关键词： 太阳帆航天器   轨道设计   鲁棒制导   不确定性   深度强化学习  

摘要： 针对太阳帆航天器在轨飞行面临复杂不确定条件的问题,提出一种基于深度强化学习的轨道设计与制导一体化算法。该算法在太阳帆航天器轨道动力学基础上,将太阳光压力模型不确定性、导航误差、控制执行误差和随机触发的安全事件等作为不确定条件纳入到太阳帆航天器在轨飞行的马尔科夫决策过程建模中,设计反映太阳帆能量供应优化的最小太阳相角奖励函数,采用近端策略优化算法进行训练,实现复杂不确定条件下太阳帆航天器轨道优化设计与鲁棒制导。将其应用到太阳帆航天器探测近地小行星2019 GF1的日心转移任务中,仿真结果表明新算法能降低不确定条件下标称轨道跟踪飞行的终端到达精度,并减小日心转移轨道的太阳相角。

关键词： 反射系数   照射夹角   照射距离   激光末制导   制导精度  

摘要： 分析导引头接收激光能量模型对激光末制导精度影响因素。根据在制式激光目标指示器指示目标下,理论影响导引头作用距离的因素主要有目标反射系数、照射距离、照射夹角和接收夹角。通过导引头地面测试和某型制导炮弹弹道进行仿真,结果表明,对不同反射系数目标射击激光末制导炮弹时,通过选取合理的照射角度和照射距离,可保证制导精度,可为作战使用提供指导。

关键词： 滑翔增程制导弹药   级联反馈侧偏控制   修正比例导引控制   虚拟瞄准点   复合修正算法  

摘要： 以滑翔增程制导弹药为研究对象,提出基于虚拟瞄准点的复合修正算法。设计了基于落点预测模型的虚拟瞄准点解算算法,虚拟瞄准点前后分别采用级联反馈侧偏控制及基于重力补偿的修正比例导引控制,实现弹药射程增加的同时,对弹药落点进行侧向及射向控制。方案弹道及蒙特卡洛仿真结果表明,复合修正律可显著改善弹药的飞行稳定性,解决了工程实践中落点预测修正律修正指令角度波动较大的问题。此外,该算法在有效提高弹药命中精度的同时,增大了落地倾角,提高了弹药的毁伤效能。

关键词： 神经网络   制导律识别   LSTM   三体对抗   注意力机制  

摘要： 三体对抗场景下,对来袭导弹制导律的准确识别可以为其轨迹预测提供有力支持。针对此场景中来袭导弹运动与目标运动呈现半合作特征的特点,在收集导弹轨迹数据时加入不同目标机动,使数据更加贴合实际。提出了一种基于长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络的制导律识别方法,对来袭导弹制导律的类型进行识别。设计了一种加入注意力机制的LSTM神经网络,提高了网络模型的自适应能力以及泛化能力,使识别准确率及识别精度大幅度提高。实验结果证明,此方法识别准确率较高,且识别所需时间小,可以满足弹上使用需求。

关键词： 制导一体化引信   宽波束赋形   前向探测   波束宽度  

摘要： 针对制导一体化引信宽波束赋形需求,提出了一种前向探测波束宽度的计算方法。该方法将导弹速度、目标速度、交会角、弹目距离、脱靶量、导弹攻角、角度指向误差、目标几何尺寸、数据处理周期等因素考虑在内,在给定交会条件下,根据计算的前向探测波束边界最大值确定前向探测波束宽度。仿真结果表明,采用该方法计算的前向探测波束宽度,结合宽波束赋形设计,可保证制导一体化引信实现对目标的持续探测和跟踪。

关键词： 月球卫星   月球探测   863项目   立项论证   可行性论证   研制试验   嫦娥一号   卫星平台  

摘要： 我接触到月球卫星研究大约在1997年前后。当时863项目论证了我国开展月球探测的必要性和可行性。我所在的东方红三号团队渡过了一段极为困难的时期,卫星平台技术应用刚刚开始。研究所派我参加五院月球卫星论证组,负责卫星GNC(制导导航与控制)方案可行性论证。经过几年的工作,五院的月球卫星方案在部委级立项论证会上得到认可并上报国家。月球探测立项后,院所领导安排我这个超龄人员和年轻同事们一道,继续为嫦娥一号工作,直到2009年退休。

关键词： 协同制导   齐射攻击   速度约束   视线角约束   自适应鲁棒控制   大机动目标  

摘要： 针对空间中多枚导弹协同攻击大机动目标的问题,提出了一种带有速度及视线角约束的多弹协同制导律。基于视线坐标系下的导弹-目标相对运动关系,建立了考虑视线角约束的多弹协同制导模型。沿视线方向,基于带有速度约束的二阶一致性算法设计了能实现齐射攻击的分布式协同制导律,既能从理论上完全消除多弹间的剩余时间一致性误差,又可通过主动改变速度约束条件调节共同的碰撞时刻;沿视线法向,额外考虑了系统中的不确定干扰,基于自适应鲁棒控制方法以及非奇异快速终端滑模面设计了视线角约束制导律,能有效克服因目标大机动运动而产生的视线角约束误差。最后,通过数值仿真与对比分析验证了所设计制导律的有效性与优越性。

关键词： 再入滑翔   解析再入制导   时间约束   阻力加速度剖面   解析预测校正   剖面自适应更新  

摘要： 针对滑翔飞行器时间可控再入制导问题,提出了一种基于阻力加速度-能量剖面解析设计、在线自适应解析更新及鲁棒跟踪算法的时间可控再入制导方法。首先,设计了基于走廊边界双参数插值的多段光滑阻力加速度标准剖面,并给出了终端当地弹道倾角等多种约束的施加方法;推导了考虑地球自转影响的待飞时间、航程解析预测表达式,进而通过校正双剖面参数完成标准剖面的高精度解析设计。随后,设计了一种基于双/单参数顺序求解模式的阻力加速度剖面在线自适应更新策略,可根据实时态势进行两种剖面更新算法的自适应切换,完成待飞剖面的自适应解析更新,同时满足终端能量、当地弹道倾角、航程及飞行时间约束要求。在此基础上,设计了标准剖面跟踪算法和时间可控再入解析制导算法框架,实现了制导指令的在线快速生成。最终,以CAV-H再入滑翔为例进行仿真,验证了本文方法的有效性、快速性及多任务适用性;与现有基于解析预测校正的方法相比,所提方法具有较高的时间、航程及终端状态的控制精度;与现有基于标准剖面的方法相比,所提方法具有较高的计算效率和较大的时间可调范围。

关键词： 威斯康星州   特朗普   东欧剧变   民主制   政治根源   自欺欺人   历史的终结   党争  

摘要： 20世纪80年代末90年代初,东欧剧变、苏联解体,积重难返的美国突然重拾自信,党争民主制甚至被福山说成“历史的终结”,这好比以对手倒下推论病恹恹的人可以永生,实属自欺欺人。当前美国身处分裂边缘。2024年8月7日,拜登宣布退选后首次接受采访时暗示,若特朗普败选,权力移交很可能不会和平进行。9月7日,特朗普在威斯康星州的竞选演说中扬言,如果自己没赢,这可能是美国最后一次大选。政客的言论带有煽动性和威胁性,但绝非危言耸听。这暴露出美国式党争民主制无法克服的悖论,证明党争民主制是美国走向分裂的重要政治根源。

关键词： 叉车自动导航   狭窄环境   传感器技术   路径规划   避障   自动充电  

摘要： 在现代物流与仓储作业管理领域,用于装卸车辆的自动化导引技术正在逐渐成为提升作业效率和安全保障的关键组成部分。然而,在狭窄环境中,自动驾驶系统面临众多挑战。本文细致阐述了在有限空间中自动化叉车导航系统的应用实例,评估了空间约束特性与用户需求,并介绍了核心技术革新,涵盖感应技术、路径规划与导航算法、避障及防撞技术、以及自动充电与维护机制。通过系统架构设计与优化,实现了实时环境感知和动态调整策略,从而增强了叉车在狭窄环境中的自主行驶能力。