙调整次数,提高手术的效率和精准度。因此,该技术是一种适用于自体牙移植手术且建议临床推广的新技术。

关键词： 散光   角膜   白内障摘除术   手术导航系统   眼外科手术  

摘要： 目的探讨眼科手术导航下的白内障摘除手术联合2.8 mm陡峭轴角膜切口对低中度角膜散光及其中不同类型角膜散光的矫正效果。方法前瞻性队列研究。连续收集2023年6至10月因年龄相关性白内障于上海交通大学医学院附属第六人民医院眼科行白内障摘除联合单焦点人工晶状体植入术,且全角膜规则散光度数≥0.50 D且<1.50 D的患者。根据角膜散光度数将患者分为低度组(<1.00 D)和中度组(≥1.00 D);同时根据术前角膜散光轴位分为顺规、逆规和斜轴散光。在术前和术后3个月分别行主观验光和眼前节生物分析仪检查,并基于Alpins矢量分析法对角膜散光进行矢量分析。主要观察指标主要包括目标散光矫正量、术源性散光和矫正指数等。结果本研究共收集95例患者(110只眼),失访13例(18只眼),最终82例(92只眼)被纳入,其中低度组男性14例(16只眼),女性23例(26只眼),年龄(69.62±12.22)岁;中度组男性13例(15只眼),女性32例(35只眼),年龄(72.98±8.28)岁。低度组的目标散光矫正量、术源性散光和偏差矢量均小于中度组患者(均P<0.05)。两组的术后角膜散光均欠矫,低度组的矫正指数(0.88±0.44)大于中度组(0.59±0.34)(P=0.001),且欠矫比例在中度组(90.00%,45/50)远高于低度组(57.14%,24/42)。低度组中,矫正指数从高到低分别为顺规(1.07±0.41)、斜轴(0.90±0.58)和逆规散光眼(0.69±0.37),且多重比较分析后顺规散光眼的矫正指数显著高于逆规散光眼(P<0.05);成功指数从高到低分别为斜轴(0.82±0.57)、逆规(0.74±0.39)和顺规散光眼(0.69±0.43)。中度组中,矫正指数从高到低的排序与低度组一致,也为顺规(0.79±0.33)、斜轴(0.71±0.50)和逆规散光眼(0.53±0.30),但三者差异无统计学意义(P>0.05)。低度组中,顺规散光眼欠矫6只眼,少于过矫的12只眼;逆规散光眼欠矫16只眼,多于过矫的3只眼。中度组中,顺规散光眼欠矫6只眼,多于过矫的2只眼,但逆规散光眼过矫2只眼,少于欠矫的34只眼。结论白内障摘除手术联合陡峭轴角膜切口在术前低中度角膜散光的患者中能达到一定的散光矫正效果,且术前轻度角膜散光的患者比中度者能达到更好的散光矫正效果,尤其是在顺规散光人群中。对于术前中度角膜散光在且为顺规散光的白内障患者,也可联合陡峭轴角膜切口来矫正散光,因其可达到“顺规欠矫”的术后预期。

关键词： Sage-Husa算法   组合导航系统   自适应卡尔曼滤波算法   控制因子   遗忘因子  

摘要： 测量噪声异常会导致GNSS/SINS组合导航系统滤波精度下降,甚至滤波发散。为解决该问题,首先提出适用于组合导航系统的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波方法SHAKF;然后根据滤波新息协方差的理论估计值及实际估计值构建控制因子,提出测量噪声均方差突变起始时刻及结束时刻的检测方法,构建基于指数函数变化规律的遗忘因子,进而提出基于指数加权平均的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波方法EWASHAKF;最后将EWASHAKF应用于GNSS/SINS组合导航系统,并进行仿真实验。结果表明,相对于SHAKF,EWASHAKF能够准确地跟踪测量噪声均方差的各种变化,进而提高组合导航系统的滤波精度。

关键词： 多传感器融合   激光雷达   轮椅导航   物品识别   SLAM  

摘要： 阐述基于激光雷达与RGB-D传感器融合的轮椅导航系统设计,实现在室内环境中的物品导航和避障以及室外避障功能。实验结果表明,系统在环境感知、地图构建和物品导航方面有较强的适应性和可靠性。

关键词： 人工智能   三维(3D)校园漫游   增强现实   路径规划   实时导航  

摘要： 随着人工智能技术的快速发展,传统的校园导航系统已经难以满足用户对高效、直观导航的实际需求,针对该问题,本文设计了一种基于人工智能技术的三维(three dimensions, 3D)校园漫游导航系统,并结合增强现实(augmented reality, AR)技术实现3D校园漫游导航系统功能,为用户提供身临其境的导航体验。实验表明:本文所提系统利用人工智能算法进行路径规划和实时导航,能够显著提高导航的准确性和用户体验感。

关键词： 小麦收割机   智能化技术   导航系统   传感器  

摘要： 随着智能技术的蓬勃发展与深度融合,小麦收割机领域正经历着一场深刻的变革。这些前沿技术的应用不仅显著提高了小麦收割机的作业效率与精度,实现了对作物成熟度的精准识别与收割时机的最优化选择,还极大地降低了农民的体力劳动强度,为改善农业生产条件、提高农业生产效率提供了强有力的技术支撑。本文全面而深入地剖析了当前小麦收割机智能技术的使用现状,涵盖了智能导航、自主作业、故障诊断与预警、远程监控与数据分析等关键领域,旨在展现智能技术如何重塑小麦收获作业流程,并为推动我国农业向更高水平的机械化和集约化迈进奠定了坚实的技术基础。本文也期望为相关领域的科研人员、工程师及政策制定者提供有价值的洞见与参考,共同促进智能农业技术的持续创新与应用拓展。

关键词： 飞行器   比例导引   地心角   落角   最优制导律  

摘要： 针对远程机动飞行器长时间在大气层内飞行,传统的带落角约束的比例导引法在末制导段的期望落角受飞行航程地心角的影响较大,不能较好地适应远程机动飞行器落角约束的问题,故提出一种地心角修正的落角约束最优制导律。仿真结果表明该制导方法可以使远程机动飞行器的落角满足落角约束,并且具有一定的鲁棒性。

关键词： 贝叶斯网络   飞机通信导航系统   故障检测   故障诊断   检测方法  

摘要： 飞机通信导航系统故障检测方法直接对通信导航系统故障检测模型进行构建未对飞机通信导航系统故障参数进行选取,造成方法检测效果差。文章提出基于贝叶斯网络的飞机通信导航系统故障检测方法,对飞机通信导航系统故障参数进行选取,为模型构建奠定基础。基于贝叶斯网络构建通信导航系统故障检测模型,并对模型进行训练,从而实现飞机通信导航故障精准检测,实验结果表明,该研究方法在故障检测方面更加准确,能够更有效地识别出故障样本。

关键词： 改正数   参考站   虚拟观测值   北斗卫星导航系统   VRS   格网化   误差改正   定位模型  

摘要： 增强定位方法利用参考站的观测数据对参考站覆盖区域和周边的用户提供误差改正信息,消除或削弱用户站观测值误差,达到加快收敛速度,提升定位精度的目的。与已有的基于双差形式的增强定位系统相比,基于非差改正数的增强定位方法定位模型简单,改正数中仅包含单个测站独立的误差信息,保留了参考站观测值本身的误差特性,因此在虚拟参考站(virtual reference station,VRS)观测值生成时可以自由选择附近参考站的非差误差改正数,同时非差格网化VRS虚拟观测值对服务端海量用户的并发冲突也能更好地解决。