关键词： 元宇宙   医院导航系统   数字孪生   AR  

摘要： 为了缩短进入医院的车辆、人员的寻路/寻车时间,构建和应用了基于元宇宙的医院导航系统。通过AI+AR技术构建医院室内高精度数字地图,建设医院的数字孪生世界,链接物理世界和虚拟空间,优化医院信息供给模式,提升整体服务水平,为患者营造虚实融合的交互体验。基于元宇宙的医院导航系统将成为未来医院患者导诊和车辆导航的发展方向之一。

关键词： 控制结构   垂直度   有限元   应力状态  

摘要： 随着渤海油气的不断开发,渤海受限区内已探明油气储量不断增加,其储量约占渤海总量的70%,只能采用水下生产系统进行开采。水下生产系统安装时,只有一层较为简单的定位基盘为隔水套管插打提供导向,无法满足隔水套管安装的垂直度要求。本文设计了一种可拆卸的垂直度控制导向,在6种不同的工况下对其受力状态进行了有限元分析,得出了其在不同受力状态下的应变和应力变化,探讨了其优化改进的措施,为保证水下隔水套管安装垂直度提供了技术支持。

关键词： 北方苍鹰优化算法   反向传播(BP)神经网络   高空风场参数   弹道分析   误差分析  

摘要： 高空风场对制导炮弹弹道诸元有较大影响,为了提高控制精度,如何快速准确获取高空风场数据从而修正气象参数对弹道特性的影响是当前研究的热点。本文中创新性的使用北方苍鹰优化算法(NGO)优化反向传播(BP)神经网络的原始权值,对高空风场参数按照高度进行辨识研究。通过采集的高空风场参数和基于实验的弹道数据进行仿真分析,使用误差统计学评估法和仿真弹道数据结果分析两种方法对辨析出的高空风场参数精度分别进行评估,分析结果表明:利用NGO-BP神经网络法相对于反向传播神经网络法对高空风场参数辨识精度上有明显提高。

关键词： 生命维持系统   尖端科技   向太空   人类智慧   导航系统   人类文明   航天器   探索宇宙  

摘要： 航天器是人类奔向太空、探索宇宙的重要工具,它们让人类突破地球的束缚,拥抱更广阔、更壮丽的空间。航天器是人类智慧的体现,是众多尖端科技(如推进系统、导航系统、生命维持系统等)的集成,是人类文明不断前进的力证。

关键词： 无人船   深度相机   SLAM系统   定位导航  

摘要： 阐述针对垃圾打捞无人船的应用,设计基于深度相机的定位导航系统。该定位导航系统采用基于深度相机SLAM系统的点云图构建方法,通过SLAM系统给无人船提供位置信息,实现定位和路径规划。实验验证了基于深度相机的垃圾打捞无人船定位导航系统的可行性和有效性。

关键词： 农业机械   GPS导航   自动转向控制   车速控制系统  

摘要： 农机自动导航技术在国内外得到了广泛应用,是农业机械从机械化向智能化转变,从传统作业模式向新型作业模式的重要转折。以高精度的GPS作为定位传感器,针对农业机械作业场景以及作业特点,对农机自动转向控制方法以及车辆速度控制系统进行了设计和模拟仿真研究实验。

关键词： 船舶路径跟踪   避碰   模型预测控制   矢量场制导法   干扰观测器  

摘要： 为提高船舶路径跟踪和避碰效果,提出了一种基于矢量场制导法的模型预测控制方法.首先,采用矢量场制导算法将船舶的路径跟踪和船舶避碰问题转换为航向控制问题;然后,采用一阶Nomoto响应模型作为模型预测控制的动力学模型,考虑船舶的舵角输入受限问题,引入干扰观测器对模型误差项和环境扰动进行补偿,并应用Lyapunov理论证明了所设计的路径跟踪控制系统的稳定性;最后,设计了基于矢量场制导法的避碰策略,使船舶在路径跟踪的过程中同时完成自主避碰.仿真计算结果表明,开发的方法可以使船舶在波浪干扰作用下准确地跟踪目标路径并有效实现避碰.

关键词： 神经导航系统   神经内镜   经鼻蝶入路   眶上外侧入路   老年   巨大侵袭性垂体腺瘤   并发症  

摘要： 目的分析眶上外侧入路联合神经导航系统辅助神经内镜经鼻蝶入路治疗老年巨大侵袭性垂体腺瘤的效果。方法将2019年2月至2021年12月在秦皇岛市第一医院就诊的老年巨大侵袭性垂体腺瘤75例的临床资料进行回顾性分析,以手术方法不同将其分为对照组(n=37)、观察组(n=38)。对照组采用神经导航系统辅助神经内镜经鼻蝶入路治疗,观察组采用神经导航系统辅助神经内镜经鼻蝶入路联合眶上外侧入路治疗。对比两组手术一般情况、肿瘤切除情况、日常生活能力[改良巴氏指数(MBI)量表]、内分泌激素[催乳素、促肾上腺皮质激素(ACTH)、生长激素]水平、并发症,随访2年,记录两组生存情况。结果观察组的术中出血量为(116.42±12.53)mL,高于对照组[(92.15±9.32)mL],手术时间为(75.83±9.12)min,长于对照组[(66.47±7.26)min],术后住院时间为(7.14±1.76)d,短于对照组[(12.57±2.85)d],差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组肿瘤切除率为94.74%,高于对照组(78.38%),差异有统计学意义(P<0.05)。术后3个月,两组MBI评分均较术前升高,且观察组MBI评分为(82.45±3.12)分,高于对照组[(67.38±4.23)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。术后1周,两组催乳素、ACTH、生长激素水平均较术前降低,且观察组催乳素、ACTH、生长激素水平分别为(132.09±14.52)、(33.39±5.28)、(10.33±1.94)μg/L,均低于对照组[(154.36±16.87)、(42.04±8.30)、(14.68±3.29)μg/L],差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组总并发症发生率为10.53%,低于对照组(29.73%),差异有统计学意义(P<0.05)。两组无瘤生存时间、总生存时间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论老年巨大侵袭性垂体腺瘤患者采用眶上外侧入路联合神经导航系统辅助神经内镜经鼻蝶入路治疗效果显著,可提高肿瘤切除率,改善患者生活质量及内分泌激素水平,降低并发症发生风险。

关键词： 内部审计   风险控制   事业单位  

摘要： 随着经济社会的高质量发展,基于风险导向的审计理念与方法已被广泛应用于事业单位。然而,当前我国事业单位在风险控制方面仍存在显著不足,面对日益严峻的外部监管压力和内部风险挑战,强化风险控制成为事业单位发挥内部审计作用的必然选择。简要探讨了风险控制导向下事业单位开展内部审计的意义,并分析了风险控制导向下事业单位内部审计现状,提出了风险控制导向下事业单位优化内部审计的策略。

关键词： 水下综合校正   数据回溯   逆向自适应滤波  

摘要： 地形匹配能够提供位置信息,以校正惯性导航系统(INS)。然而,由于水下航行器在深度地理信息特征图可匹配区域内的航行时间通常有限,以及地形匹配提供的位置信息不确定性,这些因素导致可用时长信息段未知,并且误差特性呈现为一种方差变化的高斯分布等一系列问题。针对这些问题,提出了一种基于量测信息性能监测的自适应卡尔曼滤波(MMAKF)算法。首先,基于数据回溯技术设计正逆向自适应卡尔曼滤波;然后,将滤波结果用于校正INS。海上试验结果表明,对于短时段的位置信息,使用提出的MMAKF算法对INS进行综合校正后,无论是位置还是姿态都修正到了基准值附近,从而实现了水下INS的快速综合校正。