关键词： 超声检查   教学   经皮内镜腰椎间盘切除术   手术导航  

摘要： 目的通过二维和三维超声导航系统进行教学和体外模型考核,评价三维超声导航系统对提高初学者腰椎间孔穿刺技能的价值。方法选取2024年3—5月无腰椎间孔穿刺经验的36名进修生,随机分为二维组和三维组、各18名。分别采用理论授课、临床观摩和模型穿刺对学员进行培训。培训后在体外模型上分别使用二维超声和三维超声引导腰椎间孔穿刺。记录穿刺总时间、单次定位和穿刺时间、定位和穿刺次数,以及问卷调查操作评分。正态分布的连续变量以x^(-)±s表示,采用t检验;非正态分布的连续变量以M(Q_(1),Q_(3))表示,采用Wilcoxon秩和检验;分类变量以绝对数(%)表示,采用χ^(2)检验。结果三维组进修生的穿刺总时间、单次定位时间、定位次数、穿刺次数和操作评分均优于二维组,差异均有统计学意义(P均<0.05);单次穿刺时间差异无统计学意义(P>0.05)。问卷调查结果显示,三维组进修生在提高超声图像直观性、穿刺操作舒适性、穿刺过程稳定性和穿刺信心上优于二维组,差异均有统计学意义(P均<0.001)。结论三维超声导航系统有利于提高初学者的腰椎间孔穿刺技术。

关键词： 无人机   导航天线   L波段   脉冲抑制   PIN二极管  

摘要： 为确保无人机导航天线在复杂电磁环境下的正常使用,设计了一种L波段的脉冲抑制导航天线。天线以直径为90 mm的圆形Rogers RO4350为介质基板,采用偏心同轴馈电,并在辐射面上添加正方形贴片与切角,实现圆极化的基本导航天线。在辐射面添加PIN二极管与条状贴片,使天线在正常导航的同时具备脉冲抑制功能。正常导航时,PIN二极管截止,天线工作于1.575GHz的导航频率;强电磁脉冲入射时,PIN二极管被可逆击穿,天线的谐振频率降低到1.343GHz,干扰信号将处于当前天线的阻带,达到脉冲抑制的效果。实测性能与仿真结果相吻合,表明所设计的L波段脉冲抑制天线既能满足无人机的导航功能,又能有效抑制脉冲干扰,保护无人机的后端电路不受损坏。

关键词： 无人艇   对接   回收   目标检测   导航系统   视觉导引   STag标记  

摘要： [目的]针对无人艇自主对接回收中实时位姿精准获取的问题,提出一种面向无人艇对接回收的STag标记视觉导引技术。[方法]利用STag标记姿态稳定的特性,将其选作视觉导引中的基准标记。通过对无人艇摄像头视频流中STag标记的检测,结合摄像头的内部参数及STag标记的尺寸,融合EPnP及直接线性变换算法来解算回收装置与无人艇的相对位姿,并对其进行限幅滤波及一阶低通滤波处理,进而获得视线导引所需的横向偏距及航向偏差。[结果]在静态性能测试中,目标检测的角度误差平均值为6.85°,距离误差平均值为0.056m;在自主回收导引的湖上测试中,静态对接及动态对接的精度均在正负0.5m内。[结论]结果表明,相对于传统的无人艇对接回收方式,STag标记视觉导引可提高无人艇自主对接末端精度,提升整体回收成功率。

关键词： 北斗卫星导航   电力行业   新型调度融合  

摘要： 在新型电力系统建设和数字经济蓬勃发展的双重驱动下,电力行业对高精度、高可靠性的时空信息服务需求日益迫切。北斗卫星导航系统作为我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统,其高精度定位、高可靠授时、短报文通信等独特优势,为电力行业提供了全新的技术解决方案。电力北斗作为北斗系统在电力领域的深度应用,正成为赋能电力物联网、保障电力安全、助力电力服务升级的重要技术力量。本文旨在深入挖掘北斗技术在电力行业的应用潜力,推动北斗与电力系统的深度融合。通过系统梳理电力行业北斗应用现状,深入分析北斗技术在电力行业应用中存在的共性问题,并结合电力行业发展趋势,明确北斗技术在电力领域的应用方向。

关键词： 无人车   组合导航   惯性导航系统(INS)失锁   样本卷积交互网络(SCINet)   趋势分解  

摘要： 车载全球卫星定位系统/惯性导航系统(GNSS/INS组合导航)的GNSS信号在信号遮蔽环境中容易失锁,导致定位结果发散,影响无人车行驶的效率和安全。针对这一问题,该研究提出一种基于改进样本卷积交互网络(SCINet)的人工智能解决方案。所提出的模型在低层数的SCINet基础上增加了主成分分析、趋势分解、线性卷积交互学习等策略,提高了模型在该工况下的工作稳定性和准确性。结果表明:所提出的模型与长短记忆网络(LSTM)和SCINet相比定位误差缩小了80.9%和67.6%,有效提高了GNSS失锁状态下无人车的室外定位精度,保证了无人车辆定位的可靠性和安全性。

关键词： 导弹系统   智能控制   制导与导航   自适应决策   人工智能应用  

摘要： 随着现代战争形态的演变和作战环境的复杂化,导弹武器系统正面临前所未有的技术挑战。本文综述了智能控制技术在导弹制导系统中的应用,分析了传统控制方法在处理复杂系统非线性、时变、多变量且受环境扰动等情况时的局限性,探讨了智能控制理论(如模糊控制、神经网络和遗传算法)如何为复杂系统提供新的解决方案。智能控制技术通过模仿人类的认知过程和决策逻辑,展现出适应性、鲁棒性,可自动调整控制参数以适应不断变化的导弹飞行环境和任务需求。探讨了智能控制技术在导弹制导与导航方面的应用,并指出当前研究的热点问题、使用的研究方法与取得的成果,分析了智能控制技术在导弹制导系统应用中面临的挑战,包括数据依赖性、可解释性问题和技术瓶颈。最后,展望了智能控制技术在未来导弹控制领域的发展方向,包括技术集成与优化、多弹协同作战能力提升,以及人机交互和决策支持增强。

关键词： 错误信息注入攻击   主从式飞行器   协同制导   高速目标  

摘要： 针对干扰环境下多飞行器协同作战时通信网络易受错误信息注入攻击的问题,提出一种可对故障链路进行自主识别与抑制的高速目标协同制导方法。基于距离一致性设计协同制导策略,在仅有主飞行器可得到目标运动信息的情况下,主从式飞行器能够在指定的命中时间对目标进行协同打击。通过径向基网络对未知项进行拟合估计,实现干扰环境下协同制导律的设计。引入信任系数对通信网络受到的错误信息注入攻击进行在线识别,为网络攻击下的故障自主抑制提供信息保障。仿真验证了所设计方法能够实现错误信息注入攻击下主从式多飞行器对高速目标的协同打击。

关键词： 农用车辆   导航   汉语言声学特征   语音控制   人工智能  

摘要： 随着先进技术的应用,农用车辆在农业生产中发挥着重要作用。为此,将汉语言声学特征的语音控制应用在农用车辆导航系统中,通过集成讯飞语音云实现安静和嘈杂两种环境下对导航系统的实时控制。实验结果表明:语音识别正确率很高,平均达到了93.17%,具有较高的实用价值和推广价值。

关键词： 北斗导航系统   工程测量   定位精度   误差修正   差分技术   信号融合  

摘要： 随着现代工程建设对精度要求的不断提高,北斗导航系统在工程测量中的应用越来越广泛。在我国国内工程测量领域,北斗导航系统凭借其卓越的独立自主定位技能,能在错综复杂的情境中实施精确的定位作业,展现出明显的技术优势。在北斗导航系统的应用实践中,定位精度的不理想和误差修正难题仍旧突出,特别是在对高精度工程测量以及复杂地形进行定位时,如何提升定位精度和校正误差变得尤为关键。在工程测量领域,北斗导航系统的定位精度备受关注,文章剖析了影响其精度的多元因素,并针对误差问题,提出了差分技术修正、信号融合修正及数据处理优化等策略。实施有效的误差修正策略,对于提升北斗导航系统在工程测量领域的定位准确度,从而增强工程测量的全面品质与效能具有显著作用。

关键词： 突防   脱靶量   解析解   最优机动   深度强化学习  

摘要： 为了应对空空导弹机动突防精确打击在线制导问题,推导了非零阶制导系统脱靶量的解析解,将所得结果推广至比例导引之外的先进制导律,并以此为基础分析了不同机动形式下的突防逃逸效果,从理论上解释了阶跃机动和蛇形机动脱靶量的典型特征,对最优机动策略的影响因素展开研究,通过合理调整该策略的机动时刻和方向,提升了规避拦截的效果。同时考虑突防打击一体化智能制导律,提出了一种涵盖自适应步长疏化采样、融合模型的先验知识和失效场景中补差训练的ASTRAL深度强化学习算法。仿真结果表明,通过ASTRAL算法训练的进攻弹智能体能够有效规避防御弹并在突防过程中保持对目标的攻击能力,最终生成的制导律拥有良好的工程可行性。