关键词： 协同制导   微分博弈   变速目标   拦截角约束   ϵ-纳什均衡   扩张状态观测器  

摘要： 针对如何在末制导阶段对机动变速目标进行有效协同打击的问题,提出了一种新型协同微分博弈制导律。首先,建立了拦截机动变速目标的制导模型,以微分博弈理论将能耗约束、拦截角约束、脱靶量作为性能指标,基于最优控制方法,推导出了具有任意阶线性动力学的协同博弈制导律。此外,考虑拦截弹可能受到的外部扰动,设计了一种变增益扩张状态观测器对扰动进行估计,并在博弈策略中进行补偿,使多弹拦截博弈到达ϵ-纳什均衡,并通过计算给出了ϵ的上界。为进一步验证所提制导律的有效性,给出了具有理想动力学和恒定轴向加速度的二对一解析协同博弈制导律,并通过数值仿真对其进行了验证。

关键词： 北斗卫星导航系统   边远地区   渡船   海事监管  

摘要： 边远地区特别是经济欠发达地区,由于船舶自动识别系统(AIS)和甚高频(VHF)基站建设较少,无法掌握船舶航行动态,增加了船舶发生碰撞事故的风险和开展应急救援的难度。通过介绍北斗卫星导航系统的基本工作原理,以梧州海事局辖区为例,探究了该系统在海事监管渡船中的运用思路,提出了推进该系统在渡船中应用的建议。

关键词： 铸牢中华民族共同体意识   文化   意涵   机制   实践  

摘要： 从文化的视角来看,“铸牢中华民族共同体意识”是由符号、观念、情感、行动等构筑的文化活动。依循文化象征的理论逻辑,与“中华民族共同体”相系的文化精神,与铸牢中华民族共同体意识相系的文化精神与相接的文化指向注解了铸牢中华民族共同体意识的理论意涵;依托“文化三态”观的分析原则,国家文化形态、民族文化生态与个体文化心态赋予了铸牢中华民族共同体意识“制度规范”“精神风标”以及“内驱动力”的机制导向;基于“认同—传承—发展”的时代命题,文化自信引领下的自在性认识与自觉性认同、文化涵濡过程中的合理性吸收与科学性传承、文化再生产基础上的创造性转化与创新性发展构成了铸牢中华民族共同体意识的实践理路。

关键词： 卫星导航  

ISBN: (纸本)9787030771704

摘要： 本书系统全面地阐述了全球卫星导航系统的原理与技术，主要内容包括系统组成与性能、坐标系与时间系统、导航信号的设计、导航信号的捕获、导航信号的跟踪、普通导航定位解算和高精度导航定位解算、接收机设计等。

关键词： 制导炮弹   非匹配项   齐次二阶控制   非线性观测器   积分滑模动态  

摘要： 针对高速高旋状态的制导炮弹运动姿态易受内外界未知强扰动影响和强非线性的飞行控制问题，本文提出一种基于非线性扰动观测器的齐次准连续积分滚转控制法。首先，建立仿射非线性模型，设计非线性扰动观测器用以准确匹配控制通道模型中的非线性干扰和非匹配项，并利用估计值进行动力学补偿；其次，利用积分滑模动态切换面，确保状态变量在有限时间内收敛到期望的平衡状态；在此基础上结合控制指令信号，利用齐次二阶准连续算法设计出滑模控制器，在削弱抖振的同时保证系统良好的控制性能；最终通过Lyapunov理论证明其稳定性。仿真结果表明：相较于终端滑模控制算法，设计的控制器能够以更优的控制效果实现指令信号的跟踪，同时在可控范围内变化的攻角和侧滑角也确保弹体具备稳定的运动姿态，证明了该控制方法的强鲁棒性和优良的控制性能。

关键词： 北斗卫星导航系统   电力行业   具体应用  

摘要： 北斗卫星导航系统是我国自主研发的一种全球卫星导航系统,能够对电力行业生产与建设提供多元化的技术服务。近年来,随着信息技术的快速发展,北斗卫星导航系统功能变得更加丰富,再加上我国各项电力基础设施不断完善,使得该系统的应用范围不断扩展,对于电力行业高质量发展起到了重要的促进作用。文章主要分析了北斗卫星导航系统的的构成及功能,并探讨其在电力行业的总体应用架构及具体应用,以期提升电力行业发展水平。

关键词： 脊柱侧凸   青少年先天性脊柱侧凸   S8导航系统   半椎体   矫形  

摘要： 目的比较S8导航系统辅助矫形与徒手矫形治疗青少年先天性脊柱侧凸(ACS)的疗效。方法队列研究。回顾性分析2021年5月至2023年1月于西安交通大学附属红会医院就诊的48例先天性脊柱侧凸患者的临床及影像学资料。根据使用辅助系统的不同分为两组:S8导航系统辅助下矫形组(导航组,n=20)和C型臂辅助下徒手矫形组(徒手组,n=28)。主要观察指标为:冠状面平衡(CB)、矢状面垂直轴(SVA)、前凸角(LL)、骨盆入射角(PI)、骨盆倾斜角(PT)、骨盆入射角与腰椎前凸角匹配度(PI-LL)、脊柱侧凸研究学会-22量表(SRS-22)。次要观察指标为手术相关情况及术后并发症。结果48例患者中男21例,女27例,年龄(13.3±3.0)岁。两组患者术前C 7铅垂线偏距骶骨中垂线(C 7PL-CSVL)、SVA、LL、PI、PT、PI-LL、SRS-22差异均无统计学意义(均P>0.05)。导航组术后C 7PL-CSVL、SVA均优于徒手组[(12.51±11.86)mm比(19.64±1.33)mm和(15.72±3.64)mm比(25.42±2.53)mm,均P<0.05];两组术后LL、PI、PT、PI-LL、SRS-22差异均无统计学意义(均P>0.05)。导航组0级和0+1级螺钉置入准确率分别为91.17%(93/102)、95.09%(97/102),均高于徒手组的84.45%(125/148)、91.89%(136/148)(均P<0.05)。导航组邻近小关节侵犯率A~C级分别为88.23%(90/102)、11.76%(12/102)、0(0/102),优于徒手组的83.44%(121/145)、8.96%(13/145)、7.58%(11/145)(P=0.015)。导航组手术时间、单钉置入时间、总钉置入时间短于徒手组,螺钉距皮质距离近于徒手组(均P<0.05)。徒手组术中出血量高于导航组(P<0.05)。导航组平均曲线矫正率(74.68%±10.70%)优于徒手组(59.60%±6.90%)(P<0.001)。导航组术中透视剂量高于徒手组[(416±70)mGy比(360±81)mGy,P=0.015]。导航组切口长度长于徒手组(P<0.05)。两组患者术前疼痛视觉模拟评分(VAS)差异无统计学意义(P>0.05),术后3 d导航组VAS优于徒手组[(2.60±0.22)分比(3.10±0.32)分,P<0.001],两组其余时间点VAS差异均无统计学意义(均P>0.05)。两组均未出现手术并发症。结论S8导航系统在青少年先天性脊柱侧凸治疗中矫形效果好、螺钉准确率高、小关节侵犯低、临床效果好。

关键词： 无人机   光纤制导   哈特曼   德国南部   康斯坦茨   电子战能力   乌克兰  

摘要： 据乌克兰《基辅邮报》网站2024年8月10日报道,德国HIGHCAT公司将在乌克兰测试具有反电子战能力的无人机。HIGHCAT公司是一家2023年4月成立的新兴无人机公司,总部位于德国南部与瑞士毗邻的康斯坦茨。该公司联合创始人扬·哈特曼表示。

关键词： 气动舵机   建模仿真   故障分析   “毛刺”干扰  

摘要： 为提升舵机的执行精度,根据一种出口型的制导武器气动舵机工作原理建立舵机放大器、射流管阀、作动筒、反馈电位计等关键部件的数学模型。基于所建立的数学模型进行Matlab/Simulink仿真,验证该模型在频域特性及时域特性的准确性;针对制导弹药靶试过程中气动舵机出现的“毛刺”干扰问题,分别对舵机各关键部件数学模型注入“毛刺”干扰仿真,并与制导弹药靶试遥测数据进行对比分析。仿真结果表明:气动舵机反馈电位计故障可导致气动舵机出现“毛刺”问题,经实际排除后再次靶试“毛刺”干扰得到消除,为后续制导武器气动舵机故障模式分析提供了一定理论基础。

关键词： 激光制导炸弹   多目标打击   目标复杂性   粒子群   蒙特卡洛   毁伤体量   毁伤概率  

摘要： 激光在激光制导炸弹的对地多目标打击任务中,目标的复杂性使准确量化毁伤结果变得十分困难,需要同时考虑目标的当量面积、重要程度与易损度等主要因素。提出了一种基于改进粒子群算法的多目标最佳弹着点选择方法,基于超压冲量方程与弹着点位置关系,得到不同易损度目标的有效毁伤范围,并利用网格化处理手段准确计算目标的毁伤面积,结合当量面积与重要程度,对目标真实落点进行蒙特卡洛试验,给出计算目标毁伤概率的模型,应用粒子群优化算法对空间优秀的感知能力,重新定义毁伤体量的最大值为适应度函数,确定落点的优先级排序。利用所提方法对模拟目标进行了仿真计算,并讨论各关键因素对毁伤结果的影响程度。该方法充分考虑了目标的复杂性对地面目标毁伤程度的影响,对激光制导炸弹的实际应用有一定的指导意义。